IZGRADNJA GRAFIČNEGA VMESNIKA ZA KRMILNIK LINEARNEGA MOTORJA
|
|
- Adelia Henry
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 Uroš Slemnik IZGRADNJA GRAFIČNEGA VMESNIKA ZA KRMILNIK LINEARNEGA MOTORJA Diplomsko delo Maribor, september 2010
2
3 I Diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa IZGRADNJA GRAFIČNEGA VMESNIKA ZA KRMILNIK LINEARNEGA MOTORJA Študent: Študijski program: Mentor FERI: Mentor FS: Lektor(ica): Uroš Slemnik UN ŠP Mehatronika red. prof. dr. Riko Šafarič izred. prof. dr. Karel Gotlih Terezija Jamnik, prof.slov. in ang. jezika Maribor, september 2010
4 II
5 III ZAHVALA Zahvaljujem se mentorju za pomoč in vodenje pri opravljanju diplomskega dela. Prav tako se zahvaljujem mlademu raziskovalcu g. Francu Hanţiču za pomoč pri izdelavi diplomske naloge. Hvala tudi prof. dr. Bojanu Gergiču za strokovne napotke in pomoč med izdelavo diplomske naloge. Posebna zahvala velja staršem, ki so mi študij omogočili in me ves čas tudi moralno podpirali.
6 IV IZDELAVA GRAFIČNEGA VMESNIKA ZA KRMILNIK LINEARNEGA MOTORJA Ključne besede: LabVIEW človek-stroj komunikacija, grafični vmesnik, linearni motor, UDK:681.5: (043.2) Povzetek Diplomska naloga predstavlja delovanje grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja, kateri poganja avtomatska drsna vrata. Grafični vmesnik za krmilnik linearnega motorja je bil izdelan v programskem paketu LabVIEW podjetja National Instruments. Prav tako pa tudi opisuje glavne sestavne dele ter njihovo delovanje sistema avtomatskih drsnih vrat.
7 V GRAPHICAL INTERFACE DEVELOPMENT FOR LINEAR MOTOR CONTROLER Key words: man-machine communication, graphical interface, linear motor, LabView UDK: 681.5: (043.2) Abstract The diploma work presents the function of a graphical interface for a controller of a linear motor, which runs an automatic slide door. The graphical interface for the controller of the linear motor was made in the program package LabVIEW of the company National Instruments. It also describes the main component parts and their function in the system of the automatic slide door.
8 VI KAZALO VSEBINE 1 UVOD PREDSTAVITEV DRSNIH VRAT KOMERCIALNI KRMILNIK LINEARNI MOTOR NAPAJALNIK LABVIEW PROGRAM LINEARNI MAGNETNI DAJALNIK Delovanje IZDELAVA GRAFIČNEGA VMESNIKA IDEJNA ZASNOVA IZDELAVA ČELNE PLOŠČE IZDELAVA BLOK DIAGRAMA ZDRUŢITEV Z DIPLOMSKO TEMO»VZPOSTAVITEV CAN-BUS KOMUNIKACIJE V LABVIEW« PREIZKUŠEVANJE IN DELOVANJE SISTEMA ZAKLJUČEK VIRI IN LITERATURA NASLOV ŠTUDENTA KRATEK ŢIVLJENJEPIS... 27
9 UPORABLJENE KRATICE VII
10
11 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran 1 1 UVOD V današnjem sodobnem svetu vpeljujemo vedno več novih in sodobnih sistemov ki nam olajšujejo vsakodnevna opravila. Vedno več posegamo po sistemih, ki sami opravijo čim več dela. Takšen je tudi cilj projekta, pri katerem ţelimo drsna vrata, katera bo poganjal linearni motor, popolnoma avtomatizirati. Namen in cilj diplomske naloge je izdelati grafični vmesnik za krmilnik linearnega motorja v programu LabView. Diplomska naloga se je izvajala še v sodelovanju z drugimi diplomskimi nalogami, ki so bile zdruţene v skupinski projekt Avtomatska drsna vrata z linearnim motorjem. Namen diplomske naloge je izdelati grafični vmesnik za krmilnik linearnega motorja v programskem paketu LabVIEW podjetja National Instruments. Za laţje razumevanje med človekom in strojem so se razvili grafični vmesniki preko katerih lahko enostavno komuniciramo s strojem ali napravo. Električne naprave komunicirajo s pomočjo binarnih informacij. Preko grafičnega vmesnika pa binarne vrednosti spremenijo v indikatorje, signale, grafe, itd. Grafični vmesnik bo izdelan v programskem paketu LabVIEW 9. Program bo sestavljen tako, da bo pregleden, uporabniku prijazen, ter nezahteven za rokovanje z njim. Primarna naloga programa bo merjenje hitrosti, poloţaja in toka. Vse tri merjene veličine se bodo prikazovale na grafu. Diplomska naloga pa se bo izvajala še vzporedno z diplomsko nalogo»vzpostavitev CAN- BUS komunikacije z LabVIEW«. Komunikacija med računalnikom ter krmilnikom bo potekala preko CAN-BUS povezave. Za komercialni krmilnik bo uporabljen krmilnik DPCANTE-020B080 podjetja Advanced Motion Control serije DigiFlex Performance. Motor, ki bo poganjal drsna vrata, pa bo linearni motor podjetja H2W Technologies, Inc.
12 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran 2 Za uporabo linearnega motorja smo se odločili zgolj zato, da bi ga testirali ter ugotovili smotrno uporabo linearnih motorjev v ta namen.
13 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran 3 2 PREDSTAVITEV DRSNIH VRAT Konstrukcijo za testna vrata je izdelalo podjetje DOORSON d.o.o iz Maribora, prav tako pa je tudi finančno podprlo ta projekt in nabavilo vse potrebne komponente. Slika 1: Konstrukcija drsnih vrat
14 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran Komercialni krmilnik Za reguliranje linearnega motorja drsnih vrat je bilo potrebno izbrati primeren krmilnik. Izbran je bil komercianlni krmilnik DPCANTE-020B080 podjetja Advanced Motion Controls pod serijo produktov DigiFlex Performance. Dobra lastnost tega krmilnika je, da lahko krmilimo servomotorje vseh tipov. Krmilnik je popolnoma digitaliziran in uporablja prostorsko vektorsko modulacijo. Krmilimo lahko navor, hitrost in poloţaj. Prednost popolne digitalizacije je, da lahko koristimo višje BUS napetosti, zmanjša pa se tudi izguba toplotne energije v primerjavi s pulzno širinsko modulacijo. Krmilnik ima sposobnost ukazne signale regulirati sam, ali pa jih napaja od zunaj. Uporabimo lahko CANopen ali pa RS-32 serijski vmesnik za povezavo med komponentami med sabo in za konfiguracijo pogona. Krmilnik ima namenske programabilne digitalne in analogne vhode in izhode. Vsi parametri, ki so uporabljeni, se shranjujejo v trajni pomnilnik krmilnika.[1] Slika 2: Komrcialni krmilnik
15 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran Linearni motor Linearni motor pretvarja električno energijo v translakcijsko gibanje. Sestavo linearnega motorja si lahko predstavljamo kot prerez rotacisjkega motorja. Slika 3: Sestava linearnega motorja; stator (a), stator prerezan in izravnan po črti (b), rotor poloţen nad stator (c), dvostransko obleganje rotorja (d), enostransko obleganje rotorja (e).
