ARUKAS POSITSIONEER ND9000H ND9000F ND9000P Rev. 2.3 Paigaldamise, hooldus- ja kasutusjuhendid

ARUKAS POSITSIONEER ND9000H ND9000F ND9000P Rev. 2.3 Paigaldamise, hooldus- ja kasutusjuhendid 7 ND90 70 et 8/2011

2 7 ND90 70 et Sisukord 1 ND9000 TOOTEGRUPI KOKKUVÕTE... 3 1.1 Võtmeomadused... 3 2 ND9000 ARUKAS POSITSIONEER ERINEVATE SIDEPROTOKOLLIDEGA... 4 2.1 Üldist... 4 2.2 Tehniline kirjeldus... 4 2.3 Markeeringud... 4 2.4 Tehniline spetsifikatsioon... 5 2.5 Taaskasutus ja hävitamine... 7 2.6 Ohutusabinõud... 8 3 TRANSPORT, VASTUVÕTT JA LADUSTAMINE... 8 4 PAIGALDUS... 9 4.1 Üldist... 9 4.2 EC ja EJ täiturmehhanismidele paigaldamine.. 9 4.3 Metso täiturmehhanismidele paigaldamine VDI/VDE paigaldustasemega...10 4.4 NelesCV Globe klapi lineaartäiturmehhanismile paigaldamine...10 4.5 Lineaartäiturmehhanismile paigaldamine IEC 60534 paigaldusalusega...11 4.6 Torustik...12 4.7 Elektriühendused...16 5 KOHALIK KASUTAJALIIDES (LUI)... 19 5.1 Mõõtemonitooring...19 5.2 Juhitav käivitus...20 5.3 Konfiguratsioonimenüü...20 5.4 Reziimimenüü...20 5.5 Konfiguratsiooni parameetrid...22 5.6 Klapi käigu kalibreering...24 5.7 Erikuvad...26 5.8 Kirjutuskaitse...27 6 HOOLDUS...28 6.1 Eeljuhtimisplokk...28 6.2 Liugurklapp...28 6.3 Leegitõkke kooste...29 6.4 Membraanid...29 6.5 Sideliidese kaart...29 7 VEATEATED...30 7.1 Tõrkekindlusvead...30 7.2 Alarmid...30 7.3 Vead...30 7.4 Hoiatused...31 7.5 Teated...32 8 VEAOTSING... 32 9 ND9000 PIIRLÜLITITEGA... 33 9.1 Sissejuhatus... 33 9.2 Paigaldamine positsioneerile... 35 9.3 Elektriühendused... 35 9.4 Seadistamine... 36 9.5 Piirlülitite eemaldamine positsioneerile ligipääsemiseks... 36 9.6 Elektriskeem... 36 9.7 Hooldus... 36 10 TÖÖRIISTAD... 37 11 VARUOSADE TELLIMINE... 37 12 JOONISED JA OSALOETELUD... 38 12.1 ND9100 koostejoonis... 38 12.2 Koostejoonis ND9100_/K0_, ND9100_/I ja ND9100_/B06... 39 12.3 Koostejoonis ND9200, ND9300... 40 12.4 Koostejoonis ND9200_/K0_, ND9200_/I, ND9200_/B06, ND9300_/K0_, ND9300_/I, ND9300_/B06_... 42 12.5 Paigaldusosad EC05-14/EJ05-14 täiturmehhanismidele, tõususignaal avab klapi... 44 12.6 Paigalduosad B1C/B1J 6-20 täiturmehhanismidele... 45 12.7 Paigaldusosad B1C/B1J 25-50, B1C 502 ja B1J322 täiturmehhanismidele... 46 12.8 Paigaldusosad Quadra-Powr täiturmehhanismidele... 47 12.9 Paigaldusosad nelescv Globe klapi lineaartäiturmehhanismidele... 48 12.10 Paigaldusosad lineaartäiturmehhanismidele, IEC 60534... 49 12.11 Ühendusskeemid... 51 12.12 Reguleerimisjoonised... 53 13 MÕÕTMED... 56 14 EC VASTAVUSDEKLARATSIOON... 60 15 IDENTIFIKATSIOONIPLAADID... 61 16 TÜÜBIKOOD... 62 LOE ESITEKS NEID INSTRUKTSIOONE! Need instruktsioonid annavad informatsiooni aruka positsioneeri turvalise käsitsemise ja töötamise kohta. Kui on vaja täiendavat abi, võta ühendust tootjaga või tootja esindajaga. Aadressid ja telefoninumbrid on trükitud tagakaanel. HOIA NEED INSTRUKTSIOONID ALLES! Muutusi võidakse teha ilma ettehoiatamata. Kõik kaubamärgid on nende vastavate omanike omand.

7 ND90 70 et 3 1 ND9000 TOOTEGRUPI KOKKUVÕTE 1.1 Võtmeomadused Rotary ja lineaarklappide jõudlustest Töökindel ja vastupidav ehitus Kergelt käsitsetav Keelevalik: Inglise, Saksa ja Prantsuse Kohalik / kaugjuhtimine Laiendatav arhitektuur Uudne seadmediagnostika, mis sisaldab Enesediagnostika Online diagnostika Jõudlusdiagnostika Sideühenduse diagnostika Laiendatud offline test Dünaamilise Diagnostika Teemant 1.1.1 Valikud Vahetatavad sideliidese valikud: HART (H) FOUNDATION Fieldbus (F) Profibus PA (P) Piirlülitid Asendiandur (HART-is ainult) Spetsiaalne korrosiooni takistav viimistlus Väljalaskeliides 1.1.2 Kokkuhoidlik kasutada ja omada Madal energia- ja õhukulutus Tulevikku suunatud konstruktsioon võimaldab tulevased lisavalikud alandatud kuludega Optimiseeritud varuosaprogramm. Alandatud varuosavajadus Sobiv paigaldamiseks olemasolevatesse rakendustesse (Neles või kolmandad tootjad) 1.1.3 Minimeeritud protsessimuutujad Klapi voolukarakteristikate lineariseering Eriti hea dünaamiline ja staatiline reguleerimisjõudlus Kiire reaktsioon Täpsed sisesed mõõtmistulemused 1.1.4 Kerge paigaldus ja konfigureerimine Sama seade lineaar- ja rotary klappidele, kahe- ja lihttoimelistele täiturmehhanismidele Lihtne kalibreering ja konfigureerimine - kasutades Kohalikku Kasutajaliidest LUI (H, F, P) - kasutades FieldCare tarkvara kaugjuhtimisel (H, F) - kasutades Profibus konfiguraatorit, nagu näiteks Fieldcare või Simatic PDM (P) Madala energiakuluga konstruktsioon võimaldab paigalduse kõikidesse tuntud juhtimissüsteemidesse Elektroonika ja mehaanika valikuliste sõlmede hilisema lisamise võimalus Võimalus paigaldada ka klappidele, mis on juba protsessis (1-punkti kalibreerimise omadus) 1.1.5 Avatud lahendus Metso tarnib tooteid, mis seostuvad vabalt erinevate tootjate tark- ja riistvaraga; ND9000 pole selles mõttes erand. See avatud arhitektuur lubab ND9000 integreerida teiste väljaseadmetega, et luua juhitavuse pretsedenditut taset. FDT-l põhinev mitme tarnija toega konfiguratsioon ND9000 DTM allalaadimissait: www.metso.com/automation/nd9000 1.1.6 ND9000 fieldbus võrkudes Heakskiidetud koostalitlusvõime Hostina koostalitlusvõime kindlustatud FOUNDATION Fieldbus ITK versioon 5.01 sertifitseeritud Profibus PA profiil versioon 3.0 PNO sertifitseeritud Lihtne uuendada; seda saab teha HART sideliidese kaardi väljavahetamisega Fieldbus sideliidese kaardi vastu Väga hea hooldustase püsivara (firmware) allalaadimise omadusega Uudne sideliidese diagnostika Digitaalne side Fieldbus-i kaudu ei sisalda mitte ainult sättepunkti vaid ka asendi tagasiside signaali asendiandurilt. Analoogse või digitaalse asendi tagasiside jaoks pole vaja erilisi täiendavaid mooduleid, kui kasutatakse Fieldbus positsioneeri. LAS varundamisfunktsioon on saadaval FOUNDATION Fieldbus keskkonnas Sisendselektor ja väljundjagaja plokid on saadaval FOUNDATION Fieldbus seadmetele, võimaldades kõrgetasemelise hajusjuhtimise Polüfunktsionaalsus Standardsed toimeplokid annavad vabaduse ND9000 aruka positsioneeri kasutamiseks kas pidevateks või sulgereziimi lahendusteks Avatud ja suletud oleku informatsioon on otse saadaval Fieldbusi kaudu Avatud ja suletud oleku avastamine põhineb kas asendi mõõtmisel (tarkvaraline piirlüliti) või mehaanilise piirlüliti informatsioonil 1.1.7 Töökindlus Konstrueeritud töötama karmides tingimustes Vastupidav modulaarne ehitus Suurepärased temperatuurikarakteristikad Vibratsiooni- ja löögikindel IP66 korpus Niiskuse eest kaitstud Hooldevaba toime Ebapuhta õhu kindel Tihendatud ja kulutust kestvad komponendid Kontaktivaba asendi määramine 1.1.8 Ennetav hooldus Kerge juurdepääs kogutud andmetele FieldCare tarkvaraga Arukas KlapiTeemant klapi jõudluse ja diagnostika visualiseerimiseks Loogiline trendide ja histogrammide esitusviis Hooldustingimuste Informatsiooni salvestamine Kõikekatvad offline-testid võtmesuuruste täpsete arvutustega Kiired märguanded online-alarmidega Saadaval on korrashoiumonitooringu töövahend Klapi juhtparameetrite reaalajas jälgimine

