POROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA

Size: px

Start display at page:

Download "POROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA"

Abraham Flowers
5 years ago
Views:

1 UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO POROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA Dobova, junij 2010

2 VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJ Elektrotehnika Močnostna elektrotehnika POROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA v I.H.S. Industrijski manipulacijski sistemi Krško d.o.o. Čas opravljanja od do Mentor v GD Boris Erjavec univ.dipl.inž.str. Študent Marko Škvarč Vpisna številka E E pošta skvarc.marko@gmail.com Telefon

3 3

4 4

5 Kazalo UVOD OPIS GOSPODARSKE DRUŽBE IN PRODUKTOV Struktura gospodarske družbe Splošno o organiziranosti podjetja Aktivnosti na trgu Cilji podjetja OPIS PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA Proces izdelave elektro omare Elementi v elektro omari STROKOVNO PODROČJE ALI PROJEKT Transportni trak končnih izdelkov Palpack modular Varnostna zavesa SKLEP VIRI PRILOGE

6 Kazalo slik Slika 1: Paletizer zabojev... 9 Slika 2: Transport palet... 9 Slika 3: Vlagalec steklenic v zaboje Slika 4: Elektro omara, pripravljena za programiranje in testiranje Slika 5: Prikaz elementov, ki so inštalirani v elektro omari Slika 6: Transportni trak končnih izdelkov in PALPACK MODULAR iz CAD programa Slika 7: Rdeče stikalo na rumeni podlagi za zasilni izklop in tipka za ponovni zagon Slika 8: Transport paketov Slika 9: Prikaz varnostne zavese, varnostnega stikala in gobice na paletizerju Slika 10: Opis modula paletizerja PALPACK Slika 11: Prikaz skupka večih MODULARJEV Slika 12: Shematski prikaz varnostnih pogojev varnostnega področja Slika 13: Prikaz poti žarkov fotocelic in funkcije»muting« Slika 14: Prikaz varovanja robota (problem prostora) Slika 15: Pravilna postavitev varnostnih zaves Slika 16: Pravilna postavitev varnostnih zaves z vmesno pregrado Slika 17: Nepravilna postavitev varnostnih zaves Slika 18: Možnost poteka palete v eno smer Slika 19: Prikaz zatemnitve fotocelic MS1 in MS2 pri premiku palete v eno smer Slika 20: Možnost poteka palete v obe smeri Slika 21: Prikaz zatemnitve fotocelic MS1 in MS2 pri premiku palete v obe smeri Slika 22: Načrt za postavitev elementov v elektro omari izdelan v CAE programu Slika 23: CAD načrt paletizerja PALPACK MODULAR

7 UVOD Opravljanje obvezne študentske prakse mi je omogočilo podjetje I.H.S. (Industrial handling systems Industrijski manipulacijski sistemi) iz Krškega. Vodi ga g. Tadej Buršič, ki je hkrati tudi lastnik uspešnega podjetja. V času izobraževanja sem opravljal dela predvsem v elektro montaži, se na kratko seznanil s programskim paketom Eplan (CAE computer-aided engineering) in sodeloval pri montažnih delih v podjetju. 7

8 1 OPIS GOSPODARSKE DRUŽBE IN PRODUKTOV 1.1 Struktura gospodarske družbe Podjetje I.H.S. Krško d.o.o. se ukvarja z izdelavo industrijskih manipulacijskih sistemov. Od ustanovitve leta 1989 se je podjetje širilo in razvijalo na vseh področjih. Danes je zaposlenih več kot 80 ljudi, sodelujejo pa tudi z zunanjimi sodelavci doma in v tujini. 1.2 Splošno o organiziranosti podjetja Kot sem že v uvodu omenil je direktor tudi lastnik podjetja, ki je odgovoren za uspešno poslovanje ter organizacijo dela, ima pa še številna druga odgovorna dela, katere je potrebno uspešno opravljati. Veliko pozornosti posvečajo mlademu in perspektivnemu kadru, ki ga je v podjetju kar veliko. Podjetje izdeluje, kot že ime pove, manipulacijske sisteme, ki jih upravlja lastna programska oprema, kot so: paletizerji in depaletizerji transport paketov in palet izlagalci in vlagalci steklenic industrijske manipulatorje robote 8

9 Slika 1: Paletizer zabojev Slika 2: Transport palet 9

10 Slika 3: Vlagalec steklenic v zaboje Te naprave pokrivajo zahteve različnih industrij, kot so: prehrambna industrija industrija pijač kemične industrije gradbene industrije 10