16 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran 6 Linearni motorji so sestavljeni iz primarnega dela, skozi katerega teče tok in reakcijskega dela, t. i. sekundarnega dela. V nasprotju z rotacijskimi motorji, linearni motorji direktno zagotavljajo premočrtno gibanje in ne potrebujejo nikakršnih mehanskih prenosnih elementov. Zaradi tega se pri linearnih motorjih pojavi vrsta prednosti, ter tudi nekaj slabosti. Prednosti linearnih motorjev direktna pretvorba električne energije v premočrtno energijo, ni obrabe in je zato podaljšana ţivljenjska doba, ni elastičnosti pogonske tuljave, velika statična in dinamična togost, majhna skupna masa in malo število komponent, v povezavi z digitalnimi krmilji je mogoča visoka stopnja krmiljenja in regulacije, s tem je omogočena dobra pozicijska natančnost tudi pri visokih hitrostih in zmoţnost velikih pospeškov in pojemkov. Slabosti linearnih motorjev: trenutno imajo relativno visoko ceno, močno segrevanje. Pri zaporedni povezavi sekundarnih elementov je mogoča poljubno dolga tekalna proga. Kot veliko slabost je potrebno omeniti nizko stopnjo učinka, oz. visok odstotek izgub. To vodi k močnim termičnim obremenitvam linearnega motorja in okoliške strojne strukture, tako da je za zagotovitev točnosti motorja potrebno v (velikih primerih) tekočinsko ohlajanje.
17 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran 7 Tudi pri linearnih motorjih lahko razlikujemo med sinhronskimi in asinhronskimi. Pri asinhronski varianti motorja je sekundarni del opremljen s kratkostičnimi drogi, ki zaradi indukcije tvorijo sekundarno magnetno polje. Sinhronska varianta linearnega motorja pa je opremljena s trajnimi magneti na sekundarnem delu.[2] Slika 4: Uporabljen linearni motor 2.3 Napajalnik Napajalnik je zelo pomemben element, saj mora nemoteno oskrbovati krmilnik in linearni motor z električno energijo. Napajalnik PS1600W je serija nereguliranih napajalnikov, ki je bila oblikovana kot dopolnilo ADVANCED MOTION CONTROLS servo ojačevalnikom. Model PS1600W je vgrajen na osnovno ploščo za več-osne aplikacije. Ti neregulirani DC (enosmerni) viri električne energije so sprejemljiva rešitev za večino aplikacij, kot nadomestek servo ojačevalnikov podjetja Advanced Motion Controls, za spreminjanje izhoda in komponent izmeničnega nihanja napajalnika.
18 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran 8 Serija napajalnikov PS1600W je načrtovana tako, da zagotavlja najbolj idealno razmerje cene na Watt moči. Imajo več navitij, bodisi za delovanje pri 120V izmenične napetosti (model PS16L) ali 240V izmenični napetosti (model PS16H), pri frekvenci 50/60 Hz, kar pomeni, da so prilagojeni tako evropskim kot ameriškim električnim omreţjam. Ta serija napajalnikov ima več različnih izhodnih navitij za različne napetosti, to so: 30V, 36V ter 40V. 30 V in 40 V transformatorja imata štiri enaka sekundarna navitja, 36V transformator pa ima dva enaka sekundarna navitja. Izhodna navitja lahko priključimo zaporedno ali vzporedno za različne izhodne napetosti in tokove.[3] Slika 5: Napajalnik PS16L60
19 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran LabVIEW program LabView je programski paket, ki ga je zasnovalo podjetje National Instruments z namenom, da bi inţenirjem ponudili enostavno programsko orodje za avtomatizacije meritev. Ker so inţenirjem v splošnem bliţje grafične sheme kot tekstovno programiranje, LabVIEW temelji na grafičnem programiranju. LabVIEW so začeli razvijati leta 1984, od leta 1992 pa je na voljo tudi za operacijsko okolje Windows, na katerem je doţivel tudi največji uspeh. Slika 6: Logotip V LabVIEW lahko ustvarjamo virtualne instrumente, ki jih lahko nato tudi med seboj poveţemo. LabVIEW vsebuje veliko paleto orodij za simulacijo, zdruţevanje, analizo in shranjevanje podatkov, prav tako ima tudi dobro razvito orodje za iskanje napak v programski kodi. LabVIEW program delimo v osnovi na dva dela, na čelno ploščo ter na blok diagram. Čelno ploščo oblikujemo tako, da je uporabniku prijazna, preprosta za uporabo ter urejenega videza. Na čelni plošči imamo vse potrebne gumbe in prikazovalne elemente, kot so: grafi, grafikoni, stikala, tipala, numerični indikatorji, itd. Čelno ploščo lahko poljubno oblikujemo tako, da bo čim bolj preprosta za uporabo.
20 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran 10 Slika 7: Primer čelne plošče V blok diagramu pa sprogramiramo naš virtualni instrument oz. našo napravo. Programiranje poteka z blokovno kodo oz. G-kodo. Programiramo tako, da iz knjiţnice vstavljamo določene elemente, ter jih medseboj pravilno oţičimo. Te vstavljene elemente lahko tudi poimenujemo ter dodamo kakšne komentarje za boljšo preglednost programa.
21 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran 11 Slika 8: Primer blok diagrama Program ima tudi zmoţnost, da lahko izmerjene in zajete podatke tudi shranimo in jih lahko kasneje analiziramo ali ogledamo. Pomembno je, da podatke shranimo v pravilno knjiţnico, da jih lahko kasneje odpremo z ustreznim programom, ki podpira takšno vrsto zapisa dadoteke. LabVIEW omogoča priklop ter zajemanje podatkov z raznimi podatkovnimi karticami, regulatorji ter video kamerami. V tem primeru pa si je potrebno namestiti pravilne gonilnike, ki pa jih dobimo na uradni spletni strani podjetja National Instruments.
22 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran Linearni magnetni dajalnik Za naš linearni motor je bil izbran linearni magnetni dajalnik LM10. Slika 9: Linearni magnetni dajalnik LM10 je brezkontaktni magnetni linearni dajalnik pomika. Merilna letev je sestavljena iz čitalne glave, ki se pomika do 1,5mm nad magnetnim merilnim trakom in lahko meri dolţine do 100m. Čitalna glava LM10 ima vgrajeno svetlečo LED diodo, s čimer lahko na enostaven način določimo, ali glava deluje pravilno, orodje za namestitev magnetnega traku pa še dodatno poenostavi nameščanje. Sistem je opremljen z referenčno značko, ki jo vdelamo v magnetni trak ob izdelavi, ali pa se jo prilepi naknadno, s pomočjo pripomočka za namestitev značke. Obstajajo izvedbe z digitalnimi ali analognimi izhodi, ki omogočajo ločljivost, nastavljivo na 1µm, 2µm, 5µm, 10µm,20µm in hitrost dajalnika 4m/s. LM10 je namenjen delovanju v ekstremnih pogojih in deluje v temperaturem območju od - 20 C do + 85 C, zagotavlja stopnjo zaščite IP68 in je neobčutljiv na udarce, vibracije in pritisk. Magnetni merilni trak je odporen na kemikalije, ki se pogosto uporabljajo v proizvodnih procesih. Brezkontaktni način delovanja odpravlja problem obrabe, zagotavlja trpeţnost in
23 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran 13 minimalno histerezo ter s tem omogoča natančnost in zanesljivost merjenja tudi pri visokih hitrostih in pospeških.[4] Delovanje Diferencialni magnetorezistivni senzor zaznava enolični magnetni zapis na magnetnem traku in ob pomikanju vzdolţ traku ustvarja sinusne in kosinusne signale. Z notranjo interpolacijo teh analognih signalov lahko doseţemo ločljivost 1µm. Slika 10: Delovanje linearnega magnetnea dajalnika Spremembe magnetnega pretoka nastanejo ob premikanju vzdolţ magnetnega traku, nasičijo senzor, kar omogoča natančne in zanesljive odčitke. Nasičenje senzorjev doseţemo, ko je razmik med senzorjem in magnetnim trakom manjši od ¾ dolţine magnetne periode in s tem postanejo sinusni ter kosinusni signali stabilni. Senzor zaznava gradient magnetnega polja in je zato skoraj popolnoma neobčutljiv na zunanja homogena magnetna polja.