4 7 ND90 70 et 2 ND9000 ARUKAS POSITSIONEER ERINEVATE SIDEPROTOKOLLIDEGA 2.1 Üldist See juhend ühendab endas Metso Automation ND9000 aruka positsioneeri paigaldamise, hoolduse ja kasutusjuhendid. ND9000 saab kasutada nii silinder- kui membraantüüpi pneumaatiliste täiturmehhanismidega pöörd- või lineaarklappidel. MÄRKUS: Positsioneeri valimine ja kasutamine erilistes lahendustes nõuab detailsete küsimuste põhjalikku läbikaalumist. Toote eripärast tulenevalt ei saa antud juhend katta kõiki esilekerkivaid olukordi, mis võivad tekkida positsioneeri paigaldamisel, kasutamisel ja hooldusel. Kui te pole kindel, kuidas positsioneeri kasutada, või kuidas see sobitub kavatsetavasse olukorda, võtke palun ühendust Metso Automation-iga lisainformatsiooni saamiseks. 2.2 Tehniline kirjeldus ND9000H ND9000H on 4 20 ma signaalivoolust toidet saav mikrokontrolleril põhinev arukas positsioneer. Seade toimib isegi 3.6 ma sisendsignaali puhul ja sidestub HART kaudu. ND9000F ND9000F on väljasiinilt energiat saav mikrokontrolleril põhinev arukas positsioneer. ND9000P ND9000P on väljasiinilt energiat saav mikrokontrolleril põhinev arukas positsioneer. Kõik mudelid Seadmed sisaldavad Kohaliku KasutajaLiidese LUI, mis võimaldab kohalikku konfigureerimist. Sideprotokollist sõltumatult on klapi asend juhitav võimsa 32-bitise mikrokontrolleri abil. Mõõtmised sisaldavad: Sisendsignaal Klapi asend koos kontaktivaba anduriga Täiturmehhanismi rõhud, 2 sõltumatut mõõtmist Toiterõhk Liugurklapi asend Seadme temperatuur Uudne enesediagnostika garanteerib, et kõik mõõtmised toimivad õigesti. Ühe mõõtmise ebaõnnestumine ei põhjusta klapi üles ütlemist, kui sisendsignaali ja asendi mõõtmised toimivad korralikult. Peale elektrisignaalide ja pneumaatikatoite ühendamist loeb mikrokontroller (μc) sisendsignaali, asendiandurit (α), rõhuandureid (Ps, P1, P2) ja liuguri asendiandurit (SPS). Erinevus sisendsignaali ja asendianduri (α) mõõtmiste vahel avastatakse μc sisemise algoritmi abil. μc arvutab eeljuhtimisploki (PR) mähisvoolu uue väärtuse sisendsignaalist ja anduritest saadava informatsioonide alusel. PR-ile tulev muutunud vool muudab liugurklapi juhtrõhku. Vähenenud juhtrõhk liigutab liugurit ja täiturmehhanismi rõhud muutuvad vastavalt. Liugur avab sissevoolu kaksikmembraantäiturmehhanismi käiguküljele ja äravoolu täiturmehhanismi teiselt poolelt. Suurenev rõhk liigutab membraankolbi. Täiturmehhanism ja tagasisidevõll pöörduvad päripäeva. Asendiandur (α) mõõdab pöördenurga ja saadab protsessorile μc. Mikroprotsessor μc moduleerib juhtimisalgoritmi abil PR-voolu püsiväärtusest kuni täiturmehhanismi uue asendini vastavalt saadud sisendsignaalile. Joon 1 2.3 Markeeringud Positsioneer on varustatud identifikatsiooniplaadiga (Joon. 2). Joon 2 Tööpõhimõte Identifikatsiooniplaadi näidis Identifikatsiooniplaadi markeering sisaldab: Positsioneeri tüübitähis Versiooni number Turvaklass Sisendsignaal (pingevahemik) Sisendtakistus Maksimaalne toitepinge Töötemperatuur Toiterõhu vahemik Tootja kontaktandmed CE markeering Tootmise seerianumber TTYYWWNNNN*) *) Tootmise seerianumbri selgitus: TT= seadme ja tehase märk YY= tootmisaasta WW = tootmisnädal NNNN = järjenumber Näide: PH11011234 = positsioneer, aasta 2011, nädal 1, järjenumber 1234. Vaata Peatükk 15 kõikide ID plaatide osas.

7 ND90 70 et 5 2.4 Tehniline spetsifikatsioon ND9000 ARUKAS POSITSIONEER Üldist Kas signaalvoolust toituv (ND9000H) või siinilt toidet saav (ND9000F ja ND9000P), välist voolutoidet pole vaja. Sobiv nii pöörd- kui liugtelgklappidele. Täiturmehhanismiga ühendumine vastavalt VDI/VDE 3845 ja IEC 60534-6 standarditele. Otseliidesega paigaldatav nelescv reguleerklapile (mitte ND9300). Toiming: Kahe- või lihttoimeline Käigu vahemik: Lineaarne; 10 120 mm standardstete IEC osadega. Suuremad käigud võimalik sobivate komplektidega Pöörd; 45 95. Mõõtevahemik 110 vabalt pöörleva tagasisidevõlliga. Keskkonna mõju Standardne temperatuurivahemik: -40 kuni+85 C Temperatuuride mõju klapi asendile: < 0.5 % / 10 K Vibratsiooni mõju klapi asendile: < 1 % alla 2g 5 150 Hz, 1g 150 300 Hz, 0.5g 300 2000 Hz Korpus ND9100 Materjal: Anodiseeritud alumiiniumsulam ja polümeerkomposiit Turvaklass: IP66, NEMA 4X Pneumaatikaliidesed: G 1/4 Elektriühendus: max 2.5 mm 2 Kaabliühenduse keere: M20 x 1.5 / 1/2 NPT (U1 ja U2) Kaal: 1,8 kg koos lisakorpusega (piirlülititele) pluss 0,8 kg Mehaaniline ja digitaalne asendinäidik on läbi põhikatte nähtaval Saadaval spetsiaalne korrosiooni takistav viimistlus. ND9200 Materjal: Anodiseeritud alumiiniumsulam ja karastatud klaas Turvaklass: IP66, NEMA 4X Pneumaatikaliidesed: 1/4 NPT Elektriühendus: max 2.5 mm 2 Kaabliühenduse keere: M20 x 1,5, väljaarvatud 1/2 NPT (E2) Kaal: 3,4 kg koos lisakorpusega (piirlülititele) pluss 1,0 kg Mehaaniline ja digitaalne asendinäidik on läbi põhikatte nähtaval (pole saadaval ND9200_E2 puhul) Saadaval spetsiaalne korrosiooni takistav viimistlus. ND9300 Materjal: Täielikult roostevabast terasest korpus Turvaklass: IP66, NEMA 4X Pneumaatikaliidesed: 1/4 NPT Elektriühendus: max 2,5 mm 2 Kaabliühenduse keere: M20 x 1.5 / 1/2 NPT (U1, U2 ja E2) Kaal: 8,6 kg koos lisakorpusega (piirlülititele) pluss 3,0 kg Pneumaatika Toiterõhk: 1,4 8 bar Toiterõhu mõju klapi asendile: < 0,1 % sissevoolu rõhu 10 % erinevuse juures Õhu kvaliteet: Vastavalt ISO 8573-1:2001 Tahked osad: Klass 5 (3 5 μm filtreering on soovitatav) Niiskus: Klass 1 (kastepunkt 10 C alla miinimumtemperatuuri on soovitatav) Õli klass: 3 (või <1 ppm) Jõudlus 4 bar toite juures: 5,5 Nm 3 /h (liugurklapp 2) 12 Nm 3 /h (liugurklapp 3) 38 Nm 3 /h (liugurklapp 6) Kulutus 4 bar toite juures püsiolekus: < 0,6 Nm 3 /h (liugurklapid 2 & 3) < 1,0 Nm 3 /h (liugurklapp 6) Elektroonika ND9000H Toitevool: Signaalivoolust toidet saav, 4 20 ma Minimaalne signaal: 3,6 ma Maksimumvool: 120 ma Koormuspinge: kuni 9,5 V DC/20 ma (vastavalt 475 Ω.) Pinge: max 30 V DC Polaarsuskaitse: -30 V DC Liigvoolukaitse: aktiviseerub üle 35 ma Ex ia IIC T6: Ui 28 V Ii 120 ma Pi 1 W Ci 22 nf Li 53 μh Ex na IIC T6: Ui 30 V Ii 152 ma (Ex tüübikinnitused kehtivad nendel tingimustel) ND9000F ja ND9000P Voolutoide: Võetuna siinilt Siini pinge: 9 32 V DC, vastupolaarsuse kaitse Max baasvool: 17,2 ma Rikkevool (FDE): 3,9 ma Ex ia IIC T6: Ui 24 V Ii 380 ma Pi 5,32 W Ci 5 nf Li 10 μh Ex na IIC T6: Ui 24 V

