AKUAN KEASLIAN DAN HAK MILIK

ii AKUAN KEASLIAN DAN HAK MILIK TAJUK SESI : KAJIAN REKABENTUK MESIN PENGANGKAT BARANG (VACUUM LIFTER) : JUN2017 1. Kami, 1. MUHD.ZARUL ALIFF B. MATHAIR(02DKM15F1078) 2. MOHD SHAHASHRAF B. M. SHALEHEN (02DKM15F1014) 3. PUTRA B. MASRAM (02DKM15F1100) Adalah pelajar tahun akhir Diploma Kejuruteraan Mekanikal, Jabatan Kejuruteraan Mekanikal, Politeknik Sultan Haji Ahmad Shah, yang beralamat di Semambu, 25350 Kuantan, Pahang. (Selepas ini dirujuk sebagai Politeknik tersebut ) 2. Kami mengakui bahawa Projek tersebut di atas dan harta intelek yang ada di dalamnya adalah hasil karya/ reka cipta asli kami tanpa mengambil atau meniru mana-mana harta intelek daripada pihak-pihak lain. 3. Kami bersetuju melepaskan pemilikan harta intelek Projek tersebut kepada Politeknik tersebut bagi memenuhi keperluan untuk penganugerahan Diploma Kejuruteraan Mekanikal kepada kami. Diperbuat dan dengan sebenar-benarnya diakui Oleh yang tersebut; a) MUHD ZARUL ALIFF B MATHAIR (No. Kad Pengenalan:-971231-10-7203) MUHD ZARUL ALIFF b) MOHD SHAHASHRAF B M.SHALEHEN (No. Kad Pengenalan:-970525-01-5051) MOHD SHAHASHRAF c) PUTRA BIN MASRAM (No. Kad Pengenalan:-970606-01-6515) PUTRA B MASRAM Di hadapan saya, Pn. Zurina bt Mohamad Sebagai penyelia projek pada tarikh: PN ZURINA

iii PENGHARGAAN Kami ingin merakamkan penghargaan ikhlas kepada penyelia projek, diatas bimbingan dan perbincangan yang diberikan sepanjang tempoh projek ini dilaksanakan. Penghargaan ini juga diberikan kepada sesiapa mereka-mereka yang samaada secara langsung atau tidak langsung membantu dalam penghasilan projek ini.kami mengaku untuk melaksanakan dan menyelesaikan projek ini bukanlah sesuatu perkara yang mudah. Tanpa penyelia kami dan mereka yang membantu kami tidak akan dapat melaksanakan projek ini dengan sempurna.

iv ABSTRAK Projek ini diaplikasikan daripada pemerhatian berdasarkan cara manual yang digunakan sekarang iaitu mesin mengangkat menggunakan bantuan vakum. Objektif projek ini dihasilkan adalah untuk merekabentuk sebuah alat yang berupaya mengangkat beban untuk kegunaan industri kecil atau desa dalam sektor industri mengangkat.tambahan lagi,projek kami juga berdasarkan pemerhatian daripada kesukaran dalam mengangkat dan memunggah barang. Dari pemerhatian kami juga, dalam proses mengangkat menggunakan cara yang manual ataupun menggunakan tangan sangat memanjangkan tempoh masa yang diambil dan melambatkan kerja. Kaedah system mengangkat di industri kebanyakan menggunakan mesin yg besar dari segi produktiviti kerja. Ia memerlukan tenaga kerja yg ramai dan memerlukan alat yg banyak untuk mengangkat sesuatu barang. Selain itu, penghasilan projek yg kami lakukan adalah berdasarkan perancangan dan kajian yg telah dibuat. Projek ini dimulakan dengan menghasilkan lakaran teknikal menggunakan perisian INVENTOR dan autocad. Kemudian berdasarkan lakaran tersebut, prototaip ini dihasilkan. Sistem sprocket dan rantai digunakanbagi menghasilkan pergerakan memutar yg disambung kepada motor. Seterusnya, pembuatan rangka dihasilkan dan skru jek digunakan untuk mekanikal mengangkat. Roda juga dipasang untuk memudahkan mesin bergerak di kawasan sekelilingnya. Setelah siap projek ini, kami membuat pengujian dengan mengangkat beban seberat 10kg dan pengujian Berjaya dijalankan.

v SENARAI KANDUNGAN BAB PERKARA MUKA SURAT PERAKUAN KEASLIAN DAN HAK MILIK ii PENGHARGAAN iii ABSTRAK iv ABSTRACT v KANDUNGAN vi SENARAI JADUAL vii SENARAI RAJAH viii SENARAI SIMBOL x SENARAI SINGKATAN xi 1 1.0 PENDAHULUAN 1.1 Pendahuluan 9 1.2 Penyataan Masalah 10 1.3 Objektif ( Tujuan pelaksanaan Projek ) 1.4 Skop ( Batasan projek ) 2.0 KAJIAN LITERATUR 2.1 Pengenalan 11 2.2 Kajian Terdahulu (yang pernah dijalankan oleh 12 Penyelidik/Perekacipta terdahulu) 2.3 Teori (termasuk formula @ rumus yang berkaitan) 14 2.4 Kajian spesifikasi rekabentuk sedia ada 16 2.5 Kajian komponen yang akan digunakan 17 2.6 Kesimpulan 22 3.0 METODOLOGI 3.1 Pengenalan 23 3.2 Carta Alir 25 3.3 Konsep Kerja PRIME 28 3.3.1 Penyataan Masalah 29 3.3.2 Penyelidikan 30 3.3.3 Rekacipta 32 i. Percambahan idea a. Analisis Konsep Rekabentuk ii. Pemilihan idea a. Jadual Penilaian Bermatrik b. Lukisan berbantu komputer

vi iii. Pemilihan bahan a. Anggaran kos iv. Pembuatan 3.3.4 Pengubahsuaian 46 i. Pengubahsuaian rekabentuk ii. Pengujian semula 3.4 Kesimpulan 47 4.0 ANALISIS DAN PERBINCANGAN 4.1 Pengenalan 48 4.2 Keputusan projek 49 4.3 Analisis Kejuruteraan 50 4.4 Perbincangan berdasarkan keputusan dan analisis 51 4.5 Kesimpulan 52 5.0 KESIMPULAN DAN CADANGAN 5.1 Pengenalan 53 5.2 Dapatan projek 5.2 Kesimpulan 54 5.3 Cadangan