11 Podjetje je razdeljeno na oddelke, vsak oddelek pa ima tudi ustrezno usposobljenega vodjo: vodstvo finance/administracija kakovost prodaja servis nabava in logistika razvoj/konstrukcija elektro oddelek strojna montaža strojna delavnica kovino strugarstvo skladišče materiala V razvojnem oddelku nastajajo projekti in načrti za izvedbo strojnih del. V elektro oddelku nastajajo načrti za izvedbo električnih del, kakor tudi programi za frekvenčne pretvornike, krmilnike in izvedba le-teh. V strojni delavnici in v kovino strugarstvu nastajajo izdelki, ki se kasneje uporabijo v montaži, tako strojni kot elektro. V strojni in elektro montaži pa se izvajajo fizična dela v podjetju kot tudi na terenu, opravlja pa se tudi servis strojev in vzdrževanje le-teh. V skladišče materiala pa prispe ves naročeni material, se vnese v bazo podatkov in tako omogoča delavcem nemoteno delo. 1.3 Aktivnosti na trgu Prodor na trg je omogočila predvsem kvaliteta, na to pa še razstavljanje na raznih sejmih po Evropi. Prvi projekti (Pepsi Cola in Coca Cola na Češkem) so bili odločilnega pomena, tako si je podjetje ustvarilo ime in ugled. Za tem je bil izveden še projekt v Nuklearni elektrarni Krško, kjer je manipulator za sode z radioaktivnimi odpadki. Danes njihovi stroji delujejo na Poljskem, Češkem, Slovaškem, Hrvaškem, Rusiji, Madžarski, 11

12 Avstriji, Nemčiji in Sloveniji. Poslovna strategija podjetja temelji na stalni in stabilni rasti podjetja, stalni razvoj in optimiranje procesov v podjetju, trajno zniževanje stroškov, stabilna rast dodane vrednosti in povečanje konkurenčne sposobnosti. 1.4 Cilji podjetja Eden od ciljev podjetja na začetku delovanja je bil uporabiti enostavne, zanesljive in učinkovite tehnične rešitve, ki jih proizvajalci podobne opreme v Sloveniji niso poznali in uporabljali. Proces je potekal tako, da so bili celoten razvoj, montaža in zagon lastni, proizvodnja pa v kooperaciji (ključavničarska dela, strojna obdelava, ) danes tudi lastna. 12

13 2 OPIS PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA V obsegu 360 ur praktičnega izobraževanja, sem večino časa preživel v oddelku elektro montaže, kjer sem najprej spoznal osnove in način dela v podjetju. Najprej sem označeval elemente in vodnike v omarah, ko sem pa način vezave bolje spoznal, so mi pa bila zaupana še ostala dela kot so: priprava omare za vgradnjo kanalov in elementov, vgradnja kanalov in elementov, vezave, itd 2.1 Proces izdelave elektro omare Elektro omara, ki jo uporablja podjetje I.H.S. je Rittal iz Nemčije in sicer model TS 8. Omare so standardnih dimenzij širine 600, 800, 1000 in 1200 mm. Najprej se sestavijo skupaj montažne plošče različnih dimenzij (odvisno od zahtev) in se ojačijo. Na to se na ploščo namestijo kanali različnih dimenzij, po katerih bodo kasneje speljani vodniki. Najprej se priključi močnostni del omare (zaradi velikih presekov), na to še krmilni del vodnikov (0,5 in 0,75 mm 2 ). Moč mora biti ločena od krmilja, da na slednje ne vplivajo nikakršne motne, ki bi lahko privedle do nepravilnosti delovanja samega stroja. Ko je vse skupaj priključeno je potrebno še vse označiti, montažno ploščo vstaviti v elektro omaro, vse skupaj pravilno ozemljiti in priklopiti na napajalno omaro. Napajalna napetost je 3 fazna. Tako je elektro omara pripravljena na programiranje in testiranje v podjetju. Ko se to uspešno opravi je pripravljena za pakiranje in odvoz na mesto obratovanja (do naročnika). Meritve se opravijo v skladu s standardom EN

Slika 4: Elektro omara, pripravljena za programiranje in testiranje 2.2 Elementi v elektro omari Elementi v elektro omari so razdeljeni na močnostni del in krmilni del.

14 Slika 4: Elektro omara, pripravljena za programiranje in testiranje 2.2 Elementi v elektro omari Elementi v elektro omari so razdeljeni na močnostni del in krmilni del. Močnostni del sestavljajo energetske sponke, prenapetostna zaščita, 3 in 1 fazne varovalke, pretokovna zaščitna stikala (bimetali), frekvenčni pretvorniki in kontaktorji. Krmilni del pa sestavljajo napajalnik AC/DC, releji, procesorska enota krmilnika, vhodi in izhodi krmilnika (karte). Če so prisotni motorji večjih moči je potrebno dodati v ali na omaro zavore (močnostne upore), na katerih se porabi odvečna moč. Optimalna temperatura v delujoči zaprti omari je 35 C, zato jo je potrebno ustrezno prezračevati. Če je pregrevanje veliko, pa se po potrebi dodajo tudi klimatske naprave. 14