6 7 ND90 70 et Ex nl IIC: Ui 32 V Ii 380 ma Pi 5,32 W Ci 5 nf Li 10 μh (Ex tüübikinnitused kehtivad nendel tingimustel) FOUNDATION Fieldbus toimeploki toimeajad ND9000F AO 20 ms PID 25 ms DO 15 ms DI 15 ms IS 15 ms OS 20 ms Jõudlus koos keskmisetasemelise püsikoormustäiturmehhanismidega EC05-EC10 tavatemperatuuril Väärtused 20 C juures ilma täiendavate instrumentideta, nagu võimendid või kiired väljalaskeklapid jne. Mittetundlikkuse ala vast. IEC 61514: 0,1 % Hüsterees vast. IEC 61514: < 0,5 % Kohaliku kasutajaliidese funktsioonid: Klapi kohalik juhtimine Klapi asendi, sisendsignaali, temperatuuri, toite ja täiturmehhanismi rõhuvahe monitooring Juhitava käivituse funktsioon LUI (kohalik kasutajaliides) saab eemalt lukustada, et vältida autoriseerimata kasutamist Kalibreering: Automaat/Manuaal/Lineariseering Ühepunktiline kalibreering Reguleerimise konfigureerimine: agressiiv, kiire, optimaalne, stabiilne, maksimaalselt stabiilne Reziimi valik: Automaat/Manuaal Pööramine: klapi pööramine sulgemiseks päri- või vastupäeva, et sulgeda Surnud nurk Alumine kriitiline ala, kriitiline ohutus (vaikimisi 2 %) Positsioneeri toime vea puhul, avab/suleb Signaali suund: Otse-/vastupidi toimiv Täiturmehhanismi tüüp, kahe-/lihttoimeline Klapi tüüp, rotary/lineaarne IEC/nelesCV Globe/FLI Keelevalik: Inglise, Saksa ja Prantsuse Sertifikaadid ND9100H, ND9100F ja ND9100P ND9300H, ND9300F ja ND9300P Sädelemisohutu ja mitte süütav IECEx IEC 60079-0: 2007-10, IEC 60079-11: 2006, IEC 60079-26: 2006, IEC 60079-27: 2005-04, IEC 61241-0: 2004, IEC 61241-1: 2004 Ex ia IIC T4/T5/T6 Ga Ex td A20 IP66 T90 C või Ex ia IIC T4/T5/T6 Gb Ex td A21 IP66 T90 C IEC 60079-0 :2007-10, IEC 60079-15: 2005-03, IEC 60079-27: 2005-04, IEC 61241-0 :2004, IEC 61241-1: 2004 Ex na IIC T4/T5/T6 Gc Ex td A22 IP66 T90 C või Ex nl IIC T4/T5/T6 Gc Ex td A22 IP66 T90 C Sertifikaadid IECEx VTT 10.0004X ja IECEx VTT 10.0005X ATEX EN 60079-0: 2007/2009, EN 60079-11: 2007, EN 60079-26: 2007, EN 60079-27: 2006, EN 61241-0: 2006, EN 61241-1: 2004 II 1G Ex ia IIC T4/T5/T6 Ga II 1D Ex td A20 IP66 T90 C või II 2 G Ex ia IIC T4/T5/T6 Gb II 2 D Ex td A21 IP66 T90 C EN 60079-0: 2007/2009, EN 60079-15: 2005, EN 60079-27: 2006, EN 61241-0: 2006 EN 61241-1: 2004 II 3 G Ex na IIC T4/T5/T6 Gc II 3 D Ex td A22 IP66 T90 C või II 3 G Ex nl IIC T4/T5/T6 Gc II 3 D Ex td A22 IP66 T90 C Sertifikaadid VTT 09 ATEX 033X ja VTT 09 ATEX 034X CSA CAN/CSA-C22.2-0,-142, -157; CAN/CSA-E60079-0,-11, -15 IS Klass I, Jagu 1, Grupid A, B, C, D T4...T6 IS Klass I, Tsoon 0, Ex ia IIC T4...T6 NI Klass I, Jagu 2, Grupid A, B, C, D T4...T6 FM FM Klass 3600, 3610, 3611, 3810, ANSI/ISA-60079-0, 60079-11: IS Klass I, Jagu 1, Grupid A, B, C, D T4...T6 IS Klass I, Tsoon 0, AEx ia IIC T4...T6 NI Klass I, Jagu 2, Grupid A, B, C, D T4...T6 NI Klass I, Tsoon 2, Ex na IIC T4...T6 INMETRO IEC 60079-0, IEC 60079-11, IEC 60529 BR-Ex ia IIC T4/T5/T6 IP66 või IEC 60079-0, IEC 60079-15, IEC 60529 BR-Ex na II / nl IIC T4/T5/T6 IP66 ND9200H, ND9200F ja ND9200P ND9300H, ND9300F ja ND9300P Leegikindel, plahvatuskindel ja tolmukindel ATEX EN 60079-0: 2006, EN 60079-1: 2004 EN 61241-0: 2006, EN 61241-1: 2004 II 2 G Ex d IIC T4...T6 II 2 D Ex td A21 IP66 T100 C Sertifikaat KEMA 04ATEX2098 X

7 ND90 70 et 7 IECEx IEC 60079-0: 2004, IEC 60079-1: 2003 Ex d IIC T4...T6 IEC 61241-0 : 2004 ja IEC 61241-1: 2004 Ex td A21 IP66 T100 C Sertifikaat IECEx KEM 10.0055X INMETRO IEC 60079-0, IEC 60079-1, IEC 60529 BR-Ex d IIC, T4/T5/T6, IP66 ND9200H, ND9200F ja ND9200P Leegikindel, plahvatuskindel ja tolmukindel CSA Plahvatuskindel Klass I, II ja III, Jagu 1 ja 2, Grupid B, C, D, E, F FM Plahvatuskindel Klass I, II ja III, Jagu 1 ja 2, Grupid A, B, C, D, E, F TIIS (JIS) Ex d II C T6 (ND9200H ainult) Elektromagnetiline kaitse Elektromagnetiline ühtesobivus Kiirgus vast. EN 61000-6-4 (2001) ja FCC 47 CFR PART 15, ALAMOSA B, KLASS B (1994) Häiretaluvus vast. EN 61000-6-2 (2001) CE markeering 89/336/EEC Elektromagnetiline ühtesobivus Valitavad osad 94/9/EC ATEX (kui rakendatav) ND9100H, ND9300H Asendiandur Väljundsignaal: 4 20 ma (galvaaniline kaitselahutus; 600 V DC) Toitepinge: 12-30 V Eraldusvõime: 16 bit / 0,244 μa Lineaarsus: <0,05 % FS Temperatuuri mõju:<0.35 % FS Väliskoormus: max 0 780 Ω max 0 690 Ω sädelemisohutu puhul Ex ia IIC T6 Ui 28 V Ii 120 ma Rx = 0 690 Ω Pi 1 W Ci = 22 nf Li = 53 μh ND9200H, ND9300H Asendiandur Väljundsignaal: 4 20 ma (galvaaniline kaitselahutus; 600 V DC) Eraldusvõime: 16 bit / 0,244 μa Lineaarsus: <0,05 % FS Temperatuuri mõju: <0,35 % FS Ex d IIC T4/T5/T6 Ui 30 V Rx= 0 780 Ω ND9000/H, ND9000/F, ND9000/P, ND9000F/B06, ND9000P/B06 Lähedusandurid ja mikrolülitid, 2 tükki (laiendusmooduliga) Kood I02 P+F NJ2-12GK-SN Kood I09 P+F NCB2-12GM35-N0 Kood I56 IFC 2002-ARKG/UP Kood K05 Omron D2VW-5 Kood K06 Kood B06 Omron D2VW-01 Omron D2VW-01 (ND9100F/P, ND9200F/P ja ainult ND9300F/P) 2.5 Taaskasutus ja hävitamine Enamik positsioneeri osadest on taaskasutatavad, kui nad sorteerida materjalide kaupa. Enamikul osadest on materjalimarkeering. Materjalide loetelu on antud positsioneeriga kaasa. Lisaks sellele on erilised taaskasutuse ja hävitamise instruktsioonid saadaval tootjalt. Positsioneeri võib ka tootjale tagastada taaskasutuseks ja hävitamiseks. See on tasuline.