vii SENARAI JADUAL PERKARA MUKA SURAT MESIN PENGANGKAT SEDIA ADA 16 PENILAIAN BERMATRIK 39 ANGGARAN KOS 42 KEPUTUSAN PROJEK 49

viii SENARAI RAJAH PERKARA MUKA SURAT RAJAH 2.1 15 RAJAH 2.2 17 RAJAH 2.3 18 RAJAH 2.4 19 RAJAH 2.5 20 RAJAH 2.6 21 RAJAH 2.7 22 RAJAH 3.1 25 RAJAH 3.2 27 RAJAH 3.3 33 RAJAH 3.4 34 RAJAH 3.5 35 RAJAH 3.6 36 RAJAH 3.7 37 RAJAH 3.8 38 RAJAH 3.9 40 RAJAH 3.10 43 RAJAH 3.11 44 RAJAH 3.12 45 RAJAH 3.13 46 RAJAH 3.14 46 RAJAH 3.15 47

ix

BAB 1 PENGENALAN 1.1 PENDAHULUAN Dalam pelbagai industri mengangkat dan menarik sesuatu bahan kerja yang berlaku setiap saat dalam juta kiraan di seluruh dunia ini. Banyak masa yang dibazirkan dalam mengangkat bahan kerja dengan pesawat angkat atau kren dan lainlain Jika masa ini dikurangkan kepada minimum pengendalian kemudian keseluruhan peralatan boleh dibuat lebih cekap. Alat vakum mengangkat didedahkan untuk mengangkat beban yang besar, objek berat, di mana permukaan mengangkat objek menyimpang sedikit daripada konfigurasi satah seperti dalam kes kekurangan pembuatan atau di mana objek adalah yang bersifat fleksibel. Satu bingkai telah menentang permukaan dengan ubah bentuk umumnya periferal sel tertutup gasket berdaya tahan sebahagiannya dicagarkan kepada satu permukaan bingkai di sepanjang bahagian periferal dalaman gasket dalam susunan yang tidak berkesudahan yang mentakrifkan satu ruang terbuka dengan bingkai. Satu sumber tekanan atmosfera dikurangkan seperti pam vakum, terpilih berhubung dengan ruang melalui injap, seperti meletakkan gasket terhadap objek dan lukisan vakum di dalam kebuk itu mewujudkan cengkaman atmosfera antara bingkai dan objek di mana objek boleh diangkat dengan mengangkat bingkai. Jika permukaan mengangkat tidak tepat, atau apabila objek itu flexes dan menganggap konfigurasi yang dibendung, lampiran separa gasket dengan itu membenarkan gasket untuk nyahmampat dan untuk flex mengikut kelengkungan objek, dengan itu mengekalkan vakum dalam dewan itu. Dalam projek ini usaha dibuat untuk menurunkini bahan masa pengendalian oleh satu konsep baru yang dikenali sebagai VACUUM LIFT. Cara ini memudahkan industry besar mengangkat barang tanpa menggunakan tenaga pekerja yg banyak dan cara ini juga memudahkan pekerja-pekerja di industry besar mengangkat barang. Mesin yg sedia ada di pasaran mempunyai saiz yg besar

11 dan berat malah kos untuk memilikinya juga tinggi. Hal ini demikian, industry kecil mepunyai ruang untuk menyimpan di tempat mereka dan juga tidak memiliki modal yg besar untuk memilliki mesin yg sedia ada di pasaran. 2.1 PENYATAAN MASALAH Di industri kecil dan besar seperti di kilang, kerja-kerja mengangkat barang menggunakan banyak tenaga pekerja. Selain itu, saiz mesin yang sedia ada terlalu besar dan berat. Di samping itu, kerap berlaku masalah sakit belakang terhadap pekerja yang mengangkat beban yang berat 1.2 OBJEKTIF Objektif kajian projek ini adalah untuk menghasilkan mesin pengangkat barang mudah alih bagi mengurangkan beban pekerja. Selain itu, untuk memudahkan proses mengangkat dengan menggunakan sistem vakum. Seterusnya, untuk membuat pengujian kemampuan mesin yang dihasilkan bagi mengangkat beban. 1.3 SKOP Mesin yang ingin dihasilkan ini sesuai digunakan di permukaan yang rata sahaja dan permukaan beban yang diangkat hendaklah mempunyai permukaan yang rata. Selain itu, beban yang diangkat terhad kepada 10kg dan ketinggian beban yang diangkat terhad kepada 1 meter. Seterusnya, mesin ini juga sesuai digunakan di industri kecil

BAB 2 KAJIAN LITERATUR 2.2 PENGENALAN BAB Dalam pelbagai industri mengangkat dan menarik sesuatu bahan kerja yang berlaku setiap saat dalam juta kiraan di seluruh dunia ini. Banyak masa yang dibazirkan dalam mengangkat bahan kerja dengan pesawat angkat atau kren dan lainlain Jika masa ini dikurangkan kepada minimum pengendalian kemudian keseluruhan peralatan boleh dibuat lebih cekap. Alat vakum mengangkat didedahkan untuk mengangkat beban yang besar, objek berat, di mana permukaan mengangkat objek menyimpang sedikit daripada konfigurasi satah seperti dalam kes kekurangan pembuatan atau di mana objek adalah yang bersifat fleksibel. Satu bingkai telah menentang permukaan dengan ubah bentuk umumnya periferal sel tertutup gasket berdaya tahan sebahagiannya dicagarkan kepada satu permukaan bingkai di sepanjang bahagian periferal dalaman gasket dalam susunan yang tidak berkesudahan yang mentakrifkan satu ruang terbuka dengan bingkai. Satu sumber tekanan atmosfera dikurangkan seperti pam vakum, terpilih berhubung dengan ruang melalui injap, seperti meletakkan gasket terhadap objek dan lukisan vakum di dalam kebuk itu mewujudkan cengkaman atmosfera antara bingkai dan objek di mana objek boleh diangkat dengan mengangkat bingkai. Jika permukaan mengangkat tidak tepat, atau apabila objek itu flexes dan menganggap konfigurasi yang dibendung, lampiran separa gasket dengan itu membenarkan gasket untuk nyahmampat dan untuk flex mengikut kelengkungan objek, dengan itu mengekalkan vakum dalam dewan itu. Dalam projek ini usaha dibuat untuk menurunkan ini bahan masa pengendalian oleh satu konsep baru yang dikenali sebagai VACUUM LIFT.