24 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran 14 3 IZDELAVA GRAFIČNEGA VMESNIKA Grafični vmesnik se je izdelal v programskem paketu LabVIEW9 podjetja National Instruments. Za izdelavo grafičnega vmesnika je bilo potrebno izbrati primerno programsko opremo. Najbolj primeren program je bil LabVIEW, saj temelji na grafičnem programiranju, ki je uporabniku zelo prijazen ter nepreveč zahteven za uporabo. Potrebno je bilo preučiti programsko okolje LabVIEW, da sem se seznanil, kaj vse ponuja ta program. Prav tako pa je bilo potrebno izdelati idejno zasnovo, kaj vse bo vključeval grafični vmesnik. 3.1 Idejna zasnova Odločiti se je bilo potrebno, kakšne naloge bo upravljal grafični vmesnik. Primarna naloga grafičnega vmesnika je, da pridobivamo podatke o hitrosti, toku in poloţaju drsnih vrat. Ti trije podatki se nam prikazujejo v grafih. Zahteve pa se niso ustavile pri samemu dobivanju podatkov. Da bi zagotovili uspešnost sistema, je bilo potrebno zagotoviti še shranjevanje podatkov za kasnejšo morebitno analizo podatkov. Kasneje se je pojavila še zahteva, da bi lahko podatke, ki so prikazani na grafikonu, zaustavili, da bi si jih lahko pobliţe ogledali, v odzadju pa bi program lahko prav tako nemoteno dobival podatke o poloţaju, hitrosti in toku. Nato pa bi lahko te podatke shranili v datoteko. 3.2 Izdelava čelne plošče Čelno ploščo je bilo potrebno izdelati čim bolj prijazno uporabniku. To pa pomeni, da je pregledna, funkcionalna ter enostavna za uporabo. Na čelni plošči se nam v grafikonu izrisujejo podatki o poloţaju, hitrosti ter toku. Vse tri merjene veličine se nam izrisujejo na enem grafikonu, to pa zaradi boljše preglednosti sistema. Seveda pa je program narejen tako, da lahko vsako veličino posebej opazujemo na svojem grafu. Na čelni plošči se
25 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran 15 nahajajo še orodja za obdelavo podatkov, to pa pomeni, da si lahko podatke na grafu povečamo, prav tako imamo tudi gumb STOP za ugasnitev programa, ter še gumb za shranjevanje podatkov in»zamrznitev«grafikona. Slika 11: Izgled čelne plošče 3.3 Izdelava blok diagrama V blok diagramu je bilo potrebno pravilno oţičit vse izbrane elemente, ki so bili potrebni za pravilno delovanje programa. Osnova je bila, da se trije grafi zdruţijo v en grafikon, na katerem se bodo prikazovale izmerjene veličine (slika12). Vse tri grafe je bilo potrebno povezati v en grafikon z zdruţitveno funkcijo»bundle«. Tako se nam zdaj na grafikonu prikazujejo vse tri merjene veličine. Ker na začetku še ni bilo izdelane komunikacije med krmilnikom ter OS računalniku na katerem je program LabVIEW, sem za podatke o poloţaju, hitrosti ter toku
26 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran 16 izbral naključna števila. Za pravilno delovanje sistema pa je bilo potrebno te funkcije dati v»while«zanko (slika 13). While zanka je najpreprostejša oblika zanke, zanka se ponavlja dokler je pogoj izpolnjen, ko pa pogoj ni izpolnjen, se ustavi. Zatorej moram v While zanki funkcijo STOP vezati na stanje zanke (slika 14). Zanka ima lahko dve stanji, to pa sta: ustavi, če je pravilno, ali pa ustavi, če je napačno. S tem pa program, če ni dokončan. Sprogramiral sem tudi logiko o prikazovanju in»zamrznitvi«grafikona in gumba SHRANI (slika 15). Ta logika deluje tako, da ko ţelimo grafikon z vsemi podatki ustavit, da bi si ga pobliţje ogledali, stisnemo na čelni ploči gumb ZAMRZNI. Nato se nam grafikon ustavi ter si lahko ogledamo podatke pobliţje, ampak v odzadju pa program še prav tako pridobiva merjene podatke o poloţaju, hitrosti ter toku. Ko stisnemo gumb ZAMRZNI, se nam na čelni plošči še prikaţe gumb SHRANI. Tako lahko potem shranimo podatke za vse tri izmerjene veličine v velikosti zadnjih 100 podatkov, saj je tako nastavljen tudi grafikon. Ta logika o prikazovanju in»zamrznitvi«grafa pa poteka tako, da imamo znotraj While zanke še Case strukturo. V Case strukturo damo zgodovino funkcijo Zgodovina grafikona, ter ga poveţemo z Zaustavljenim grafikonu, to pa zato da pridobimo podatke iz grafikona. Nato pa je potrebno določiti, kateri grafikon bo viden in kateri ne. Zunaj zanke While pa je potrebno inicializirati, kakšno bo prvotno stanje grafikona, to pa pomeni, ko bomo zagnali program, kateri grafikon bo viden in kateri ne bo viden (slika 16). Kot zadnji del programa pa je potrebno izvesti, da se izmerjene vrednosti lahko shranijo v datoteko. Zunaj zanke While je potrebno dati funkcijo za ustvarjanje datoteke, to pa je potrebno povezati s funkcijo za zapis tekstovne datoteke. Nato je potrebno znotraj While zanke narediti še Case strukturo. Na Case strukturo je povezan gumb SHRANI, ter ko se ta gumb stisne, se izvede shranjevanje podatkov. Obvezno pa je potrebno zunaj zanke While dodati še funkcijo, da to datoteko, v katero se zapisujejo podatki zapre, drugače se pojavi napaka in tega ni mogoče storiti (slika 17). Ker so bili podatki v datoteki nepregledni in so se izpisovali v vrsticah, sem dodal še funkcijo, ki je vrstice spremenila v stolpce in tako povečala preglednost podatkov (slika 18).
27 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran 17 Slika 12: Prikaz podatkov na enem grafikonu Slika 13: Zanka While Slika 14: Stanje zanke
28 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran 18 Slika 15: Logika»zamrznitve«grafikona Slika 16: Inicializacija grafikona Slika 17: Shranjevanje podatkov
29 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran 19 Slika 18: Prikaz shranjenih podatkov v datoteki 3.4 Združitev z diplomsko temo»vzpostavitev CAN-BUS komunikacije v Labview«Moje diplomsko delo je potekalo v povezavi z diplomskim delom Vzpostavitev CAN-BUS komunikacije v LabVIEW. V tej diplomski temi je kolega razvil komunikacijo med OS računalnikom na katerem je LabVIEW program ter krmilnikom. Povezava poteka preko CAN-BUS povezave. Kolega je izdelal gonilnik, ki je omogočal prejemanje podatkov o poloţaju, hitrosti ter toku drsnih vrat, kasneje pa še nastavljanje ţelenega poloţaja. Vzpostavite pa je potekala tako, da sem vhodne podatke o poloţaju, hitrosti ter toku pripeljal v moj program preko Globalnih spremenljivk. Kot sem ţe omenil, sem imel na začetku zaradi preizkušanja naključne vrednosti. Seveda je bilo potrebno oba programa, tako mojega kot program za pridobivanje podatkov, dati v isti projekt. Da lahko pridobivam ţeljene podatke, se morata oba programa izvajati vzporedno. Na začetku je
30 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran 20 bilo potrebno vsak program posebej zagnati, nato pa sem uredil, da ko zaţenem moj program, se program za pridobivanje podatkov zaţene sam. Prav tako sem uredil, da ko ţelim ustaviti program, se ustavita oba programa. Slika 19: Izgled čelne plošče skupnega programa
31 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran 21 Slika 20: Blok diagram skupnega programa
32 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran 22 4 PREIZKUŠEVANJE IN DELOVANJE SISTEMA Za uspešno delovanje sistema je bilo potrebno izdelati gonilnike za povezavo med OS računalnikom na katerem je program LabVIEW ter krmilnikom. Gonilnike nisem izdelal sam, saj je bilo to delo mojega študijskega kolega. Povezava med krmilnikom in računalnikom poteka preko USB-CAN vmesnika NI-USB Vmesnik vsebuje D-SUB (CAN protokala) priključek, zato je bilo potrebno izdelati vodnik, ki je imel na eni strani D-Sub priključek, na drugi strani pa mreţni RJ-45 priključek. Ko odpremo grafični vmesnik v LabVIEW programu, ga moramo najprej zagnati. Nato na čelni plošči stisnemo tipko WRITE, da aktiviramo povezavo do krmilnika in tako začenjamo pridobivati ţelene podatke in informacije. Ko pa ţelimo zaključiti s pridobivanjem podatkov, stisnemo tipko STOP. Delovanje programa poteka točno tako, kot je bilo zamišljeno in brez vsakakršnih teţav.