8 7 ND90 70 et 2.6 Ohutusabinõud MÄRKUS (ND9000): Väldi keevitusaparaadi maandamist ND9000 positsioneeri vahetus läheduses. Seade võib kahjustuda. ETTEVAATUST (ND9000): Ära ületa lubatud piire! Positsioneeril märgitud lubatud väärtuste ületamine võib tekitada kahjustusi positsioneerile ja sellega seotud seadmetele ning võib halvimal juhul viia kontrollimatule rõhu vabanemisele. Tulemuseks võib olla seadmete kahjustumine ning inimeste vigastused. ETTEVAATUST (ND9000): Ära demonteeri rõhu all olevat positsioneeri! ND9000 rõhu all oleva eeljuhtimisploki või liugurklapi eemaldamine või lahtivõtmine viib rõhu kontrollimatule vabanemisele. Sulge alati toiteõhk ja vabasta torustik ning seadmed rõhu alt enne kui asud positsioneeri eemaldama või lahti võtma. Muidu võivad juhtuda inimvigastused ja seadmete kahjustused. HOIATUS (ND9000): Automaatse ja käsijuhtimise teel kalibreerimisel ning häälestamisel toimib klapp avatud ja suletud asendite vahel. Veendu, et see tegevus ei ohusta inimesi ega protsesse! HOIATUS (ND9000): Ära tööta seadmega, kui selle elektroonikakate (39) on eemaldatud! Elektromagnetiline häiretaluvus on alandatud, klapp võib liikuda. Plahvatuskindluskaitse võib olla rikutud. Ex d HOIATUS (ND9200, ND9300): Ära ava voolu all olevat seadet! Plahvatuskaitse on kadunud. ELEKTRIOHUTUSE HOIATUS (ND9200, ND9300): Kasuta piirlüliti paigaldamiseks kaitsmeid parameetritega 50 V AC / 75 V DC või üle selle. Ex HOIATUS (ND9100): Elektrostaatiliselt laetud ala! Näidiku ja ekraani aknad pole voolu juhtivad. Puhasta ainult niiske lapiga! Sädemeohtlik! Kaitse alumiiniumkorpust löökide ja hõõrdumise eest! Ex HOIATUS (ND9100, ND9300): Süttiva tolmu puhul kasutatav. Süttivuskaitse kehtib ka katte kohta. Kaitse positsioneeri katet löökide eest. Kui temperatuur on suurem kui 70 C, peab kaabli temperatuuritaluvus olema kõrgem kui see temperatuur. Sädelemiskaitse (Ex i) HOIATUS (ND9100, ND9300): Enne seadme käivitamist veendu, et kogu paigaldus ja kaabeldus on sädelemisohutult realiseeritud! Seadmed peavad olema ühendatud läbi sertifitseeritud Zener-kaitse, mis asetseb väljaspool ohtlikku ala. Ex HOIATUS (ND9200): Elektrostaatiliselt laetud ala! Aknad ja identifikatsiooniplaat ei juhi voolu. Puhasta ainult niiske lapiga! Ex td HOIATUS (ND9000): Peab vältima tolmu kogunemist! Ex d HOIATUS (ND9200, ND9300): Kasuta sobivat Ex d sertifitseeringuga läbiviiktihendit ja umbpunni. Keskkonna temperatuuril üle 70 C kasuta kuumuskindlat kaablit ja läbiviiktihendit, mis peab vastu vähemalt 90 C. Ex n HOIATUS (ND9100, ND9300): Keskkonna temperatuuril +70 C, peab valitud ühenduskaabli temperatuurivahemik olema vastavuses keskkonna maksimaalse temperatuurivahemikuga. Valitud läbiviiktihend peab olema vastavuses kaitseklassiga. Ex i HOIATUS (ND9100, ND9300): Keskkonna temperatuuril +70 C, peab valitud ühenduskaabli temperatuurivahemik olema vastavuses keskkonna maksimaalse temperatuurivahemikuga. Ex MÄRKUS: Seadmete paigaldamisel jälgi EN/IEC 60079-14 standardeid ja Ex i liidese ühendamisel standardeid EN/ IEC 60079-25. 3 TRANSPORT, VASTUVÕTT JA LADUSTAMINE Positsioneer on keerukas instrument, käsitse seda hoolikalt. Kontrolli positsioneeri, et poleks mingeid transpordil võimalikult juhtuda võinud kahjustusi. Paigaldamata positsioneer ladusta eelistatavalt siseruumis ning hoia eemal niiskusest ja tolmust. Ära paki seadet lahti enne kui alles vahetult paigaldama asudes. Ära lase positsioneeril kukkuda või lööke saada. Hoia vooluavad ja kaabliühendused kaetuna kuni paigaldamise hetkeni. Jälgi kõiki selle juhendi instruktsioone. Ex HOIATUS (ND9200, ND9300): Katte lukustuskruvil (osa 107) on oluline osa plahvatusohutuses. Ex d kaitse jaoks on vaja kate lukustada oma kohale. Kruvi maandab katte korpuse külge.

7 ND90 70 et 9 4 PAIGALDUS 4.1 Üldist MÄRKUS: Aruka positsioneeri ND9000 kest vastab igas asendis IP66 kaitseklassile vastavalt EN 60529, kui kaablisisend on vastavalt IP66 kaitstud. Praktiliste paigalduste tulemustele toetudes on soovitatav paigaldusasend selline, kus elektriühendused on allpool. See soovitus on näidatud meie reguleerklappide paigalduskodeeringus. Kui need nõuded pole täidetud, ja kui kaabliühendus lekib ning leke kahjustab positsioneeri või muid elektriinstrumente, siis meie garantii ei kehti. MÄRKUS: Kindlusta, et seadme paigaldus ja klapi kooste on vastavuses seadmekomplekti kaaluga. Kui ND9000 tarnitakse koos klapi ja täiturmehhanismiga, siis on torud paigaldatud ja ND9000 häälestatud vastavalt tellija spetsifikatsioonile. Kui positsioneer tellitakse eraldi, tuleb samas tellida ka paigaldusosad komplekti koostamiseks. Näidistellimus: (B1CU13)-Z-ND9_06HN Positsioneer on varustatud Metso otseliidesega (mitte ND9300 puhul), vana tüüpi Neles paigaldusliidesega ja VDI/VDE 3845 vastava liidesega. Telje muhvi valikuvõimalused Metso täiturmehhanismide jaoks on näidatud Joon. 6. Metso täiturmehhanismidega ühendamise paigaldusosade kohta vaata 12.5-12.10. 4.2 EC ja EJ täiturmehhanismidele paigaldamine Vaata joonis Peatükis 12.5. ND9100 Paigalda U-kujuline muhv (47) teljele. Lisa keermelukustusainet kruvidele (48) ja pinguta kergelt. Eemalda kõik plastikust kaitsepunnid (5 tk.) kõikidelt pneumaatikaühendustelt. Paigalda positsioneeri mittekasutatavatele ühendustele metallpunnid (53) koos ainega. EJ tüüpi (lihttoimeline, sulgevedruga) ja EJA (lihttoimeline, avamisvedruga) täiturmehhanismide puhul paigalda metallpunn (54) koos ainega positsioneeri põhjas olevasse C1 ühendusesse. Paigalda O-rõngad (38, 2 tk.) positsioneeri põhjas olevatesse õhuühendustesse. Paigalda O-rõngas (49) positsioneeri põhjas olevasse soonde. Aseta positsioneer täiturmehhanismile nii, et telje seibi (16) märgis asetseb nii nagu näidatud Joon. 3. Pinguta kruvid (4). O-rõngad Joon 3 EC ja EJ täiturmehhanismidele paigaldamine, ND9100 ND9200 Paigalda U-kujuline muhv (47) teljele. Lisa keermelukustusainet kruvidele (48) ja pinguta kergelt. Eemalda pneumaatilistest liidestest C2, S ja C1 plastmassist kaitsekatted. Paigalda positsioneeri mittekasutatavatele ühendustele metallpunnid (53) koos ainega. EC tüüpi (kahetoimeliste) täiturmehhanismide puhul eemalda metallpunnid (54, 2 tk.) positsioneeri põhjaühendustelt. EJ tüüpi (lihttoimeline, sulgurvedruga) ja EJA tüüpi (lihttoimeline, avamisvedruga) täiturmehhanismide puhul jäta metallpunn (54) positsioneeri põhjaliidesesse C1 ja eemalda metallpunn põhjaliidesest C2. Paigalda O-rõngad (38, 4 tk.) positsioneeri põhjas olevatesse õhuühendustesse ja koosteplaati (64). Paigalda koosteplaat (64) täiturmehhanismile nagu näidatud 12.5. Aseta positsioneer täiturmehhanismile nii, et osuti on asendis nagu näidatud Joon. 4. Pinguta kruvid (4). O-rõngad Joon 4 EC ja EJ täiturmehhanismidele paigaldamine, ND9200