13 Cara ini memudahkan industry besar mengangkat barang tanpa menggunakan tenaga pekerja yg banyak dan cara ini juga memudahkan pekerja-pekerja di industry besar mengangkat barang. Mesin yg sedia ada di pasaran mempunyai saiz yg besar dan berat malah kos untuk memilikinya juga tinggi. Hal ini demikian, industry kecil mepunyai ruang untuk menyimpan di tempat mereka dan juga tidak memiliki modal yg besar untuk memilliki mesin yg sedia ada di pasaran. 2.3 KAJIAN TERDAHULU Ahli falsafah Yunani Democritus (sekitar 460-375 B.C.), diandaikan bahawa dunia akan terdiri daripada banyak zarah kecil dan undividable bahawa dia dipanggil atom (Atomos, Greek: undividable). Di antara atom,democritus dianggap ruang kosong (sejenis mikro vakum) di mana atom bergerak mengikut undang-undang umum mekanik. variasi dalam bentuk, orientasi, dan susunan atom akan menyebabkan variasi objek makroskopik. Sambil mengakui falsafah ini, Democritus, bersama-sama dengan gurunya Leucippus, boleh dianggap sebagai pencipta konsep vakum. Bagi mereka, ruang kosong adalah prasyarat untuk pelbagai dunia kita, kerana ia dibenarkan atom bergerak dan mengatur diri mereka secara bebas. pandangan moden kita fizik sepadan sangat rapat dengan idea ini. Walau bagaimanapun, falsafah tidak menguasai cara pemikiran sehingga abad ke-16.ia adalah (384-322 B.C.) falsafah Aristotle, yang berlaku di seluruh Zaman Pertengahan dan sehingga awal zaman moden. Dalam bukunya Physica [1], sekitar 330 B.C., Aristotle menafikan kewujudan ruang kosong. Jika terdapat apa-apa, ruang tidak boleh ditakrifkan. Atas sebab ini vakum tidak ada (Latin: ruang kosong, kekosongan) boleh wujud dalam alam semula jadi.menurut falsafah, alam semula jadi terdiri daripada air, tanah, udara, dan api. Yang paling ringan daripada empat unsur, api, diarahkan ke atas, yang paling berat, tanah, ke bawah.

14 Selain itu, alam semula jadi akan melarang vakum kerana kedua-up atau ke bawah boleh menjadi ditakrifkan di dalamnya. Sekitar 1300, yang skolastik zaman pertengahan mula bercakap tentang seram vacui, bermakna takut semulajadi untuk vakum. Alam akan membenci vakum dan di mana sahaja seperti vakum mungkin di ambang untuk membangunkan, alam semula jadi akan mengisinya serta-merta Sekitar 1600. Bagaimanapun, kemungkinan atau kemustahilan yang dikosongkan jumlah tanpa apa-apa perkara merupakan isu yang amat dibahaskan dalam scientificphilosophical masyarakat Itali, dan kemudian, di Perancis dan Jerman juga.ini berlaku pada masa yang apabila saintis pertama telah dibakar pada kayu pancang (Bruno pada tahun 1600). Pada tahun 1613, Galileo Galilei di Florence cuba mengukur berat badan dan ketumpatan udara. Berbalik kepada pertimbangan falsafah pada awal bab ini, marilah kita membuat kenyataan menyimpulkan pada sifat vakum daripada sudut pandangan fizik hari ini tanpa apa-apa keraguan, terdapat kawasan makroskopik, misalnya, jumlah kecil di antara galaksi, di mana tidak ada molekul tunggal. Bagi apa-apa jumlah yang, vakum jangka mutlak diperkenalkan. Kita tahu hari ini, bagaimanapun, bahawa vakum walaupun mutlak tidak kosong (dari segi tenaga). Jika tidak, ia tidak akan berada dalam selaras dengan undang-undang alam. A tenaga vakum dengan alam semula jadi masih tidak diketahui, yang boleh dikaitkan dengan pemalar kosmologi yang diperkenalkan oleh Einstein, membenarkan zarah yang akan dijana secara spontan oleh turun naik bidang kuantum untuk jangka masa yang singkat, walaupun dalam vakum mutlak. Dalam pengertian ini, tidak ada ruang di dunia, yang benarbenar kosong

15 2.4 TEORI Konsep Vacuum lif hanyalah sebagai mempunyai mencadangkan satu teknik yang mengangkat dan meletakkan bahan kerja dengan alat sedutan vakum diletakkan di atas bahan yang menjadi lif. vakum pad berbentuk separa bulat untuk membolehkan bahan melekat di kepala vakum untuk tiub yang kemudiannya boleh angkat oleh cara konvensional seperti pesawat angkat, ram dan kren dan lain-lain vakum ini dicipta dengan bantuan mudah berkelajuan tinggi jenis blower pam. Projek ini dijalankan dalam bentuk model untuk mengangkat beban yg kecil. Projek ini menggunakan motor DC sebagai mekanisme sokongan untuk menggerakkan rantai yg disambung pada gear yg membolehkan mengangkat dan menurunkan beban.