33 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran 23 5 ZAKLJUČEK Ta diplomska naloga je sestavljena iz več elementov, ki pa skupaj tvorijo delujočo celoto. Celota tega so drsna vrata, katere poganja linearni motor, ki ga krmilimo in pridobivamo podatke s programom LabVIEW. Najprej je bilo potrebno preučiti vsak del posebej, da sem si sploh znal predstavljati delovanje drsni vrat. Veliko dela je bilo s pridobivanjem podatkov o linearnih motorjih. Saj se ta vrsta motorjev v ta namen ne pojavlja pogosto oz. skoraj se ne. Preučiti je bilo potrebno, kako deluje linearni motor, ter njegove prednosti in pomankljivosti. Prav tako pa je bilo potrebno pridobiti znanje še iz ostalih elementov, ki so sestavni del drsnih vrat. Raziskovanje je vključevalo študij obstoječe literature o posameznih komponentah, ki so vključene v sistem drsnih vrat, prevod tuje literature, testiranje in preučevanje delovanja posameznih komponent na testnem mestu. Nato sem se osredotočil na izdelavo grafičnega vmesnika v programu LabVIEW. Moja naloga je bila izdelati grafični vmesnik, ki bo prijazen uporabniku. Veliko dela sem imel s spoznavanjem programa LabVIEW. Ugotoviti sem moral, česa je sposoben program, ter kaj vse se da v njem narediti. Po preučitivi primerov, ki so priloţeni programu, ter vadnice (tutorial), sem pridobil neko osnovno znanje o pragramu LabVIEW, ki mi je nato omogočalo, da sem uspešno izdelal grafični vmesnik. Seveda pa vse ni potekalo tako, kot bi si ţelel, saj sem imel kar dosti preglavic z razumevanjem literature, ki je skoraj ni v slovenskem jeziku in sem moral poseči po tuji literaturi. Avtomatski sistem drsnih vrat, katere poganja linearni motor, je zelo dober sistem. Sistem je zelo hiter, natančen, zanesljiv ter predvsem napreden. Ker pa ima vsak dober sistem tudi slabosti, jih ne smem pozabiti omeniti v našem sistemu. Precejšna slaba lastnost je izjemo velika cena linearnih motorjev, ki bi se ob morebitni serijski proizvodnji dala zniţati. Ker
34 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran 24 naš sistem avtomatskih drsnih vrat ni bil izdelan z namenom za serijsko proizvodnjo, ampak za preučitev in testiranje, kako se obnese linearni motor v takšnih sistemih, lahko visoko ceno izključimo ter ocenimo sistem avtomatskh drsnih vrat kot zelo dober sistem, ki se zna v prihodnosti pojaviti tudi na trţišču.
35 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran 25 6 VIRI IN LITERATURA [1] (opis krmilnika ) [2] I. Pahole, J. Balič, Obdelovalni in preoblikovalni stroji, Fakulteta za strojništvo, Maribor [3] (opis napajalnika ) [4] (opis magnetnega dajalnika )
36 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran Seznam slik Slika 1: Konstrukcija drsnih vrat... 3 Slika 2: Komrcialni krmilnik... 4 Slika 3: Sestava linearnega motorja; stator (a), stator prerezan in izravnan po črti (b), rotor poloţen nad stator (c), dvostransko obleganje rotorja (d), enostransko obleganje rotorja (e) Slika 4: Uporabljen linearni motor... 7 Slika 5: Napajalnik PS16L Slika 6: Logotip... 9 Slika 7: Primer čelne plošče Slika 8: Primer blok diagrama Slika 9: Linearni magnetni dajalnik Slika 10: Delovanje linearnega magnetnea dajalnika Slika 11: Izgled čelne plošče Slika 12: Prikaz podatkov na enem grafikonu Slika 13: Zanka While Slika 14: Stanje zanke Slika 15: Logika»zamrznitve«grafikona Slika 16: Inicializacija grafikona Slika 17: Shranjevanje podatkov Slika 18: Prikaz shranjenih podatkov v datoteki Slika 19: Izgled čelne plošče skupnega programa Slika 20: Blok diagram skupnega programa... 21
37 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran Naslov študenta Uroš Slemnik Flisova ulica Muta Kratek življenjepis Rojen: v Slovenj Gradcu Osnovna šola: OŠ Muta Srednja šola: Srednja elektro računalnišk šola Maribor, smer: Tehniška gimnazija; program: Elektrotehnika Visoka šola: FERI, Univerza Maribor: smer Mehatronika UN
38 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran 28
39 Diplomsko delo:izdelava grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Stran 29
40 Navodila za izdelavo diplomskega dela Stran 30
Atim - izvlečni mehanizmi
Atim - izvlečni mehanizmi - Tehnični opisi in mere v tem katalogu, tudi tiste s slikami in risbami niso zavezujoče. - Pridružujemo si pravico do oblikovnih izboljšav. - Ne prevzemamo odgovornosti za morebitne
More informationHydrostatic transmission design Tandem closed-loop circuit applied on a forestry cable carrier
Hydrostatic transmission design Tandem closed-loop circuit applied on a forestry cable carrier Vincent KNAB Abstract: This article describes a way to design a hydraulic closed-loop circuit from the customer
More informationImplementacija programske kode za vodenje tehnoloških operacij frezanja z robotom Acma XR 701
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Nejc Vozelj Implementacija programske kode za vodenje tehnoloških operacij frezanja z robotom Acma XR 701 Maribor, oktober
More informationMentor: doc. dr. Janez Demšar
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Jure Maver UPORABA RADIOFREKVENČNE IDENTIFIKACIJE V KNJIŢNICAH DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU Mentor: doc. dr. Janez Demšar
More informationPrikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII
Rok Prah Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Diplomsko delo Maribor, september 2011 II Diplomsko delo univerzitetnega strokovnega študijskega programa Prikaz podatkov
More informationŠtudija varnosti OBD Bluetooth adapterjev
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Rok Mirt Študija varnosti OBD Bluetooth adapterjev DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKA
More informationDiagnostika avtomobila z mikrokrmilnikom Arduino
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Blaž Marolt Diagnostika avtomobila z mikrokrmilnikom Arduino DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE RAČUNALNIŠTVO IN
More informationAljoša Skočir PROGRAMSKI VMESNIK ZA PRIKLOP NAPRAVE ZA ZAJEM PODATKOV NA VODILO USB
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO Aljoša Skočir PROGRAMSKI VMESNIK ZA PRIKLOP NAPRAVE ZA ZAJEM PODATKOV NA VODILO USB DIPLOMSKO DELO Mentor: doc. dr. Boštjan Murovec Ljubljana, september
More informationPošta Slovenije d.o.o. Slomškov trg MARIBOR e pošta: espremnica Navodilo za namestitev aplikacije»espremnica«
Pošta Slovenije d.o.o. Slomškov trg 10 2500 MARIBOR e pošta: info@posta.si www.posta.si espremnica Navodilo za namestitev aplikacije»espremnica«maribor, September 2017 KAZALO Opis dokumenta... 3 Načini
More informationKONTROLNI SISTEM ZA KRMILJENJE MOTORJEV IN KOREKCIJSKIH TULJAV
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Tadej Humar KONTROLNI SISTEM ZA KRMILJENJE MOTORJEV IN KOREKCIJSKIH TULJAV DIPLOMSKO DELO NA UNIVERZITETNEM ŠTUDIJU Mentor: izr. prof. dr.