10 7 ND90 70 et 4.3 Metso täiturmehhanismidele paigaldamine VDI/VDE paigaldustasemega Vaata joonised Peatükis 12.6-12.7. ND9100 Paigalda H-kujuline muhv (47) võllile. Lisa keermelukustusainet kruvidele (48) ja pinguta kergelt. Eemalda kõik plastikust kaitsepunnid (5 tk.) kõikidelt pneumaatikaühendustelt. Paigalda positsioneeri põhjas olevatesse kasutamata jäävatesse ühendustesse metallpunnid (54) koos ainega. BJ ja muud lihttoimelised täiturmehhanismid: paigalda metallpunn (53) koos materjaliga ühendusesse C1. Aseta täiturmehhanismi suunanool klapi sulgurorgani suunas ja ühenda kõrv (2) näidikukattega asendis, nagu näidatud Peatükis 12.6-12.7. Kinnita kõrva kruvi näit. Loctite ainega ja pinguta kergelt. Paigalda kronstein (1) ND9100. Kinnita kronstein (1) täiturmehhanismile. ND9100 telje muhv peab sobituma kõrva (2) nii et telje seibi (16) osuti on asendis nagu näidatud Joon. 5. ND9200, ND9300 Kindlusta, et paigalduskronstein vastaks positsioneeri raskusele. Vaata detailne raskuse informatsioon Peatükis 2.4. ND9300: Täiendavad paigaldusaugud on korpuses, kui on vaja lisatoetust.. Vaata ND9300 mõõtejoonised (Peatükk 13). Lisaks standardplaadile on selle täiendava toe kasutamine kohustuslik. ND9300: Roostevaba terasest versiooni lisaraskuse tõttu ja võimaliku tugeva vibratsiooni pärast kindlusta, et torustikul oleks piisav tugi klapi komplekti üleval hoidmiseks. Paigalda H-kujuline muhv (47) võllile. Lisa keermelukustusainet kruvidele (48) ja pinguta kergelt. Eemalda pneumaatilistest liidestest C2, S ja C1 plastmassist kaitsekatted. Jäta metallpunnid (54) positsioneeri põhja mittekasutatavatesse liidestesse. BJ ja muud lihttoimelised täiturmehhanismid: paigalda metallpunn (53) koos materjaliga ühendusesse C1. Aseta täiturmehhanismi suunanool klapi sulgurorgani suunas ja ühenda kõrv (2) näidikukattega asendis, nagu näidatud Peatükis 12.6-12.7. Kinnita kõrva kruvi näit. Loctite ainega ja pinguta kergelt. Paigalda kronstein (1) positsioneerile. Paigalda kronstein (1) täiturmehhanismile. Positsioneeri telje muhv peab istuma kõrva (2) nii et osuti on asendis nagu näidatud Joon. 5. 4.4 NelesCV Globe klapi lineaartäiturmehhanismile paigaldamine Vaata joonis Peatükis 12.9. ND9100 Kinnita J-kujuline tagasisidetase (47) positsioneeri võllile. Lisa kruvidele keermelukustusainet ja pinguta kergelt. Eemalda kõik plastikust kaitsepunnid (5 tk.) täiturmehhanismi kõikidelt ühendustelt. Paigalda positsioneeri mittekasutatavatele ühendustele metallpunnid (53) koos ainega. C2 S C1 Joon 5 11 Muhvi märgis peab jääme sellesse sektorisse Metso täiturmehhanismile paigaldamine VDI/VDE paigaldustasemega Paigalda metallpunn (54) koos ainega positsioneeri põhjas olevasse C1 ühendusesse ja O-rõngad (38, 2 tk.) ühendustesse. Kinnita paigaldusplaat (39) positsioneerile kruvidega (28). Paigalda kooniline punn (16) tasemele ja vali asend skaalal vastavalt klapi käigule. Paigalda O-rõngas (31) täiturmehhanismile. Aseta kooniline punn võlli raami ja pinguta kruvid (4). ND9200 Kindlusta, et paigalduskronstein vastaks positsioneeri raskusele. Detailse raskusinformatsiooni kohta vaata paigaldusjuhend Peatükis 2.4. Kinnita J-kujuline tagasiside kang (47) positsioneeri võllile. Lisa kruvidele keermelukustusainet ja pinguta kergelt. Eemalda pneumaatilistest liidestest C2, S ja C1 plastmassist kaitsekatted. Paigalda positsioneeri mittekasutatavatele ühendustele metallpunnid (53) koos ainega. Jäta metallpunnid (54) positsioneeri põhja liidesesse C1. Eemalda metallpunn (54) allosas ühendusest C2. Paigalda O-rõngad (38, 2tk.) liidestesse. Kinnita paigaldusplaat (64) positsioneerile kruvidega (65). Paigalda O-rõngad (38, 2 tk.) ja paigalda koosteplaat (39) positsioneerile kruvidega (28). Paigalda kooniline punn (16) kangile ja vali asend skaalal vastavalt klapi käigule. Paigalda O-rõngas (31) täiturmehhanismile. Aseta kooniline punn võlli raami ja pinguta kruvid (4).

7 ND90 70 et 11 4.5 Lineaartäiturmehhanismile paigaldamine IEC 60534 paigaldusalusega Vaata joonis Peatükis 12.10. ND9100 Kinnita tagasisidekang koos vaheplaadiga positsioneeri võllile. Pane tähele võllil oleva märgise asend nagu Peatükis 12.10. Lisa keermelukustusainet kruvidele ja pinguta kergelt. Pane vedru tagasisidekangile nagu näidatud Peatükis 12.10. Paigalda positsioneeri paigalduskronstein lõdvalt täiturmehhanismi süvendisse. Eemalda kõik plastikust kaitsepunnid (5 tk.) täiturmehhanismi kõikidelt ühendustelt. Paigalda positsioneeri põhjas olevatesse kasutamata jäävatesse ühendustesse metallpunnid (54) koos ainega. Paigalda positsioneer lõdvalt paigalduskronsteinile juhtides täiturmehhanismi võlli tihvti tagasisidekangi pesasse. Joonda kronstein ja positsioneeri ning täiturmehhanismi võll ja reguleeri nende asend nii, et tagasisidekang on ligikaudu 90 nurga all täiturmehhanismi võlli suhtes (käiguala keskel). Pinguta positsioneeri paigalduskronsteini kruvid. Reguleeri positsioneeri kaugus täiturmehhanismi võlli tihvtist nii, et tihvt püsib kangi pesas kogu käiguala ulatuses. Veendu ka, et kangi maksimaalne nurk ei ületa 45 mõlemas suunas. Kangi maksimaalselt lubatud käik on näidatud Peatükis 12.10. Parim reguleerimisjõudlus saavutatakse, kui tagasisidekang kasutab maksimaalselt lubatud nurka (±45 horisontaalasendist). Kogu vahemik peab olema vähemalt 45. Veendu, et positsioneer on õige nurga all ja pinguta kõik paigalduspoldid. Veendu, et positsioneeri osas on kõiki eelmisi samme järgitud. Kontrolli, et täiturmehhanismi tihvt ei puuduta positsioneeri korpust täiturmehhanismi kogu käiguala ulatuses. Kui täiturmehhanismi tihvt on liiga pikk, võib selle lühemaks teha. Lisa määret (Molykote või vastav) täiturmehhanismi tihvti ja tagasisidekangi kontaktpindadele, et vähendada kulumist. ND9200, ND9300 Kindlusta, et paigalduskronstein vastaks positsioneeri raskusele. Vaata detailset raskuse informatsioon Peatükis 2.4. ND9300: Täiendavad paigaldusaugud on korpuses, kui on vaja lisatoetust. Vaata ND9300 mõõtejoonised (Peatükk 13). Lisaks standardplaadile on selle täiendava toe kasutamine kohustuslik. ND9300: Roostevaba terasest versiooni lisaraskuse tõttu ja võimaliku tugeva vibratsiooni pärast kindlusta, et torustikul oleks piisav tugi klapi komplekti üleval hoidmiseks. Kinnita tagasisidekang koos vaheplaadiga positsioneeri teljele. Pane tähele teljel oleva märgise asend nagu Peatükis 12.10. Lisa keermelukustusainet kruvidele ja pinguta kergelt. Pane vedru tagasisidekangile nagu näidatud Peatükis 12.10. Paigalda positsioneeri paigalduskronstein lõdvalt täiturmehhanismi süvendisse. Eemalda pneumaatilistest liidestest C2, S ja C1 plastmassist kaitsekatted. Jäta metallpunnid (54) positsioneeri põhja mittekasutatavatesse liidestesse. Lihttoimelised täiturmehhanismid: paigalda metallpunn (53) koos lukustusainega liidesesse C1. Paigalda positsioneer lõdvalt paigalduskronsteinile juhtides täiturmehhanismi võlli tihvti tagasisidekangi pesasse. Joonda kronstein ja positsioneer täiturmehhanismi võlliga ja reguleeri nende asend nii, et tagasisidekang on ligikaudu 90 nurga all täiturmehhanismi võlli suhtes (käiguala keskel). Pinguta positsioneeri paigalduskronsteini kruvid. Reguleeri positsioneeri kaugus täiturmehhanismi võlli tihvtist nii, et tihvt püsib kangi pesas kogu käiguala ulatuses. Veendu ka, et kangi maksimaalne nurk ei ületa 45 mõlemas suunas. Kangi maksimaalselt lubatud käik on näidatud Peatükis 12.10. Parim reguleerimisjõudlus saavutatakse, kui tagasisidekang kasutab maksimaalselt lubatud nurka (±45 horisontaalasendist). Kogu vahemik peab olema vähemalt 45. Veendu, et positsioneer on õige nurga all ja pinguta kõik paigalduspoldid. Veendu, et positsioneeri osas on kõiki eelmisi samme järgitud. Kontrolli, et täiturmehhanismi tihvt ei puuduta positsioneeri korpust täiturmehhanismi kogu käiguala ulatuses. Kui täiturmehhanismi tihvt on liiga pikk, võib selle lühemaks teha. Lisa määret (Molykote või vastav) täiturmehhanismi tihvti ja tagasisidekangi kontaktpindadele, et vähendada kulumist.