16 APA ITU VAKUM PENGANGKAT? Kajian mengatakan segala-galanya di Planet Bumi menentang satu kuasa 1 atmosfera (101.3 Kpa.) Di paras laut. Ini bermakna kuasa 101.3 KN bertindak bagi kawasan seluas 1 meter persegi. kuasa tenaga berterusan yang disediakan oleh alam semula jadi digunakan oleh Kilner peranti vakum mengangkat. Kuasa vakum dimanfaatkan dengan menggunakan pad vakum direka khas untuk cengkaman beban. pad vakum boleh digunakan secara individu atau dalam gandaan yang sesuai dengan operasi mengangkat dan boleh dibina ke dalam bingkai mengangkat khas yang dipanggil Beams vakum.. Satu lagi jenis peranti vakum mengangkat menggunakan vakum untuk mengangkat dan cengkaman pada beban, menghapuskan keperluan untuk hoist konvensional. Peralatan ini telah direka khas untuk aplikasi pengendalian manual dan dipanggil 'VACUUM LIFTER' Rajah 2.1 cara pad sedutan menyedut permukaan beban

17 KAJIAN REKABENTUK SEDIA ADA Contoh-contoh mesin pengangkat barang yang sedia ada Jenis mesin Huraian gambar Mekanikal Memegang beban cengkaman untuk diangkat dan dialihkan mencangkuk Mekanikal bahan kerja Mencangkuk hydraulic Mekanikal Mengangkat bahan keatas dan kebawah menggunakan tenaga piston Jadual 2.1 Contoh-contoh mesin pengangkat yang sedia ada

18 2.5 KOMPONEN YANG DIGUNAKAN 1 - Pam vakum Mari kita lihat pembinaan pam vakum secara terperinci - Pam vakum terdiri daripada kelajuan yang tinggi 4000 rpm @ 12 V DC motor langsung ditambah pula dengan blower yang mudah, bilah kipas. Seluruh pemasangan di ketumpatan tinggi PVC. 3 "berakhir pada dikurangkan lagi kepada 0.5" dan tiub dilengkapi mempunyai panjang yang ditetapkan. Hujung tiub ditetapkan untuk akhir lengan dengan kepala vakum sedutan yang kira-kira 0.5 "x 211 x 0.5" dalam saiz dan seluruh kaunter dibuat dalam apa-apa cara untuk menyesuaikan profil yang daripada 211 paip.motor pam vakum yang menyenangkan bagi menjalankan amp 12V DC 5, untuk bekerja dengan fledge penuh. Rajah 2.2 pam vakum

19 3 - PAD SEDUTAN Pad sedutan berfungsi sebagai komponen yang menyedut beban kerja untuk diangkat. Bahan pada pad sedutan adalah getah yang boleh mencengkam bahan kerja. Pad ini berbentuk bulat supaya tiada ruang udara yang boleh masuk ke permukaan beban kerja. Kekuatan vakum pad ini lebih kuat jika digunakan pada permukaan yg rata seperti kaca. Rajah 2.3 pad sedutan

20 3 - MOTOR Motor yang digunakan dalam projek ini adalah jenis magnet kekal, DC motor. Motor ini adalah tidak dikawal selia dan terdiri daripada dua jenis voltan - 2V DC dan 9V DC. Motor ini adalah 2400 rpm pada sama nilai voltan pengambilan relatif mereka Rajah 2.4 motor ac

21 4 - RODA Roda berfungsi sebagai penggerak mesin dan boleh dialihkan bagi memudahkan kerja. Roda ini boleh digunakan di kawasan yang rata. Roda juga digunakan untuk mengerakkan projek apabila beban diangkat bagi memudahkan kerja mengangkat. Rajah 2.5 Contoh roda

22 5 - HOS Vakum hos digunakan sebagai laluan angin dari pam vakum dan berfungsi untuk untuk menyokong daya mengangkat untuk menyedut dan melepaskan angin supaya bahan kerja dapat diangkat dan diturunkan. Rajah 2.6 - hos vakum

23 6 - SKRU JEK Skru jek adalah untuk tarik kebalakang dan kehadapan tangan pemegang, berkuku tarik memandu putar ratchet peepasan keil serong gear drive gear serong, putar skru lifting, supaya mengangkat lengan dapat naik atau turun, dan fungsi mengangkat memaksa. Rajah 2.7- skru jack 2.6 KESIMPULAN KESIMPULAN kajian projek ini dilakukan untuk mendapatkan keupayaan yang besar, ia boleh dikatakan bahawa jenis peranti ini boleh membuktikan untuk menjadi popular peranti pengendalian bahan. Di benua kecil asia tenggara alat ini juga boleh menjadi popular dan ini menjadikan keseluruhan prosedur mengendalikan ekonomi cekap dan sebagai India Malaysiasemakin pesat membangun, ini boleh memberikan faedah kepada pelaksanaan apa-apa jenis peranti cekap

24 BAB3 METODOLOGI 3.1 PENGENALAN Dalam pelbagai industri mengangkat dan menarik sesuatu bahan kerja yang berlaku setiap saat dalam juta kiraan di seluruh dunia ini. Banyak masa yang dibazirkan dalam mengangkat bahan kerja dengan pesawat angkat atau kren dan lainlain Jika masa ini dikurangkan kepada minimum pengendalian kemudian keseluruhan peralatan boleh dibuat lebih cekap. Alat vakum mengangkat didedahkan untuk mengangkat beban yang besar, objek berat, di mana permukaan mengangkat objek menyimpang sedikit daripada konfigurasi satah seperti dalam kes kekurangan pembuatan atau di mana objek adalah yang bersifat fleksibel. Satu bingkai telah menentang permukaan dengan ubah bentuk umumnya periferal sel tertutup gasket berdaya tahan sebahagiannya dicagarkan kepada satu permukaan bingkai di sepanjang bahagian periferal dalaman gasket dalam susunan yang tidak berkesudahan yang mentakrifkan satu ruang terbuka dengan bingkai. Satu sumber tekanan atmosfera dikurangkan seperti pam vakum, terpilih berhubung dengan ruang melalui injap, seperti meletakkan gasket terhadap objek dan lukisan vakum di dalam kebuk itu mewujudkan cengkaman atmosfera antara bingkai dan objek di mana objek boleh diangkat dengan mengangkat bingkai. Jika permukaan mengangkat tidak tepat, atau apabila objek itu flexes dan menganggap konfigurasi yang dibendung, lampiran separa gasket dengan itu membenarkan gasket untuk nyahmampat dan untuk flex mengikut kelengkungan objek, dengan itu mengekalkan vakum dalam dewan itu. Dalam projek ini usaha dibuat untuk menurunkan ini bahan masa pengendalian oleh satu konsep baru yang dikenali sebagai VACUUM LIFT.