More informationKRMILJENJE TRAČNE ŽAGE S PROGRAMIRLJIVIM LOGIČNIM KRMILNIKOM
Šolski center Celje Srednja šola za elektrotehniko in kemijo KRMILJENJE TRAČNE ŽAGE S PROGRAMIRLJIVIM LOGIČNIM KRMILNIKOM Mentor: Gregor Kramer, univ.dipl.inţ. Avtorja: Simon Korošec Peter Golenač Celje,
More informationLAHKE TOVORNE PRIKOLICE BREZ NALETNE NAPRAVE DO 750 KG
KATALOG PRIKOLIC LAHKE TOVORNE PRIKOLICE BREZ NALETNE NAPRAVE DO 750 KG Podvozje iz pocinkane pločevine Keson iz posebne AlZn pločevine Dodatni sredinski vzdolžni nosilec Blatniki iz umetne mase Vodoodporna
More informationUNIVERZA V NOVI GORICI POSLOVNO-TEHNIŠKA FAKULTETA IDENTIFIKACIJA APLIKACIJ IN OVREDNOTENJE TRŢNEGA POTENCIALA ZA TEHNOLOGIJO CELERIS DIPLOMSKO DELO
UNIVERZA V NOVI GORICI POSLOVNO-TEHNIŠKA FAKULTETA IDENTIFIKACIJA APLIKACIJ IN OVREDNOTENJE TRŢNEGA POTENCIALA ZA TEHNOLOGIJO CELERIS DIPLOMSKO DELO Nejc Bat Mentorja: doc. dr. Maja Bračič Lotrič viš.
More informationNAČRTOVANJE TESTIRANJA PRI RAZVOJU IS V MANJŠIH RAZVOJNIH SKUPINAH
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Rok Kuzem NAČRTOVANJE TESTIRANJA PRI RAZVOJU IS V MANJŠIH RAZVOJNIH SKUPINAH DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU MENTOR: vis.
More informationRFID implementacija sledenja v preskrbovalni verigi
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Jernej Logar RFID implementacija sledenja v preskrbovalni verigi DIPLOMSKO DELO NA UNIVERZITETNEM ŠTUDIJU Mentor: doc. dr. Mira Trebar Ljubljana,
More informationVSD2 VARIABILNI VRTINČNI DIFUZOR VARIABLE SWIRL DIFFUSER. Kot lopatic ( ) / Angle of the blades ( ) 90 odpiranje / opening 85
VSD2 VARIABILNI VRTINČNI DIFUZOR VARIABLE SWIRL DIFFUSER OPIS: Difuzor VSD2 je namenjen hlajenju in ogrevanju velikih prostorov višine 4 do 12m. Omogoča turbulenten tok zraka, dolge domete pri ogrevanju
More informationINTEGRACIJA INTRANETOV PODJETJA S POUDARKOM NA UPRABNIŠKI IZKUŠNJI
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Mirko Tenšek INTEGRACIJA INTRANETOV PODJETJA S POUDARKOM NA UPRABNIŠKI IZKUŠNJI Diplomsko delo Maribor, julij 2016 Smetanova
More informationMARTIN VERSTOVŠEK UPORABA ORODIJ ZA VODENJE PROJEKTOV IT V MAJHNI RAZVOJNI SKUPINI DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO MARTIN VERSTOVŠEK UPORABA ORODIJ ZA VODENJE PROJEKTOV IT V MAJHNI RAZVOJNI SKUPINI DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU Mentor:
More informationIZDELAVA DOKUMENTACIJE STROJA ZA GLOBOKO VRTANJE
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Andrej Jurgelj IZDELAVA DOKUMENTACIJE STROJA ZA GLOBOKO VRTANJE Diplomsko delo Maribor, september 2009 Diplomsko delo visokošolskega
More informationMobilna aplikacija za inventuro osnovnih sredstev
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Sebastjan Štucl Mobilna aplikacija za inventuro osnovnih sredstev DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE RAČUNALNIŠTVO
More informationRAZPOREJANJE PROIZVODNJE Z METODO ISKANJA S TABUJI
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ORGANIZACIJSKE VEDE Program: Organizacija in management informacijskih sistemov RAZPOREJANJE PROIZVODNJE Z METODO ISKANJA S TABUJI Mentor: red. prof. dr. Miroljub Kljajić
More informationEnergy usage in mast system of electrohydraulic forklift
Energy usage in mast system of electrohydraulic forklift Antti SINKKONEN, Henri HÄNNINEN, Heikki KAURANNE, Matti PIETOLA Abstract: In this study the energy usage of the driveline of an electrohydraulic
More information1. RAZDELITEV IN PRIMERJAVA TIPOV ELEKTRIČNIH MOTORJEV...
1. RAZDELITEV IN PRIMERJAVA TIPOV ELEKTRIČNIH MOTORJEV 1 VSEBINA 1. RAZDELITEV IN PRIMERJAVA TIPOV ELEKTRIČNIH MOTORJEV... 2 1.1. RAZDELITEV ELEKTRIČNIH MOTORJEV... 2 1.2. OPISI MOTORJEV... 3 1.2.1. Enosmerni
More informationTermoelektrarna Šoštanj d. o. o.
Termoelektrarna Šoštanj d. o. o. Predstavitev Šoštanj 10. marec 2017 Agenda Splošne informacije o TEŠ Splošne informacije o bloku 6 TEŠ-splošne informacije Poslovni subjekt: Lastništvo: Osnovna dejavnost:
More informationUNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO ANALIZA VZROKOV IN NAČINOV ODPOVEDI PROGRAMSKE REŠITVE E-TRANS
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Gregor Žnidaršič ANALIZA VZROKOV IN NAČINOV ODPOVEDI PROGRAMSKE REŠITVE E-TRANS DIPLOMSKO DELO visokošolskega strokovnega študija Ljubljana,
More informationNadzor in avtomatizacija funkcij v sobi
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Andrej Veber Nadzor in avtomatizacija funkcij v sobi DIPLOMSKO DELO NA UNIVERZITETNEM ŠTUDIJU Mentor: prof. dr. Dušan Kodek Ljubljana, 2013
More informationVKLOPNI POJAVI TRIFAZNEGA TRANSFORMATORJA VEZAVE Yy IN Yd V PROSTEM TEKU
VKLOPNI POJAVI TRIFAZNEGA TRANSFORMATORJA VEZAVE Yy IN Yd V PROSTEM TEKU s simulacijo v programskem paketu Matlab-Simulink Urh Matej Gerjevič Grega Mentor: prof. Dr. Damijan Miljavec v Ljubljani Junij,
More informationPreprost prevajalnik besedil za platformo android
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Ergim Ramadan Preprost prevajalnik besedil za platformo android DIPLOMSKO DELO VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE RAČUNALNIŠTVO
More informationAvtomatizacija stroja za vezenje
Avtomatizacija stroja za vezenje Ivan VENGUST Izvleček: V članku so opisane glavne značilnosti projekta avtomatizacije stroja za vezenje. Vezilni stroj med delovanjem sinhronizirano z gibanjem igle premika
More informationPOROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO POROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA Dobova, junij 2010 VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJ Elektrotehnika Močnostna elektrotehnika
More informationRazvrščanje proizvodnih opravil z orodji za vodenje projektov
Elektrotehniški vestnik 71(3): 83 88, 2004 Electrotechnical Review, Ljubljana, Slovenija Razvrščanje proizvodnih opravil z orodji za vodenje projektov Dejan Gradišar, Gašper Mušič Univerza v Ljubljani,
More informationPLANIRANJE KADROV V PODJETJU UNIOR d.d.