12 7 ND90 70 et VDI/VDE 3845 paigaldus nelescv Globe paigaldus IEC 60534 paigaldus EC/EJ otseliidesega paig 45 45 45 45 ND9100 osuti märgis korpusel 45 45 45 45 ND9200 1520 30 osuti märgis korpusel ND9300 45 45 45 osuti märgis korpusel TELJE OTSAD Joon 6 4.6 Torustik Võlli muhvi valikuvõimalused ETTEVAATUST: Ära ületa ND9000 lubatud toiterõhku (8 bar)! Tabel 2 annab torude soovitatavad mõõdud vastavalt täiturmehhanismi suurustele. Toru suurused on lubatud miinimumväärtused. FieldCare tarkvaraga võib testida toimeaegasid. Ühenda õhutoide liidesesse S. Ühenda C1 ja C2 täiturmehhanismi, vaata Joon. 7 ja 8. ND9000 ühendatakse otse täiturmehhanismidele EC või EJ. Ühendused C1 ja C2 peavad olema korgistatud, vaata 12.7. Õhuliidesed on järgmised ND9100: G 1/4 ND9200, ND9300: 1/4 NPT Torukeermetes on soovitav kasutada lukustusainet nagu näiteks Loctite 577. MÄRKUS: Vedrutäiturmehhanismile paigaldatud positsioneer peab olema ühendatud ainult nagu lihttoimeline. Vaata Joon. 7 ja 8. MÄRKUS: Lukustusaine ülejäägid võivad põhjustada positsioneeri häiritud toimimise. Tihenduslint pole soovitatav.. Veendu, et õhutorustik on puhas. Õhutoide peab olema puhas, kuiv ning õlivaba instrumendiõhk, vaata Peatükk 2.4. Tabel 1 Vedrujõud Täiturmehhanismi tüüp Vedrujõud (bar) B1JK 3 B1J 4,2 B1JV 5,5 QPB 3 QPC 4,3 QPD 5,6 EJK 3 EJ 4 EJV 5 Reguleeri rõhk tasemele, mis on maksimaalselt 1 bar + vedrujõud.

7 ND90 70 et 13 Tabel 2 Torustik Täiturmehhanism Täiturmehhanismi torustik Liugurklapp Käigumaht. EC dm 3 G 6 10 1/4 3/8 05 0,09 1/4 x x 2 07 0,2 1/4 x x 2 10 0,5 1/4 x x 3 12 1,2 1/4 x x 3 14 3,0 1/4 x x 6 16 7,7 3/8 x x 6 25 20,5 3/8 x x 6 EJ Käigumaht. Liugurklapp dm 3 G 6 10 1/4 3/8 05 0,18 1/4 x x 2 07 0,4 1/4 x x 2, 3* 10 1 1/4 x x 3 12 2,4 1/4 x x 3 14 6 1/4 x x 6 16 15 3/8 x x 6 25 41 3/8 x x 6 B1C Käigumaht. Liugurklapp dm 3 NPT 6 10 1/4 3/8 6 0,3 1/4 x x 2, 3* 9 0,6 1/4 x x 3 11 1,1 3/8 (x) x (x) x 3 13 2,3 3/8 x x 3 17 4,3 1/2 x x 6 20 5,4 1/2 x x 6 25 10,5 1/2 x x 6 32 21 3/4 x x 6 40 43 3/4 x x 6 50 84 1 x x 6 502 195 1 x x 6 B1J Käigumaht. Liugurklapp B1JA dm 3 NPT 6 10 1/4 3/8 8 0,9 3/8 (x) x (x) x 3, 2 10 1,8 3/8 x x 3 12 3,6 1/2 x x 6 16 6,7 1/2 x x 6 20 13 3/4 x x 6 25 27 3/4 x x 6 32 53 1 x x 6 322 106 1 x x 6 QP Käigumaht. Liugurklapp dm 3 NPT 6 10 1/4 3/8 1 0,62 3/8 (x) x (x) x 2, 3* 2 1,08 3/8 (x) x (x) x 3 3 2,18 3/8 x x 3 4 4,34 3/8 x x 6 5 8,7 3/8 x x 6 6 17,5 3/4 x x 6 Õhutoite torustik 10 mm või 3/8" kõikidele täiturmehhanismidele. Torumõõtmed on nominaalmõõdud, s.t. ligikaudsed välisläbimõõdud. Siseläbimõõt on tavaliselt 2 mm väiksem. x = Standardsed torumõõtmed, mida Neles regulaarklappide puhul kasutatakse. (x) = Minimaalmõõde (kui väiksem kui standard). *) Liuguri suurus 2 on soovitatav täpseks reguleerimiseks ja on standardne Neles reguleerklappide puhul. Liugurit suurus 3 võib kasutada, kui on vajalikud kiired täies mahus käigud..

14 7 ND90 70 et KAHETOIMELINE TÄITURMEHHANISM 1. Kasvav sisendsignaal avab klapi (näidatud) S C2 C1 Vaikesäte: DIR = OPE ROT = cc (klapp sulgub päripäeva) ATYP = 2-A PFA = CLO A0, CUTL ja VTYP vastavalt klapi tüübile 2.Kasvav sisendsignaal sulgeb. klapi (pole soovitatav) Vaikesäte: DIR = CLO ROT = cc (klapp sulgub päripäeva) ATYP = 2-A PFA = CLO A0, CUTL ja VTYP vastavalt klapi tüübile KAHETOIMELINE TÄITURMEHHANISM, VASTUPIDINE TORUSTIK 3. Kasvav sisendsignaal avab klapi (pole soovitatav) S C2 C1 Vaikesäte: DIR = OPE ROT = cc (klapp sulgub päripäeva) ATYP = 2-A PFA = OPE A0, CUTL ja VTYP vastavalt klapi tüübile 4.Kasvav sisendsignaal sulgeb. klapi (näidatud) Vaikesäte: DIR = CLO ROT = cc (klapp sulgub päripäeva) ATYP = 2-A PFA = OPE A0, CUTL ja VTYP vastavalt klapi tüübile S C2 C1 LIHTTOIMELINE TÄITURMEHHANISM, SULGEVEDRUGA 5.Kasvav sisendsignaal avab klapi (näidatud) Vaikesäte: DIR = OPE ROT = cc (klapp sulgub päripäeva) ATYP = 1-A PFA = CLO (peab olema vedru suunas) A0, CUTL ja VTYP vastavalt klapi tüübile 6.Kasvav sisendsignaal sulgeb klapi (pole soovitatav) Vaikesäte: DIR = CLO ROT = cc (klapp sulgub päripäeva) ATYP = 1-A PFA = CLO (peab olema vedru suunas) A0, CUTL ja VTYP vastavalt klapi tüübile S C2 C1 LIHTTOIMELINE TÄITURMEHHANISM, AVAMISVEDRU 7.Kasvav sisendsignaal sulgeb klapi (näidatud) Vaikesäte: DIR = CLO ROT = cc (klapp sulgub päripäeva) ATYP = 1-A PFA = OPE (peab olema vedru suunas) A0, CUTL ja VTYP vastavalt klapi tüübile 8.Kasvav sisendsignaal avab klapi (pole soovitatav) Vaikesäte: DIR = OPE ROT = cc (klapp sulgub päripäeva) ATYP = 1-A PFA = OPE (peab olema vedru suunas) A0, CUTL ja VTYP vastavalt klapi tüübile Joon 7 Toimesuunad ja õhuühendused, ND9000H

7 ND90 70 et 15 KAHETOIMELINE TÄITURMEHHANISM 1. Isesulguv S C2 C1 Vaikesäte: ROT = cc (klapp sulgub päripäeva) ATYP = 2-A PFA = CLO A0, CUTL ja VTYP vastavalt klapi tüübile KAHETOIMELINE TÄITURMEHHANISM, VASTUPIDINE TORUSTIK 2. Isesulguv S C2 C1 Vaikesäte: ROT = cc (klapp sulgub päripäeva) ATYP = 2-A PFA = OPE A0, CUTL ja VTYP vastavalt klapi tüübile LIHTTOIMELINE TÄITURMEHHANISM, SULGEVEDRUGA 3. Isesulguv S C2 C1 Vaikesäte: ROT = cc (klapp sulgub päripäeva) ATYP = 1-A PFA = CLO (peab olema vedru suunas) A0, CUTL ja VTYP vastavalt klapi tüübile LIHTTOIMELINE TÄITURMEHHANISM, AVAMISVEDRUGA 4. Isesulguv S C2 C1 Vaikesäte: ROT = cc (klapp sulgub päripäeva) ATYP = 1-A PFA = OPE (peab olema vedru suunas) A0, CUTL ja VTYP vastavalt klapi tüübile Joon 8 Toimesuunad ja õhuliidesed, ND9000F ja ND9000P