25 Cara ini memudahkan industry besar mengangkat barang tanpa menggunakan tenaga pekerja yg banyak dan cara ini juga memudahkan pekerja-pekerja di industry besar mengangkat barang. Mesin yg sedia ada di pasaran mempunyai saiz yg besar dan berat malah kos untuk memilikinya juga tinggi. Hal ini demikian, industry kecil mepunyai ruang untuk menyimpan di tempat mereka dan juga tidak memiliki modal yg besar untuk memilliki mesin yg sedia ada di pasaran.

26 3.2 CARTA ALIR PROJEK Bagi menghasilkan sesuatu projek, beberapa langkah perlu diikuti untuk memastikan projek yang akan dilakukan itu berjalan dengan lancer dan Berjaya. Langkah-langkah yg perlu diikuti adalah seperti berikut : Penyataan masalah Pemlihan tajuk Membuat kajian Uji litar Membuat Kajian Tamat Rajah 3.1 : Carta alir projek

27 3.2.1 PENERANGAN CARTA ALIR dipilih. a) Kenyataan masalah Mengeahui mengapa dan bagaimana projek ini b) Memilih tajuk yang bersesuain Memilih tajuk yang sesuai untuk projek dengan membuat perbincangan dalam kumpulan bersama penyelia. c) Membuat kajiann mengenai projek Mencari komponen elektrik yang bersesuain seperti jenis-jenis litar,mentol,dan sebagainya yang sesuai digunakan. d) Menguji litar Litar yang telah siap dipasang dengan komponen perlu diuji untuk mengetahui litar berfungsi atau tidak. e) Laporan Apabila selesai projek dijalankan, laporan akhir adalah wajib disediakan oleh setiap kumpulan. projek. f) Tamat Menghantar laporan dan membuat persediaan untuk perbentangan

28 3.2.2 CARTA ALIR LANGKAH-LANGKAH PERLAKSANAAN PROJEK MULA MENGENAL DAN MEMILIH TAJUK PROJEK PENGESAHAN PENYELIA KAJIAN DAN ANALISAS PROJEK KENALPASTI KOMPONEN DAN UJI KOMPONEN BINA PERALATAN VAKUM PENGANGKAT MASUKKAN KOMPONEN UJI LITAR UJIAN VAKUM PENGKAT PERSEMBAHAN/HANTAR LAPORAN AKHIR Rajah 3.2 : Carta aliran langkah-langkah perlaksanaan projek

29 3.3 KONSEP KERJA PRIME Vakum lif hanyalah sebagai cadangan satu teknik kerja mengangkat dan mengalihkan beban dengan sedutan vakum pad yg disambungkan kepada vakum pam dan diangkat menggunakan skru jek yang dikawal oleh motor DC. Mesin ini yang boleh melakukan kerja mengangkat seperti pesawat angkat, kren dan lain-lain dicipta dengan bantuan mudah berkelajuan tinggi jenis pam vakum. Projek ini dijalankan atas beban yang lebih kecil/ menerusi versi daya angkat menggunakan skru jek sebagai lif yang di kawal menggunakan motor DC. Pada mesin ini, pemasangan lif dipasang.

30 3.3.1 PENYATAAN MASALAH Di abad ini, kerja-kerja mengangkat barang dijalankan dengan menggunakan mesin-mesin pengangkat seperti pesawat angkat, kren dan lain-lain. Namun daripada itu, projek yang kami jalankan ini adalah salah satu daripada penambahbaikan daripada mesin-mesin yang sedia ada. Terdapat juga masalah-masalah yang boleh diatasi dengan kajian daripada projek ini. Antaranya, penggunaan tenaga pekerja yang banyak. Mesin-mesin sedia ada menggunakan tenaga pekerja yg ramai seperti mengalihkan beban daripada pengangkat. Projek yang kami jalankan ini hanya menggunakan satu tenaga pekerja sebagai pengawal mesin itu untuk mengangkat dan menurunkan beban. Selain itu, saiz mesin yang sedia ada terlalu besar. Projek ini dijalankan dengan menggunakan saiz yang kecil dan berupaya mengangkat beban. seterusnya, kerap berlaku masalah sakit belakang terhadap pekerja yang mengangkat beban yang berat. Pekerja boleh menggunakan mesin ini untuk mengangkat beban yang berat dan dapat mengurangkan masalah sakit belakang dalam kalangan pekerja.

31 3.3.2 PENYELIDIKAN Ahli falsafah Yunani Democritus (sekitar 460-375 B.C.), diandaikan bahawa dunia akan terdiri daripada banyak zarah kecil dan undividable bahawa dia dipanggil atom (Atomos, Greek: undividable). Di antara atom,democritus dianggap ruang kosong (sejenis mikro vakum) di mana atom bergerak mengikut undang-undang umum mekanik. variasi dalam bentuk, orientasi, dan susunan atom akan menyebabkan variasi objek makroskopik. Sambil mengakui falsafah ini, Democritus, bersama-sama dengan gurunya Leucippus, boleh dianggap sebagai pencipta konsep vakum. Bagi mereka, ruang kosong adalah pra-syarat untuk pelbagai dunia kita, kerana ia dibenarkan atom bergerak dan mengatur diri mereka secara bebas. pandangan moden kita fizik sepadan sangat rapat dengan idea ini. Walau bagaimanapun, falsafah tidak menguasai cara pemikiran sehingga abad ke-16.ia adalah (384-322 B.C.) falsafah Aristotle, yang berlaku di seluruh Zaman Pertengahan dan sehingga awal zaman moden. Dalam bukunya Physica [1], sekitar 330 B.C., Aristotle menafikan kewujudan ruang kosong. Jika terdapat apa-apa, ruang tidak boleh ditakrifkan. Atas sebab ini tidak vakum (Latin: ruang kosong, kekosongan) boleh wujud dalam alam semula jadi.menurut falsafah, alam semula jadi terdiri daripada air, tanah, udara, dan api. Yang paling ringan daripada empat unsur, api, diarahkan ke atas, yang paling berat, tanah, ke bawah. Selain itu, alam semula jadi akan melarang vakum kerana kedua-up atau ke bawah boleh menjadi ditakrifkan di dalamnya. Sekitar 1300, yang skolastik zaman pertengahan mula bercakap tentang seram vacui, bermakna takut semulajadi untuk vakum. Alam akan membenci vakum dan di mana sahaja seperti vakum mungkin di ambang untuk membangunkan, alam semula jadi akan mengisinya