UNIVERZA V MARIBORU EKONOMSKO-POSLOVNA FAKULTETA MARIBOR DIPLOMSKO DELO PLANIRANJE KADROV V PODJETJU UNIOR d.d. (THE PLANNING OF THE PERSONNEL IN UNIOR d.d. COMPANY) Kandidatka: Mateja Ribič Študentka
More information-
e-mail: info@meiser.de - www.meiser.de Znamka ARTOS proizvajalca Meiser nudi idealne rešitve za izgradnjo sodobnih vinogradov in sadovnjakov. Geometrija, mehanske lastnosti, kakovost materiala uporabljenega
More informationZBIRANJE IN PROCESIRANJE PODATKOV PRIDOBLJENIH IZ OTLM NAPRAV, KI SO NAMEŠČENE NA PRENOSNIH VODNIKIH
ZBIRANJE IN PROCESIRANJE PODATKOV PRIDOBLJENIH IZ OTLM NAPRAV, KI SO NAMEŠČENE NA PRENOSNIH VODNIKIH mag. Lovro Belak, univ.dipl.inž.el. Elektro-Slovenija, d.o.o. Hajdrihova 2, Ljubljana E-mail: lovro.belak@eles.si,
More informationSAMODEJNI SISTEM ZA KRMILJENJE ZALIVALNO-NAMAKALNIH SISTEMOV
TOMAŽINČIČ ZAKLJUČNA NALOGA 2015 UNIVERZA NA PRIMORSKEM FAKULTETA ZA MATEMATIKO, NARAVOSLOVJE IN INFORMACIJSKE TEHNOLOGIJE ZAKLJUČNA NALOGA SAMODEJNI SISTEM ZA KRMILJENJE ZALIVALNO-NAMAKALNIH SISTEMOV
More informationOPTIMIZACIJA ZUNANJEGA SKLADIŠČA V PODJETJU GORENJE KERAMIKA D.O.O. Z UVEDBO RFID TEHNOLOGIJE
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA LOGISTIKO Mitja Glasenčnik OPTIMIZACIJA ZUNANJEGA SKLADIŠČA V PODJETJU GORENJE KERAMIKA D.O.O. Z UVEDBO RFID TEHNOLOGIJE diplomsko delo univerzitetnega študija Celje, september
More informationSodoben razvoj prototipov uporabniških vmesnikov z orodjem Microsoft Expression Blend 4
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Matjaž Ravbar Sodoben razvoj prototipov uporabniških vmesnikov z orodjem Microsoft Expression Blend 4 DIPLOMSKO DELO VISOKOŠOLSKI STROKOVNI
More informationsestavni deli za hidravlične cilindre component parts for hydraulic cylinders
www.mapro.eu sestavni deli za hidravlične cilindre component parts for hydraulic cylinders tehnični katalog technical catalogue KAZALO/ONTENTS Glava cilindra (Vodilo)/ylinder head (ush) 3 Glava cilindra
More informationPRENOS PODATKOV V SISTEMU ZA POLNJENJE ELEKTRIČNIH VOZIL
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Andreja Ţitnik PRENOS PODATKOV V SISTEMU ZA POLNJENJE ELEKTRIČNIH VOZIL DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU Mentor: doc. dr.
More informationOcenjevanje stroškov gradbenih del v zgodnjih fazah gradbenega projekta
Univerza v Ljubljani Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo Jamova 2 1000 Ljubljana, Slovenija telefon (01) 47 68 500 faks (01) 42 50 681 fgg@fgg.uni-lj.si Univerzitetni program Gradbeništvo, Konstrukcijska
More informationUNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO MAGISTRSKO DELO KOMUNIKACIJSKI PROTOKOLI V ELEKTRONSKEM ŠTEVCU ELEKTRIČNE ENERGIJE
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO MAGISTRSKO DELO KOMUNIKACIJSKI PROTOKOLI V ELEKTRONSKEM ŠTEVCU ELEKTRIČNE ENERGIJE Tomaž ŠČUKA, univ.dipl. inž. el. Mentor dr. Janko Drnovšek, univ. dipl.
More informationTHE OPTIMIZATION OF A RACE CAR INTAKE SYSTEM OPTIMIZACIJA SESALNEGA SISTEMA DIRKALNIKA
JET Volume 10 (2017) p.p. 11-23 Issue 3, October 2017 Type of article 1.01 www.fe.um.si/en/jet.html THE OPTIMIZATION OF A RACE CAR INTAKE SYSTEM OPTIMIZACIJA SESALNEGA SISTEMA DIRKALNIKA Luka Lešnik 1R,
More informationNAZIV VZDRŽEVALNE ORGANIZACIJE SKLIC ODOBRITVE VZDRŽEVALNE ORGANIZACIJE DELO DO. DELO POTRJUJE (ime in priimek odgovorne osebe)
Vrednotenje delovnih izkušenj za kategorijo B1.1 PODATKI O KANDIDATU IME kandidata PRIIMEK kandidata DATUM rojstva NASLOV stalnega prebivališča ZAPOSLITVE NAZIV VZDRŽEVALNE ORGANIZACIJE NAZIV VZDRŽEVALNE
More informationBOGDAN DUGONIK FERI - MEDIJSKE KOMUNIKACIJE GRADIVO ZA VAJE. Navodilo za programsko orodje. Premiere 1.5 PRO
BOGDAN DUGONIK FERI - MEDIJSKE KOMUNIKACIJE GRADIVO ZA VAJE Navodilo za programsko orodje Premiere 1.5 PRO M E D I J S K E K O M U N I K A C I J E - 3. L E T N I K BOGDAN DUGONIK RTV TEHNIOLOGIJA gradivo
More informationRok Jene. Izdelava sklopa za dekompresijo motorja z notranjim izgorevanjem. Diplomsko delo
Rok Jene Izdelava sklopa za dekompresijo motorja z notranjim izgorevanjem Diplomsko delo Maribor, julij 2011 Diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa Izdelava sklopa za dekompresijo motorja
More informationIZVEDBA POTOVALNEGA RAČUNALNIKA ZA OSEBNO VOZILO S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY PI
Uroš Krajnc IZVEDBA POTOVALNEGA RAČUNALNIKA ZA OSEBNO VOZILO S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY PI Diplomsko delo Ptuj, julij 2013 IZVEDBA POTOVALNEGA RAČUNALNIKA ZA OSEBNO VOZILO S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY
More informationZasnova, izdelava in programiranje signirnega stroja
Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Niko Naglič Zasnova, izdelava in programiranje signirnega stroja Diplomsko delo visokošolskega strokovnega študija Mentor: doc. dr. Vito Logar, univ. dipl.