16 7 ND90 70 et 4.7 Elektriühendused ND9000H ND9000 saab voolu standardsest 4 20 ma vooluahelast, mis toimib ka kui HART sideme kandja. Sisendsignaali kaabel viiakse läbi M20 x 1.5 kaablihülsi, või 1/2 NPT kaablihülsi (U1, U2, E2) Ühenda juhtmed terminaliribasse nagu näidatud Joon. 9. Soovitatav on sisendkaabli varjestuse maandus võtta välja DCS poolsest otsast. Asendiandur on ühendatud 2-otsalise terminaliga PT nagu näidatud Joon. 9. Asendiandur vajab täiendavat välist voolu. ND9000H ja asendianduri skeemid on galvaaniliselt isoleeritud ja taluvpinge on 600 V AC. ND9000F, ND9000P ND9200F saab voolu FOUNDATION Fieldbus (IEC 61158-2). ND9200P saab voolu Profibus PA (IEC 61158-2). Sama siinikaabel on kasutusel ka Fieldbus sidemele. Siinikaabel viiakse läbi M20 x 1.5 kaablihülsi, või 1/2 NPT kaablihülsi (U1, U2, E2) Ühenda juhtmed terminaliribasse nagu näidatud Joon. 10. Polaarsuskaitse võimaldab siinikaablite ühendamise ükskõik millises järjekorras. Kaablivarjestus maandatakse kinnitades varjestuse maanduskruvisse. Varjestuse saab jätta ühendamata, kinnitades selle tühja terminali. MÄRKUS: ND9000H vastab 475 Ω koormusele vooluahelas. asendiandur ühendus (valikuline) HART liides Joon 10 Terminalid, ND9000F ja ND9000P Joon 9 Terminalid, ND9000H Enne kaane panemist positsioneerile pane tähele järgmist: Kinnita LUI (223) (Kohaliku Kasutajaliidese) kaablid LUI tagaküljel oleva kleebise külge. Kontrolli, et kaablid ei oleks kinni pressitud elektroonikakaanega (39) või seadme kaanega (100). Kontrolli paksuskaliiberiga, et asendiindikaatori (109) ja elektroonikakatte vahel oleks pilu 1 mm.

7 ND90 70 et 17 MITTEOHTLIK ALA OHTLIK ALA Klass I, Jagu 1 ja 2, Grupid A, B, C, D Klass I, Tsoon 0, AEX ia, Grupp IIB/IIC T4/T5/T6 T4: Ta = -40 80 C T5: Ta = -40...65 C T6: Ta = -40...50 C Exi tõke Uout max 28 V Iout max 120 ma Pmax 1 W Asendiandur Li 53 µh Ci 22 nf Imax 120 ma Umax 28 V Pmax 1 W Exi tõke Uout max 28 V Iout max 120 ma Pmax 1 W Kokkutõmbetorud on soovitatavad lühiühenduste vältimiseks Varjestusterminal on ilma elektrilise ühenduseta. Kui vaja, võib varjestused sellesse terminali ühendada. Li 53 µh SHD Ci 22 nf Imax 120 ma Umax 28 V Pmax 1 W ND9100H_T ND9300H_T Joon 11 Reguleerkaabeldus, ND9100H / ND9300H, Ex i, Ex na ja Ex nl MITTEOHTLIK ALA OHTLIK ALA Juhtimissüsteem Uout max 30 V Asendiandur ND9200H_T Juhtimissüsteem Uout max 30 V Joon 12 Reguleerkaabeldus, ND9200H / ND9300H, Ex d

18 7 ND90 70 et OHTLIK (KLASSIFITSEERITUD) ALA Klass I, Jagu 1 ja 2, Grupid A, B, C, D Klass I, Tsoon 0, AEX ia, Grupp IIB/IIC T4/ T5/T6 T4 : Ta = -40 80 C T5: Ta = -40...65 C T6: Ta = -40...50 C METSO Automation OY: ND9100PU1/U2 või ND9100FU1/U2 Fieldbus Positsioneer Omased parameetrid Ui 24,0V Ii 380ma Pi 5,32W Ci < 5nF Li < 10µH MITTEOHTLIK ALA ühenda kaablivarjestus maandusesse Ühendatud seade FMRC sertifitseeringuga, millel sobiv tsooni ja grupisertifikaat, mis on määratletud FISCO mudelile, näit.: - Fieldbus IS tõke - segmentmuhv koos integreeritud tõkkega Omased parameetrid Uo Ui Io Ii Po Pi Joon 13 Reguleerkaabeldus, ND9100F, ND9100P, ND9300F, ND9300P Ex i, Ex na ja Ex nl OHTLIK ALA MITTEOHTLIK ALA ND9200F ND9200P Omased parameetrid: Ui 32.0 V Ühendatud aparatuur Omased parameetrid: Uo Ui ühenda kaablivarjestus maandusesse Joon 14 Reguleerkaabeldus, ND9200F / ND9200P / ND9300F / ND9300P, Ex d

7 ND90 70 et 19 5 KOHALIK KASUTAJALIIDES (LUI) Kohalikku kasutajaliidest saab kasutada seadme käitumise jälgimiseks, samuti konfigureerimiseks ja positsioneeri testimiseks paigaldamise või ka tavakasutuse käigus. Kohalik kasutajaliides sisaldab 2 realise LCD ja 4 klahviga klahvistiku. Seal on ka kohandatavad graafilised sümbolid eriliste lahenduste tarvis. Joon 15 Kohalik kasutajaliides (LUI) 5.1 Mõõtemonitooring Kui seade on voolu all, läheb see mõõtemonitooringu vaatesse. Ekraanilt võib näha järgmisi mõõtmistulemusi. Tabel 3 näitab nii vaikimisi mõõteühiku kui ka teise valikulise mõõteühiku. Tabel 3 Vaikimisi / valikulised mõõtühikud Mõõtmine Vaikimisi ühik Valikuline ühik klapi asend sihtasend vooluahela sättepunkt (ND9000H) sättepunkt (ND9000F, P) täiturmehhanismi rõhuvahe Protsent (täisskaalast) Protsent (täisskaalast) ma Protsent (täisskaalast) bar Nurk, kus 0 % vastab nullnurgale puudub Protsent (täisskaalast) toiterõhk bar psi seadme kraadi Celsius kraadi Fahrenheit temperatuur Kui valikuline mõõtühik muudetakse FieldCare tarkvarast US mõõtühikuks, muudetakse vaikimisi rõhumõõtühik automaatselt "psi"-ks ja temperatuur Fahrenheiti. Aktiivmõõtühikut saab muuta vajutades? klahvi jätkuvalt. Ekraan näitab aktiivmõõtühikut kõige ülemisel real. Valikut saab muuta vajutades + või - hoides samal ajal? klahvi all. Kui klahvid vabaks lasta, aktiviseeritakse antud valik. Kui seade on jõude üle ühe tunni ning mingit kasutajapoolset tegevust kohalikul kasutajaliidesel pole, hakkavad mõõtmistulemused ekraanil rulluma. See võimaldab kasutajal läbi põhikatte akna jälgida kõiki mõõtetulemusi. psi Joon 16 Joon 17 continuous pidev vajutus push brief lühike push vajutus Mõõteühiku muutmine, ND9000H continuous pidev vajutus push brief lühike push vajutus Mõõteühiku muudatus, ND9000F ja ND9000P

20 7 ND90 70 et 5.2 Juhitav käivitus Juhitav käivitus pakub kiirvaate positsioneeri ND9000, täiturmehhanismi ja klapi kriitilisemate parameetrite vaatamiseks. Peale parameetrite võrdlemist on soovitatav klapi käigu kalibreerimine. Juhitav käivitus starditakse vajutades = ja? klahve samaaegselt. Konfigureerimisparameetrid loetletakse sellises järjekorras, vaata selgitust 5.5-s: Klapi tüüp VTYP Täiturmehhanismi tüüp ATYP Positsioneeri veategevus PFA Klapi pöördesuund ROT Klapi surnud nurk A0 PA aadress ADR (ND9000P ainult) Ükskõik millise parameetri muutmisel tuleb seade kalibreerida. Täpsem kirjeldus vaata 5.6. MÄRKUS: Iga tegevuse võib katkestada vajutades = klahvi. Tegevuse katkestamine viib kasutajaliidese selle menüü hierarhias ühe taseme võrra ülesse tagasi. Joon 19 5.3 Konfiguratsioonimenüü Kohalik kasutajaliides on organiseeritud menüüstruktuuris. Menüüsse sisenemiseks vajuta mõõtmiste monitooringu vaatamise paneelil üheaegselt + ja - klahve. Vajuta + või - klahvi, et minna järgmisele või eelnevale valikule vastavalt. 5.4 Reziimimenüü Kui kasutaja tahab muuta klapi toimereziimi, vajutatakse MODE valikus klahvi?. MODE hakkab vilkuma ja vajutades + või - klahve saab uuendada tööreziimi valikut. Kasutaja kviteerib jooksva valiku, vajutades? klahvi. Toimereziimil on kaks valikut. 5.4.1 AUTO brief lühike push vajutus Juhitav käivitus, ND9000P Auto reziimis reguleerib positsioneer klapi asendit vastavalt 4-20 ma signaaliallikast või siinilt tulevale sisend sättepunkti signaalile. brief lühike push vajutus Joon 18 Juhitav käivitus, ND9000H ja ND9000F