32 serta-merta Sekitar 1600, Bagaimanapun, kemungkinan atau kemustahilan yang dikosongkan jumlah tanpa apa-apa perkara merupakan isu yang amat dibahaskan dalam scientificphilosophical masyarakat Itali, dan kemudian, di Perancis dan Jerman juga.ini berlaku pada masa yang apabila saintis pertama telah dibakar pada kayu pancang (Bruno pada tahun 1600). Pada tahun 1613, Galileo Galilei di Florence cuba mengukur berat badan dan ketumpatan udara. Kajian mengatakan segala-galanya di Planet Bumi menentang satu kuasa 1 atmosfera (101.3 Kpa.) Di paras laut. Ini bermakna kuasa 101.3 KN bertindak bagi kawasan seluas 1 meter persegi. kuasa tenaga berterusan yang disediakan oleh alam semula jadi digunakan oleh Kilner peranti vakum mengangkat. Kuasa vakum dimanfaatkan dengan menggunakan pad vakum direka khas untuk cengkaman beban. pad vakum boleh digunakan secara individu atau dalam gandaan yang sesuai dengan operasi mengangkat dan boleh dibina ke dalam bingkai mengangkat khas yang dipanggil Beams vakum.. Satu lagi jenis peranti vakum mengangkat menggunakan vakum untuk mengangkat dan cengkaman pada beban, menghapuskan keperluan untuk hoist konvensional. Peralatan ini telah direka khas untuk aplikasi pengendalian manual dan dipanggil 'VACUUM LIFTER'.

33 3.3.3 REKACIPTA 1 - PERCAMBAHAN IDEA Projek ini menggabungkan dua mekanisma untuk mengangkat beban. Kami menggabungkan mekanisma motor serta vakum untuk mengangkat beban yang mempunyai permukaan yang rata. Selain itu, idea ini diambil daripada konsep screw jek dengan bantuan motor untuk mengangkat beban. Screw jek tersebut disambungkan bersama sprocket dan juga rantai yang dioperasikan oleh motor untuk mendapatkan tork pusingan yang kuat untuk mengangkat beban. Manakala vakum telah disambungkan bersama pad penyedut dan hos, pad penyedut digunakan bagi membolehkan vakum menyedut permukaan beban dan membolehkan ia diangkat oleh screw jek dan motor.

34 (A) ANALISIS KONSEP REKABENTUK I - PAM VAKUM Pam vakum terdiri daripada tinggi kelajuan 4000 rpm @ 12 V DC motor ditambah secara terus dengan blower yang mudah, bilah kipas. The seluruh jemaah dalam ketumpatan tinggi PVC. 3 "berakhir pada dikurangkan lagi kepada 0.5" dan tiub dilengkapi mempunyai panjang kira-kira. Hujung tiub ditetapkan untuk akhir lengan dengan kepala vakum sedutan yang kira-kira 0.5 "x 211 x 0.5" dalam saiz dan seluruh kaunter dibuat dalam apa-apa cara untuk mengikut profil itu daripada paip 211. The-motor pam vakum yang menyenangkan jangka 12V DC 5 amp, untuk bekerja dengan fledge penuh. Rajah 3.3 pam vakum

35 II - MOTOR Motor yang digunakan dalam projek ini adalah jenis magnet kekal, DC motor. Mereka semua adalah bukan dikawal selia dan terdiri daripada dua jenis voltan - 2V DC dan 9V DC. Kedua-dua jenis motor adalah 2400 motor rpm di berkaitan dengan nilai voltan pengambilan relatif mereka. 2) Pulley: Ia terdiri daripada 8 mm tebal lembaran MDF yang bebas bergantung pada kacang menegak dan susunan bolt struktur sokongan yang bergerak relatif kepada membawa skru dan nut perkiraan. 3) MDF: MDF adalah bentuk pendek sederhana gentian ketumpatan merangkap kayu papan lapis. Dua jenis kepingan MDF digunakan satu adalah 8 mm tebal dan lain-lain adalah 12 mm tebal. Ini digunakan untuk kerja-kerja badan maksimum. MDF kunci mempunyai kapasiti beban galas yang tinggi dan juga ia adalah cahaya dalam berat badan. Ia menyediakan kemasan licin dan dipotong dengan mudah dengan mengurangkan operasi. 4) Studs: nombor Standard stud yang digunakan mempunyai 5 mm diameter dan 9 "panjang terdiri daripada keluli. Rajah 3.4 Motor AC

36 III - PAD SEDUTAN Pad sedutan berfungsi sebagai komponen yang menyedut beban kerja untuk diangkat. Bahan pada pad sedutan adalah getah yang boleh mencengkam bahan kerja. Pad ini berbentuk bulat supaya tiada ruang udara yang boleh masuk ke permukaan beban kerja. Kekuatan vakum pad ini lebih kuat jika digunakan pada permukaan yg rata seperti kaca. Rajah 3.5 pad sedutan

37 IV HOS Vakum hos digunakan sebagai laluan angin dari pam vakum dan berfungsi untuk untuk menyokong daya mengangkat untuk menyedut dan melepaskan angin supaya bahan kerja dapat diangkat dan diturunkan. Rajah 3.6 - hos

38 V - RODA Roda berfungsi sebagai penggerak mesin dan boleh dialihkan. Roda ini boleh digunakan di kawasan yang rata. Rajah3.7 Roda

39 VI SKRU JEK Skru jek adalah untuk tarik kebalakang dan kehadapan tangan pemegang, berkuku tarik memandu putar ratchet peepasan keil serong gear drive gear serong, putar skru lifting, supaya mengangkat lengan dapat naik atau turun, dan fungsi mengangkat memaksa. Rajah 3.8- skru jack II - PEMILIHAN IDEA Di dalam proses pemilihan projek, criteria dan faktor-faktor tertetu perlu dititik beratkan di antaranya dari segi pemilihan bahan, kos, dan keselamatan. Bahan yg digunakan mesti bersesuaian dengan produk yg dihasilkan.