More informationRFID NADZORNI SISTEM
ŠOLSKI CENTER VELENJE Elektro in računalniška šola Trg mladosti 3, 3320 Velenje MLADI RAZISKOVALCI ZA RAZVOJ ŠALEŠKE DOLINE RAZISKOVALNA NALOGA RFID NADZORNI SISTEM Tematsko področje: RAČUNALNIŠTVO Avtorja:
More informationOpis in uporaba strežnika Microsoft Team Foundation Server v projektnem delu
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Simon Gotlib Opis in uporaba strežnika Microsoft Team Foundation Server v projektnem delu DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU
More informationBREZŽIČNO KOMUNIKACIJSKO RAZVOJNO OKOLJE ZA ROBOTA ROBOSAPIEN
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Mitja Gomboc BREZŽIČNO KOMUNIKACIJSKO RAZVOJNO OKOLJE ZA ROBOTA ROBOSAPIEN Diplomska naloga Maribor, junij 2007 I UNIVERZA
More informationRAVNATELJEVANJE PROJEKTOV
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Marko Kobal RAVNATELJEVANJE PROJEKTOV DIPLOMSKO DELO NA UNIVERZITETNEM ŠTUDIJU Mentor: prof. dr. Franc Solina Somentor: dr. Aleš Jaklič Ljubljana,
More informationRazvoj poslovnih aplikacij po metodi Scrum
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Matej Murn Razvoj poslovnih aplikacij po metodi Scrum DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI STROKOVNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE RAČUNALNIŠTVO
More informationAvtomatizirani stroj za izdelavo cigaret
Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Mitja Bohte Avtomatizirani stroj za izdelavo cigaret Diplomsko delo visokošolskega strokovnega študija Ljubljana, 2016 Univerza v Ljubljani Fakulteta za
More informationPOROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA
VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJ Elektrotehnika Elektronika POROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA V ELRAD Internacional Gornja Radgona Čas opravljanja od 14.03.2011 do 21.05.2011 Mentor v GD Simona Kovač Študent
More informationUVAJANJE AGILNE METODE SCRUM V RAZVOJ SPLETNEGA PORTALA ZA ZDRAVO PREHRANO
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Rok Alidžanović UVAJANJE AGILNE METODE SCRUM V RAZVOJ SPLETNEGA PORTALA ZA ZDRAVO PREHRANO DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM
More informationCSC CSD Jermenski prenos. DRC DRD DRE Direktni prenos
CSC 40-60 CSD 75-100 Jermenski prenos DRC 40-60 DRD 75-100 DRE 100-150 Direktni prenos Vijačni kompresorji z oljnim vbrizgavanjem S t a l n a & S p r em e n l j i v a hitrost Zanesljiv, preprost, pameten.
More informationPRIDOBIVANJE ENERGIJE S POMOČJO SONČNIH CELIC NA IZBRANI KMETIJI
UNIVERZA V LJUBLJANI BIOTEHNIŠKA FAKULTETA ODDELEK ZA AGRONOMIJO Tanja OBLAK PRIDOBIVANJE ENERGIJE S POMOČJO SONČNIH CELIC NA IZBRANI KMETIJI DIPLOMSKO DELO Visokošolski strokovni študij - 1. stopnja Ljubljana,
More informationUNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO STOLPČNO USMERJENI SISTEMI ZA UPRAVLJANJE PODATKOVNIH BAZ DIPLOMSKO DELO
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO David Možina STOLPČNO USMERJENI SISTEMI ZA UPRAVLJANJE PODATKOVNIH BAZ DIPLOMSKO DELO VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE
More informationNAVODILA ZA UPORABO: Namestitev aplikacije Renault Media Nav Toolbox
NAVODILA ZA UPORABO: Namestitev aplikacije Renault Media Nav Toolbox NAVODILA ZA UPORABO: Ustvarjanje digitalnega odtisa aparata na zunanjem USBpomnilniku NAVODILA ZA UPORABO: Začetek uporabe aplikacije
More informationIZBOLJŠAVA NOTRANJE LOGISTIKE IN SPOSOBNOSTI SLEDENJA V PODJETJU GIMPLAST D. O. O.
UNIVERZA V NOVI GORICI POSLOVNO-TEHNIŠKA FAKULTETA IZBOLJŠAVA NOTRANJE LOGISTIKE IN SPOSOBNOSTI SLEDENJA V PODJETJU GIMPLAST D. O. O. DIPLOMSKO DELO Egon Lozej Mentor: pred.stojan Grgič univ. dipl. inž.
More informationUstreznost odprtokodnih sistemov za upravljanje vsebin za načrtovanje in izvedbo kompleksnih spletnih mest: primer TYPO3
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE Vasja Ocvirk Ustreznost odprtokodnih sistemov za upravljanje vsebin za načrtovanje in izvedbo kompleksnih spletnih mest: primer TYPO3 Diplomsko delo Ljubljana,
More informationEnergetski prihranki pri električnih pogonih z ventilatorsko bremensko karakteristiko
Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Anton Accetto Energetski prihranki pri električnih pogonih z ventilatorsko bremensko karakteristiko Diplomsko delo Mentor: dr. prof. Damijan Miljavec Ljubljana,
More informationTRŽENJE NA PODLAGI BAZE PODATKOV NA PRIMERU CISEFA
UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA D I P L O M S K O D E L O TRŽENJE NA PODLAGI BAZE PODATKOV NA PRIMERU CISEFA Ljubljana, september 2004 MATEJA TROJAR IZJAVA Študentka MATEJA TROJAR izjavljam, da
More informationUPORABA PREPROSTEGA EEG V AFEKTIVNI POVRATNI ZANKI DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNEGA ŠTUDIJA
UNIVERZA V LJUBLJANI Fakulteta za elektrotehniko Tjaša Korpič UPORABA PREPROSTEGA EEG V AFEKTIVNI POVRATNI ZANKI DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNEGA ŠTUDIJA Ljubljana, 2016 UNIVERZA V LJUBLJANI Fakulteta za
More informationUporabniški program za generator identifikatorjev UFI Priročnik za uporabnike. Julij 2018
Uporabniški program za generator identifikatorjev UFI Priročnik za uporabnike Julij 2018 2 Uporabniški program za generator identifikatorjev UFI - Priročnik za uporabnike Izjava o omejitvi odgovornosti
More informationOCENJEVANJE DELOVNE USPEŠNOSTI ZAPOSLENIH - primer Pekarne Pečjak d.o.o.
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE Janez Turk OCENJEVANJE DELOVNE USPEŠNOSTI ZAPOSLENIH - primer Pekarne Pečjak d.o.o. Diplomsko delo Ljubljana 2007 UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE
More informationVALUTNI TRGOVALNI (IN ANALITIČNI) INFORMACIJSKI SISTEMI: PRIMER SISTEMA TRGOVANJA
DIPLOMSKO DELO VALUTNI TRGOVALNI (IN ANALITIČNI) INFORMACIJSKI SISTEMI: PRIMER SISTEMA TRGOVANJA CURRENCY TRADING AND ANALYTICAL INFORMATIONAL SYSTEMS: A TRADING SYSTEM EXAMPLE Študent: Vid Gradišar Naslov:
More informationJACKETS, FLEECE, BASE LAYERS AND T SHIRTS / JAKNE, FLISI, JOPICE, PULIJI, AKTIVNE MAJICE IN KRATKE MAJICE USA / UK / EU XS S M L XL XXL XXXL
MEN'S - CLOTHING SIZE GUIDES / MOŠKA TAMELA VELIKOSTI OBLEK JACKETS, FLEECE, BASE LAYERS AND T SHIRTS / JAKNE, FLISI, JOPICE, PULIJI, AKTIVNE MAJICE IN KRATKE MAJICE USA / UK / EU XS S M L XL XXL XXXL
More informationUPORABA CELOVITE REŠITVE ORACLE EBS V NABAVNEM PROCESU S PROTOTIPNO REŠITVIJO
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ORGANIZACIJSKE VEDE Organizacija in management informacijskih sistemov UPORABA CELOVITE REŠITVE ORACLE EBS V NABAVNEM PROCESU S PROTOTIPNO REŠITVIJO Mentor: red. prof.