7 ND90 70 et 21 brief lühike pushvajutus brief lühike push vajutus Joon 20 5.4.2 MAN Konfiguratsioon, ND9000H Selles reziimis võib klapi asendit reguleerida käsitsi kasutades klaviatuuri ja vajutades klahve + või -. Käsitsi juhitud klapi asend ei salvestu positsioneeri mälus, s.t. peale signaaliviga ei pöördu klapp samasse asendisse tagasi. Siiski võib klapi peale signaaliviga juhtida samasse asendisse tagasi, kasutades klahve + and -. Käsitsijuhtimine algab peale MAN-reziimi aktiveerimist klapi jooksvast asendist. Et muuta käsitsijuhtimise sättepunkti pöördu tagasi mõõtemoniteeringu vaatesse ja mine sihtasendi mõõtmisse. Vajuta lühidalt? klahvi, et aktiveerida sihtasendi muutmine, tekst TPOS hakkab vilkuma ja nüüd saad muuta sättepunkti, vajutades + või - klahve. Sättepunkt muutub 0.1 % astmete kaupa (vastavas mõõtühikus) ja klapp hakkab kohe liikuma. Pidev vajutus muudab sättepunkti kiiremini. Muude mõõtmiste vaatamiseks vajuta? või = klahve ja vali mõõtmine. Kui soovid muuta sättepunkti väärtust uuesti, korda eelmisi punkte. Joon 21 Konfiguratsioon, ND9000F

22 7 ND90 70 et 5.5.1 Jõudlustase, PERF Kui soovid muuta klapi asendi reguleerimise häälestust, on selleks PERF valik. Vaikimisi tehaseväärtus on C. Kui PERF on ekraanil, vajuta? klahvi, et lülituda muutmise reziimi, ja PERF hakkab vilkuma. Väärtuste vahel valimiseks vajuta klahve + või -. Tabel 4 Jõudlustase Valik Tähendus Kirjeldus A Agressiiv Signaalimuutuste kohene arvessevõtmine, ülereguleerimine b Kiire Signaalimuutuste kiire arvessevõtmine, väike ülereguleerimine C Optimaalne Väga väike ülereguleerimine koos minimaalse vasteaja sammuga d Stabiilne Ülereguleerimist pole, sisendsignaali muutusele aeglane reageerimine E Maksimaalne stabiilsus Ülereguleerimist pole, mittetundlikkuse ala kasv, aeglane kuid stabiilne käitumine Võimendite ja/või kiirete täiturmehhanismide kasutamisel võib kasutada täiendavaid jõudlustasemeid A1 ja D1. Nende laiendatud tasemete karakteristikad on samad mis ülaltoodud tabelis. Siiski pole A1 ja D1 jõudlustaseme sätete puhul ND9000 reguleerimisalgoritmi adaptiivomadused kasutatavad. Joon 22 Joon 23 Konfiguratsioon, ND9000P brief lühike push vajutus Sättepunkti muutus MAN reziimis 5.5 Konfiguratsiooni parameetrid Kui PAR on displeil, saab siseneda konfiguratsioonimenüüsse, vajutades? klahvi. Selles menüüs on nähtavad kõige olulisemad konfiguratsiooni ja signaali modifitseerimise parameetrid. Olulise parameetri jooksvat väärtust saab näha ja seda muuta, vajutades? klahvi. Parameetri nimi ilmub ekraani ülemisele reale ja selle alla tema jooksev väärtus. Peale seda, kui soovitud väärtus on kuvatud, vajuta klahvi? operatsiooni lõpuleviimiseks. 5.5.2 Alumine kriitiline ala, CUTL Alumine kriitiline ala CUTL kindlustab klapi sulgumise mehaaniliste käigutakistuste puhul. Tehase vaikeväärtus on 2 %. Kui CUTL on ekraanil, vajuta? klahvi, et lülituda muutmise reziimi, ja CUTL hakkab vilkuma. Jooksev valitud väärtus ilmub ekraanile nagu protsent (%). Muuda parameetri väärtust vajutades + või - klahve kuni soovitud väärtus ilmub ekraanile. Peale seda, kui soovitud väärtus on kuvatud, vajuta klahvi? operatsiooni lõpuleviimiseks. 5.5.3 Signaali suund, DIR ND9000H ainult Klapi avamise ja sulgemise suund vooluahela kasvava signaali puhul määratakse signaalisuuna parameetriga DIR. Kui DIR on ekraanil, vajuta? klahvi, et lülituda muutmise reziimi, ja DIR hakkab vilkuma. Vali kas OPE või CLO väärtused, vajutades + ja - klahve. Väärtus OPE märgib klapi avanemise 4 20 ma signaali kasvamisel ja CLO tähendab signaali kasvamisel klapi sulgumist. Lõpetamiseks vajuta? klahvi, kui soovitud väärtus on ekraanil. Vaata vaikeväärtused Joon. 7 ja 8. 5.5.4 Klapi tüüp, VTYP Täiturmehhanismi liigendimehhanismi poolt tekitatud asenditagasiside mittelineaarsuse kompenseerimiseks tuleb VTYP displeil teha sobiv valik. Kui VTYP on ekraanil, vajuta? klahvi, et lülituda muutmise reziimi, ja VTYP hakkab vilkuma.

7 ND90 70 et 23 Vali nelja väärtuse vahel rot, LIn, ncg või FLI kasutades + ja - klahve. Väärtus rot märgib rotary klappi ja LIn lineaarklappi. Kasuta ncg ainult nelescv Globe klapi puhul, et saada spetsiaalset liigendigeomeetriat. Kasuta FLI ainult lineaarklappidele kui liigendigeomeetriat on vaja korrigeerida positsioneeriga. Lõpetamiseks vajuta? klahvi, kui soovitud väärtus on ekraanil. MÄRKUS: Alati kui VTYP on muudetud, tuleb klapp uuesti kalibreerida. 5.5.5 Täiturmehhanismi tüüp, ATYP Et optimeerida reguleerimisjõudlust, tuleb seadmele anda informatsioon täiturmehhanismi tüübi kohta. Kui ATYP on ekraanil, vajuta? klahvi, et lülituda muutmise reziimi, ja ATYP hakkab vilkuma. Vali kahe väärtuse 2-A või 1-A vahel, kasutades + ja - klahve. Väärtus 2-A näitab kahetoimelise täiturmehhanismi valikut ja 1-A lihttoimelise täiturmehhanismi valikut. Lõpetamiseks vajuta? klahvi, kui soovitud väärtus on ekraanil. MÄRKUS: Alati kui ATYP on muudetud, tuleb klapp uuesti kalibreerida. 5.5.6 Positioneeri veategevus, PFA Positsioneeri veategevus toimib signaalivea puhul, kui positsioneeri tarkvara avastab kriitilise seadmevea. Lihttoimeliste täiturmehhanismide jaoks sea väärtuse vedru suunas. Kahetoimeliste täiturmehhanismide puhul kasuta korrektseid sätteid vastavalt Joon. 7 ja 8. Kui PFA on ekraanil, vajuta? klahvi, et lülituda muutmise reziimi, ja PFA hakkab vilkuma. Kahe väärtuse vahel valimiseks vajuta klahve + või -. Väärtus CLO näitab, et klapp peaks veatoime situatsioonis suletama. Väärtus OPE näitab, et klapp peaks veatoime situatsioonis avatama. Peale seda, kui soovitud väärtus on kuvatud, vajuta klahvi? operatsiooni lõpuleviimiseks. Peale seda, kui soovitud väärtus on kuvatud, vajuta klahvi? operatsiooni lõpuleviimiseks. MÄRKUS: Alati kui ROT on muudetud, tuleb klapp uuesti kalibreerida. 5.5.8 Klapi surnud nurk, A0 Säte α 0 on Metso Automation segment - ja kuulklappidele. See säte võtab arvesse kuulklapi "surnud nurga" α 0. Kogu signaalivahemikku kasutatakse siis klapi efektiivseks avamiseks 90 - α 0. Klappidele, mis pole Tabelis 5 näidatud, kasuta "surnud nurgana" 0 %. Kasvav sisendsignaal suleb klapi Joon 24 Joon 25 100 80 60 40 20 α 0 α 0 0 0 20 40 60 80 100 Sisendsignaal INPUT SIGNAL Häälestuspõhimõte, ND9000H Asend α 0 100 80 60 40 20 0 POSITION Asend kriitiline ohutusala 2 ± 0.5 % Kasvav sisendsignaal avab klapi = Basic Baassäte setting = αα 0 0 setting säte 0 20 40 60 80 100 alumine kriitiline ala 2 ± 0.5 % Baassäte α 0 säte Sisendsignaal Seadistuspõhimõte, ND9000F ja ND9000P MÄRKUS: Alati kui positsioneeri veatõrke parameeter on muudetud, kalibreeri klapp uuesti. 5.5.7 Klapi pöördesuund, ROT Rakendusest sõltuv parameeter ROT määratleb asendianduri pöörde ja klapi toime vahelise suhte. Kui ROT on ekraanil, vajuta? klahvi, et lülituda muutmise reziimi, ja ROT hakkab vilkuma. Kahe väärtuse vahel valimiseks vajuta klahve + või -. Väärtus cc näitab klapi sulgumise päripäeva ja ccc tähendab vastupäeva sulgumist. Joon 26 Surnud nurk Kui A0 on ekraanil, vajuta? klahvi, et lülituda muutmise reziimi, ja A0 hakkab vilkuma. Jooksev valitud väärtus ilmub ekraanile nagu protsent (%). Muuda parameetri väärtust vajutades + või - klahve kuni soovitud väärtus ilmub ekraanile. Vajuta? klahvi väärtuse valimiseks ja häälestusreziimi tagasi minekuks.