15 napajalnik procesorska enota krmilnika karte releji 3 fazne varovalke 1 fazne varovalke pretokovne zaščite kontaktorji krmilne in komunikacijske sponke frekvenčni pretvorniki prenapetostna zaščita močnostne sponke Slika 5: Prikaz elementov, ki so inštalirani v elektro omari 15

16 3 STROKOVNO PODROČJE ALI PROJEKT Moja osrednja tema poročila bo opis paletizerja PALPACK MODULAR, ki je namenjen zlaganju pakiranih končnih proizvodov na želeno paleto. MODULAR se uporablja v živilski industriji in industriji pijač. Zaradi kompaktnosti zavzame malo prostora in je primeren za zahtevnejše logistične rešitve. Naprava doseže kapaciteto do 250 slojev na uro. Opisal bom tudi varnostno področje, ki je zelo pomembno pri obratovanju stroja. Na sliki 6 je prikazan transportni trak po katerem prihajajo končni izdelki in PALPACK MODULAR. Slika 6: Transportni trak končnih izdelkov in PALPACK MODULAR iz CAD programa 16

Zelo pomembno pa je, da so stikala za izklop v sili (rdeča»gobica«na rumeni podlagi) nameščena na vidnem mestu.

17 3.1 Transportni trak končnih izdelkov Transportni trak končnih izdelkov skrbi za prenos izdelkov iz embaliranja do paletizacije. Ker je nameščen na višini mora biti ob traku nameščena ograda, da izdelki ne padejo iz tekočega traku, zato tudi niso potrebna dodatna varnostna območja. Zelo pomembno pa je, da so stikala za izklop v sili (rdeča»gobica«na rumeni podlagi) nameščena na vidnem mestu. Zahteva se, da so stikala za izklop v sili nameščena 10 metrov ali manj od sredine transportnega traku. Slika 7: Rdeče stikalo na rumeni podlagi za zasilni izklop in tipka za ponovni zagon Slika 8: Transport paketov 17

3.2 Palpack modular Stroj je samostojna enota, ki zlaga končne izdelke na paleto in jih nato odpošlje v skladišče. Skupaj je lahko sestavljenih več modulov, odvisno od zahteve kupca.

18 3.2 Palpack modular Stroj je samostojna enota, ki zlaga končne izdelke na paleto in jih nato odpošlje v skladišče. Skupaj je lahko sestavljenih več modulov, odvisno od zahteve kupca. Varnostno področje, ki je zelo pomembno, sestavljajo: varnostna zavesa nahaja se na izstopu polnih palet iz modularja in je hkrati tudi ločnica med dvema varnostnima conama varnostna stikala nahajajo se na varnostnih vratih za vstop v stroj, prekinejo delovanje stroja v primeru odprtja vrat stikala za izklop v sili (gobice) nahajajo se pri varnostnih vratih za vstop v stroj, so na vidnem mestu in lahko dostopna gobica varnostna zavesa varnostno stikalo Slika 9: Prikaz varnostne zavese, varnostnega stikala in gobice na paletizerju 18

vrata (1SVV1, 1SVV2, 1SVV3) Slika 10: Opis modula paletizerja

19 komandni pult varnostna ograja vstop končnih izdelkov vstop praznih palet izstop polnih palet varnostna zavesa varnostna vrata (1SVV1, 1SVV2, 1SVV3) Slika 10: Opis modula paletizerja PALPACK PALPACK komisionirni voziček Slika 11: Prikaz skupka večih MODULARJEV 19

20 Na sliki 12 je shematski prikaz varnostnih pogojev, kateri morajo biti izpolnjeni, da sistem na sliki 11 deluje pravilno. Ob aktivaciji varnosti se izključi celotni del posameznega MODULARJA. Slika 12: Shematski prikaz varnostnih pogojev varnostnega področja 20