40 (A) jadual penilaian bermatrik JADUAL PENILAIAN BERMATRIK No. Criteria Interest criteria Concept 1 Concept 2 Concept 3 1. Efficiency 5 - - S 2. Commercial design 4 - - + 3. Cost 4 + + + 4. Lifting mechanism 3 - - S 5. Suction 5 + S + 6. Flow 5 - - S 7. Mobility 4 + + + 8. Total + 3 2 4 0 9. Total 4 4 0 0 10. Total overall -1-2 4 0 11. Total actual -4-9 17 0 Jadual 3.1 Jadualpenilaian bermatrik

41 (B) LUKISAN BERBANTU KOMPUTER Rajah 3.9 Lukisan berbantu komputer

42 III PEMILIHAN BAHAN Anggaran kos analisis Berdasarkan analisis ekonomi Kejuruteraan oleh William et al. (2012), Terdapat dua kos yang terlibat dalam menentukan jumlah kos iaitu kos tetap dan kos berubah. Kos tetap bermakna constant, bebas daripada peringkat pengeluaran atau aktiviti. Contoh-contoh kos seperti cukai harta, insurans, pengurusan dan pentadbiran gaji, lesen yuran dan faedah kos pinjaman modal dan penyewaan atau pajakan. Kos ini tidak sedang diambil kira oleh kerana fabricators dalaman digunakan. Sementara itu, kos berubah-ubah bererti berkadar dengan tahap output atau aktiviti seperti kos buruh langsung dan bahan langsung. Persamaan ini digunakan untuk menentukan jumlah kos berdasarkan analisis ekonomi Kejuruteraan Jumlah kos = kos tetap + jumlah kos berubah jumlah kos = kos tetap + jumlah kos berubah = 0 + (kos bahan langsung + kos buruh langsung) mengikut Rang undang-undang bahan-bahan (BOM) kos bahan langsung = RM550 mengikut andaian kos buruh langsung = 100% kos bahan langsung = 100% RM 550 = RM 550 Justeru, jumlah kos = kos buruh langsung + kos bahan langsung = RM 550 + RM 550 = RM1100 jadi, jumlah kos jumlah kos memasang Relau adalah RM 1100.

43 o....... Bahan Jumlah Jenis Kos bahan anggaran Vakum pam 1 ---------- 350+- ---------- Motor 1 ---------- 70+- ---------- Vakum pad 6 Getah 6x10= 70+- Hos 1 Getah 10+- Roda 4 Besi 4x5= 20+- Skru jek 1 Besi 30+- 550+- Jadual 3.2 Anggaran kos IV PEMBUATAN Bagi membina dan menyiapkan projek portable vacuum lifter terdapat beberapa langkah yg perlu diikuti seperti berikut: A. MEMBUAT LUKISAN lukisan adalah cara untuk menghasilkan gambaran tepat sesuatu objek teknikal, seni bina dan kejuruteraan. dengan kata lain lukisan kejuruteraan merupakan alat komunikasi atau bahasa perhubungan di kalangan mereka yg terlibat dengan dunia kejuruteraan. oleh itu, lukisan adalah proses yg terawal dalam proses pembinaan. B. mengenalpasti dan menguji komponen

44 dalam proses mengenalpasti dan menguji komponen ini perkara yg amat diberi keutamaan adalah dalam mencari peralatan dan menguji komponen elektronik yg akan digunakan pada projek yg akan dibina seperti motor Ac, vakum. hal ini penting kerana alatan elektronik yg akan digunakan akan memberi kesan kepada proses mengangkat. C. PROSES MEMOTONG BESI langkah kerja yg pertama dalam melakukan projek ini ialah melakukan proses memotong besi terlebih dahulu seperti mana yg ditunjukkan didalam rajah, dengan menggunakan mesin pemotong besi. Rajah 3.10 Proses memotong besi D. MEMBINA RANGKA PROJEK proses membina bahagian utama ini menggunakan besi hollow 1.5x1.5 inch untuk membuat rangka utama projek. kami meletakkan besi c-channel untuk pergerakan bahan pengangkat dan meletakkan roller untuk memudahkan pergerakan bahan pengangkat. bahan pengangkat dibuat dengan mengunakan besi 1x1 inch.

45 E- MEMASANG MOTOR, SKRU JEK, SPROCKET DAN RANTAI pada rangka projek kami, kami meletakkan batang sub ditengah rangka sambil skru diikat bersama bahan pengangkat. motor yg disambungkan bersama sprocket dan rantai beroperasi bersama skru jek untuk memusingkan skru sama ada naik atau turun. Rajah 3.11 pemasangan motor dan rantai

46 F- PEMASANGAN VAKUM, PAD SEDUTAN DAN HOS vakum disambungkan bersama hos dan pad sedutan untuk menyedut beban kerja. bahan mengangkat pula diletakkan pad sedutan yg bersambung bersama hos. Rajah 3.12 pemasangan pad sedutan

47 G- PEMASANGAN RODA roda dipasang pada bawah projek untuk memudahkan projek mudah bergerak. 3.3.4 PENGUBAHSUAIAN Rajah 3.13. Pemasangan roda Pengubahsuaian sekiranya data sangat lemah, kami akan menggunakan skru jek sahaja sebagai pengangkat. Dan kami akan menggunakan seperti konsep forklift. Rajah di bawah menunjukkan cara beban diangkat dan skru jek berfungsi. Rajah 3.14 lukisan pengubahsuaian

48 Rajah 3.15 pengubahsuaian lukisan berpandukan komputer 3.4 KESIMPULAN di akhir penghasilan projek ini, projek portable vacuum lifter dapat disiapkan dan segala masalah berjaya ditangani dalam menyiapkan projek ini. segala ilmu telah dipelajari sepanjang beljar di politeknik sultan haji ahmad shah telah digunakan dan diaplikasikan semasa menjalankan projek ini. kami bersyukur ke hadrat ilahi kerana mampu menyelesaikan dan menyempurnakan projek ini.