21 3.3 Varnostna zavesa Vse premikajoče se in rotacijske dele je potrebno ustrezno zaščititi, da ne pride do neposrednega stika s človekom. Če je le mogoče, se to opravlja s fizičnimi ograjami (mreže), kjer pa to ni mogoče (izvoz palete iz paletizerja) se pa uporabljajo varnostne zavese. Varnostne zavese, ki jih uporablja I.H.S. so podjetja LEUZE ELECTRONIC in SICK. Zavese so takšnih izvedb, da lahko varujejo le v eno smer ali pa v obe. Vse zavese morajo imeti»muting«funkcijo, drugače delujejo kot navadna stikala. Muting pomeni zatemnitev fotocelice, da pri tem ne pride do izklopa sistema. V programu je točno določeno, kdaj in kako dolgo mora biti fotocelica zasenčena. To mora biti izvedeno tako, da človek teh pogojev ne more doseči. Edini problem pri zavesah je prostor ki ga potrebujemo, saj potrebujemo določen čas, da zavesa nadaljuje s procesom ali pa po potrebi izklopi. Varnostna zavesa je sestavljena iz krmilnega dela, ki se nahaja v elektro omari in optičnega dela. Krmilni del sestavlja nadzorni krmilnik in varnostni modul. Optični del je sestavljen iz fotocelice oddajnika (T), fotocelice sprejemnika (R) in dveh oddajno sprejemnih fotocelic (MS1 in MS2). Proces deluje tako, da oddajnik T pošlje signal skozi dve zrcali, fotocelici MS1 in MS2 pa skrbita za»muting«. Vse fotocelice je potrebno skupaj oziroma v določenem času zatemnit, da proces teče naprej. Pomembna je tudi postavitev varnostnih zaves, saj ne sme oddajnik oddajati žarek iz ene linije na drug sprejemnik, ki je na drugi liniji. Slika 13: Prikaz poti žarkov fotocelic in funkcije»muting«21

22 Slika 14: Prikaz varovanja robota (problem prostora) Slika 15: Pravilna postavitev varnostnih zaves Slika 16: Pravilna postavitev varnostnih zaves z vmesno pregrado 22

Slika 17: Nepravilna postavitev varnostnih zaves Možnost potovanja palete v eno smer Paleta gre po določeni sekvenci najprej skozi senzor MS1, nato MS2 in še skozi senzor oddajnik/sprejemnik.

23 Slika 17: Nepravilna postavitev varnostnih zaves Možnost potovanja palete v eno smer Paleta gre po določeni sekvenci najprej skozi senzor MS1, nato MS2 in še skozi senzor oddajnik/sprejemnik. MS1 in MS2, ki skrbita za»muting«morata biti določen čas zatemnjena, da proces poteka normalno. Na sliki 19 je prikazan potek zatemnitve senzorjev. MS1 in MS2 se zatemnita hkrati oziroma v času t kot prikazuje slika. Ko sta fotocelici MS1 in MS2 v položaju 0 se mora v času krajšem kot 5 sekund osvetliti še glavna fotocelica, da proces deluje brez prekinitve. Slika 18: Možnost poteka palete v eno smer 23

Slika 19: Prikaz zatemnitve fotocelic MS1 in MS2 pri premiku palete v eno smer Možnost potovanja palete v obe smeri Križna postavitev senzorjev MS1 in MS2 omogoča premik palete v eno ali v druga smer.

24 Slika 19: Prikaz zatemnitve fotocelic MS1 in MS2 pri premiku palete v eno smer Možnost potovanja palete v obe smeri Križna postavitev senzorjev MS1 in MS2 omogoča premik palete v eno ali v druga smer. Slika 21 prikazuje zatemnitev fotocelic, ki skrbijo za»muting«. Oba senzorja se zatemnita hkrati oziroma v časovnem razmiku t. Možne so tudi presvetlitve skozi polno paleto, kot so nepopolno naložen material, presvetlitev skozi folijo, ipd Ko se obe celici vrneta v prvotno stanje je»muting«končan. Slika 20: Možnost poteka palete v obe smeri Slika 21: Prikaz zatemnitve fotocelic MS1 in MS2 pri premiku palete v obe smeri 24

25 4 SKLEP Skozi svoje dvomesečno opravljanje obvezne prakse v gospodarski družbi sem spoznal veliko novih stvari in podrobnosti, ki so jih predavatelji na fakulteti le omenili zaradi časovne omejitve posameznega predmeta. V veliko pomoč mi je bilo teoretično znanje, ki sem ga pridobil na srednji elektro šoli in ga nato še nadgradil na fakulteti v Mariboru. V podjetju sem spoznal, da se teoretične naloge rešujejo skoraj brez težav, kar pa za praktično delo ne morem reči, vendar je s skupnimi močmi tudi to mogoče. V tem primeru bi se še rad zahvalil vsem sodelavcem s katerimi sem sodeloval, in na vse zadnje gre zahvala še mojemu mentorju in somentorju g. Jožetu Cvelbarju, ki si je za vsako moje vprašanje vzel čas in na njega temeljito odgovoril. 25

26 5 VIRI [1] Internetni viri:

27 6 PRILOGE Slika 22: Načrt za postavitev elementov v elektro omari izdelan v CAE programu 27

28 Slika 23: CAD načrt paletizerja PALPACK MODULAR 28

Atim - izvlečni mehanizmi

Atim - izvlečni mehanizmi - Tehnični opisi in mere v tem katalogu, tudi tiste s slikami in risbami niso zavezujoče. - Pridružujemo si pravico do oblikovnih izboljšav. - Ne prevzemamo odgovornosti za morebitne