BAB 4 ANALISIS DAN PERBINCANGAN 4.1 PENGENALAN projek yg dipilih adalah bertujuan untuk menghasilkan sebuah alat mengangkat berbantukan sistem vakum. Projek ini boleh mengangkat beban terhad sehingga 10kg. setiap projek yg telah siap perlu dilakukan proses pengujian bagi menentukan keberkesanan dan memastikan semua komponen berfungsi dengan baik serta dapat mempertingkatkan keselamatan. hasil dari pengujian tersebut, lifter ini dapat mencapai piawai yg ditetapkan. dalam menghasilkan projek ini, kos yg dikeluarkan adalah berbaloi dengan ilmu yg diperolehi sepanjang menjalankan projek ini.

50 4.2 KEPUTUSAN PROJEK BIL BEBAN YG DIANGKAT (KG) MASA (S) 1. 5 180 2. 10 120 3. 15 60 Jadual 4.1 Jadual keputusan projek Pemerhatian yg dapat dilakukan berdasarkan beban yg diangkat, semakin berat beban objek semakin sedikit masa yg dapat untuk menampung beban. ini kerana motor terlalu panas kerana mengangkat beban yg berat dan terlalu lama. 200 180 160 140 120 100 80 60 Series 3 Series 2 Series 1 40 20 0 5 10 15 GRAF

51 4.3 ANALISIS KEJURUTERAAN mencari nisbah gear= T2 T1 = 32 15 = 2.13 ini bermakna nisbah gear yg digunakan didalam projek ini ialah 2.13 : 1 mengira kelajuan motor= S1xT1=S2xT2 = 130x15=S2x32 = S2= 1950 32 = s2 = 60.94 Pengiraan diatas adalah menerangkan nisbah dan kelajuan motor yg digunakan didalam projek ini.

52 4.4 PERBINCANGAN BERDASARKAN KEPUTUSAN berdasarkan keputusan yg kami perolehi, kami dapati semakin berat beban objek yg diangkat semakin panas motor yg kami gunakan. ini kerana motor yg kami gunakan hanyalah motor mesin basuh ac 240v kuasa rumah yg dibantu dengan gear untuk menghasilkan tork yg kuat untuk mengangkat beban. KELEBIHAN - kakitangan tanah kurang diperlukan, mengurangkan risiko kemalangan - Daya mengangkat dibahagikan di kawasan permukaan sedutan-pad, menghalang titik loading KEBURUKAN - kos permulaan adalah lebih. - Memerlukan pad vakum yang sama dengan perkara yang menjadi lif.

53 4.5 KESIMPULAN mesin pengangkat barang dengan menggunakan konsep vakum ini dapat menjadi satu mekanisma dalam dunia kejuruteraan untuk mengangkat beban. ini kerana konsep nya yg mudah dan senang untuk dikendalikan. dari hasil penelitian dan pembahasan tentang alat mengangkat ini, komponen hendaklah sentiasa diselenggara untuk melicinkan setiap perjalanan komponen. secara amnya, projek yg dihasilkan ini, banyak memberi manfaat kepada warga kejuruteraan seluruh lapisan masyarakat yg inginkan kemajuan dari segi teknologi yg lebih canggih sejajar dengan hasrat negara untuk mencapai wawasan 2020.

54 BAB 5 PERBINCANGAN, KESIMPULAN DAN CADANGAN 5.1 PENGENALAN Di dalam kajian ini, kesimpulan dan cadangan yang dikemukakan berpandukan kepada keputusan yang diperolehi daripada projek yang telah dihasilkan dari kami. 5.1 DAPATAN PROJEK Untuk menghasilkan projek yg berkualiti tinggi perlu melakukan proses pengujian yang kerap bagi membolehkan segala masalah dan kekurangan dapat diatasi. Hasil daripada dapatan projek ini, analisa terhadap pengujian pada projek ini perlu dilakukan. Oleh itu, piawaian yang ditetapkan bagi portable vacuum lifter dapat diketahui dengan: a) vacuum lifter ini digunakan untuk mengangkat beban yg berat, lifter ini menggunakan kuasa elektrik untuk memusingkan motor dan menghidupkan vakum. 90% daripada bahan kerja projek ini menggunakan besi hollow. b) tapak hendaklah rata dan kemas untuk memudahkan pemasangan roda. tapak ini berukuran 360cmx450cm keluasannya.

55 5.2 KESIMPULAN di akhir penghasilan projek ini, projek portable vacuum lifter dapat disiapkan dan segala masalah berjaya ditangani dalam menyiapkan projek ini. projek ini mampu mengurangkan tenaga pekerja dalam kerja-kerja mengangkat. proses mengangkat menjadi lebih muda dengan berbantukan sistem vakum. seterusnya, mesin mampu mengangkat beban yg telah diuji. kami inginberterima kasih kepada penyelia kami serta sahabat-sahabat yg bersama-sama membantu kami menyiapkan projek ini. 5.3 CADANGAN mesin mengangkat barang vacuum lifter ini merupakan alat buatan manusia sebagai penambahbaikan dalam dunia mengangkat. akan tetapi alat ini mempunyai kelebihan iaitu mampu mengangkat beban sehingga 15kg. akan tetapi, ada perkara yg perlu diberi perhatian khusus sepanjang proses mengangkat ini: a) hos hos tidak boleh bocor kerana vakum tidak akan dapat beroperasi dengan sempurna. jadi, hos adalah komponen penting yg perlu diperiksa. b) screw jek screw jek perlulah sentiasa diservis untuk melancarkan segala pergerakan sama ada naik atau turun.

56 RUJUKAN Abdul Rahim, A. H., Muhd Zaimi, A. M., Bachan, S (2008). Cause of accidents at construction sites. Malaysia Journal of Civil Engineering, 20(2):242 259. Retrieved from http://www.researchgate.net.pdf. Department of Finance and Administration. (2006). Delivering Australian Government Services: Managing multiple channels. Canberra, Australia: Author. Hibbeler, R.C. (2015). Engineering Mechanics: Statics (14 th ed.). N Y: Prentice Hall. Richards, K. C. (1997). Views on globalization. In H. L. Vivaldi (Ed.), Australian in a global world (pp. 29 43). North Ryde, Australia: Century.

57 LAMPIRAN LAMPIRAN A LAMPIRAN B LAMPIRAN C Soal Selidik Senarai Responden Surat Kebenaran Menjalankan Penyelidikan