More informationINFORMATOR. KEM1 Kolektor energetske meritve. Izbira ustreznega odklopnika do 63 A za industrijsko okolje
Junij 2014/letnik XIX/št. 58 INFORMATOR Revija podjetij Kolektor Synatec in Elsing Inženiring KEM1 Kolektor energetske meritve Izbira ustreznega odklopnika do 63 A za industrijsko okolje Enofazni asinhronski
More informationPOROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Smetanova ul. 17 2000 Maribor VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJ Računalništvo in informatika Programska oprema POROČILO PRAKTIČNEGA
More informationAVTOMATSKI SISTEM ZA GENERIRANJE OGLJIČNIH AEROSOLOV
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO Franc Bastardi AVTOMATSKI SISTEM ZA GENERIRANJE OGLJIČNIH AEROSOLOV DIPLOMSKO DELO VISOKOŠOLSKEGA STROKOVNEGA ŠTUDIJA Ljubljana, 2015 UNIVERZA V LJUBLJANI
More informationKombinirano napajanje enosmernega serijskega motorja s prigrajenim navitjem močnostnega pretvornika
Elektrotehniški vestnik 74(5):267-272, 2007 Electrotechnical Review: Ljubljana, Slovenija Kombinirano napajanje enosmernega serijskega motorja s prigrajenim navitjem močnostnega pretvornika Peter Zajec
More informationRAZISKAVA SEVANJA MOBILNIH TELEFONOV
ŠOLSKI CENTER VELENJE ELEKTRO IN RAČUNALNIŠKA ŠOLA Trg mladosti 3, 3320 Velenje MLADI RAZISKOVALCI ZA RAZVOJ ŠALEŠKE DOLINE RAZISKOVALNA NALOGA RAZISKAVA SEVANJA MOBILNIH TELEFONOV Tematsko področje: TELEKOMUNIKACIJE
More informationProductDiscontinued. Sistem za merjenje z rezervoarjem Posebna varnostna navodila ATEX. Posebna varnostna navodila SL, 1.
Posebna varnostna navodila Sistem za merjenje z rezervoarjem Posebna varnostna navodila ATEX ProductDiscontinued www.rosemount-tg.com Posebna varnostna navodila Rosemount TankRadar REX Vsebina Vsebina
More informationPOROČILO O EU RAZPISIH IN PRIJAVAH EU PROJEKTOV V LETU 2010 TER TEKOČEM STANJU EU PROJEKTOV NA UL
POROČILO O EU RAZPISIH IN PRIJAVAH EU PROJEKTOV V LETU 2010 TER TEKOČEM STANJU EU PROJEKTOV NA UL Leto 2010 je bilo za Univerzo v Ljubljani še eno zelo uspešno leto na področju evropskih projektov. Fakultete
More informationObvladovanje časa s pomočjo sodobne informacijske tehnologije
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Mojca Ješe Šavs Obvladovanje časa s pomočjo sodobne informacijske tehnologije MAGISTRSKO DELO MAGISTRSKI PROGRAM RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKA
More informationTomaž Avberšek NADZOROVANJE TELESKOPA S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY PI. Diplomsko delo
Tomaž Avberšek NADZOROVANJE TELESKOPA S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY PI Diplomsko delo Maribor, avgust 2014 NADZOROVANJE TELESKOPA S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY PI Diplomsko delo Študent: Študijski program:
More informationJamova cesta Ljubljana, Slovenija Jamova cesta 2 SI 1000 Ljubljana, Slovenia
Univerza v Ljubljani Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo University of Ljubljana Faculty of Civil and Geodetic Engineering Jamova cesta 2 1000 Ljubljana, Slovenija http://www3.fgg.uni-lj.si/ Jamova
More informationUNIVERZA V NOVI GORICI POSLOVNO-TEHNIŠKA FAKULTETA MAGISTRSKA NALOGA RAZVOJ IN IMPLEMENTACIJA SISTEMA ZA UPRAVLJANJE SPLETNE VSEBINE.
UNIVERZA V NOVI GORICI POSLOVNO-TEHNIŠKA FAKULTETA MAGISTRSKA NALOGA RAZVOJ IN IMPLEMENTACIJA SISTEMA ZA UPRAVLJANJE SPLETNE VSEBINE Bojan Korečič Mentor: doc. dr. Andrej Filipčič Nova Gorica, 2008 Zahvala
More information11/14. test NOKIINIH ZEMLJEVIDOV na Androidu ANDROID 5 nasveti za MAC in LINUX sam svoj MOJSTER. TEST vrhunskih telefonov od Appla do»kitajcev«12
PREIZKUSILI SMO WINDOWS 10! ZABAVNA ELEKTRONIKA I RAČUNALNIŠTVO I NOVE TEHNOLOGIJE 11/14 6,65 november 2014 / letnik 24 www.monitor.si Najboljši ta hip! TEST vrhunskih telefonov od Appla do»kitajcev«12
More information09/2008 CENTRIFUGALNI VENTILATORJI ZA ODVOD DIMA IN TOPLOTE - ODT CV CENTRIFUGAL FANS FOR SMOKE AND HEAT EXTRACTION - ODT CV
09/8 CENTRIFUGALNI VENTILATORJI ZA ODVOD DIMA IN TOPLOTE - ODT CV CENTRIFUGAL FANS FOR SMOKE AND HEAT EXTRACTION - ODT CV VSEBINA TABLE OF CONTENTS CENTRIFUGALNI VENTILATORJI ZA ODVOD DIMA IN TOPLOTE ODT
More informationRENOVIRANJE STARODOBNEGA VOZILA ZASTAVA 750
B&B VIŠJA STROKOVNA ŠOLA Program: Promet Modul: Cestni promet RENOVIRANJE STARODOBNEGA VOZILA ZASTAVA 750 Mentor: mag. Brane Lotriĉ Lektorica: Irena Marinko Kandidat: Miha Grabeljšek Ljubljana, november
More informationPOROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA
UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM Računalništvo in informatika - smer Informatika POROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA v podjetju Auremiana d.o.o. -- Sežana Čas opravljanja od 1. 3. 2009 do 30.4.2009 Mentor
More informationNaprava za pranje ulitkov
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Smetanova ulica 17 2000 Maribor, Slovenija Dejan Tomažič Naprava za pranje ulitkov.. Diplomsko delo Ptuj, 2015 Naprava za pranje ulitkov Študent:
More informationNAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASA
Uroš Kotnik NAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASA Diplomsko delo Maribor, maj 2013 NAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASA
More informationUNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA DIPLOMSKO DELO OBVLADOVANJE VIROV V MULTIPROJEKTNEM OKOLJU S PROGRAMSKIM ORODJEM MS PROJECT SERVER
UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA DIPLOMSKO DELO OBVLADOVANJE VIROV V MULTIPROJEKTNEM OKOLJU S PROGRAMSKIM ORODJEM MS PROJECT SERVER Ljubljana, september 2007 DEAN LEVAČIČ IZJAVA Študent Dean Levačič
More informationUniverza v Ljubljani Fakulteta za pomorstvo in promet. seminarske naloge predmeta Ladijski strojni elektro sistemi leto
Univerza v Ljubljani Fakulteta za pomorstvo in promet seminarske naloge predmeta Ladijski strojni elektro sistemi leto 2010-2011 različica: nedelja, 12. junij 2011 HE Medvode, 23. maj 2011 Dok, Izola,
More informationEvalvacijski model uvedbe nove storitve za mobilne operaterje
Univerza v Mariboru Fakulteta za organizacijske vede Smer: Informatika v organizaciji in managementu Evalvacijski model uvedbe nove storitve za mobilne operaterje Mentor: red. prof. dr. Vladislav Rajkovič
More informationCHARGING A CAR IN MOTION WIRELESSLY BREZŽIČNO POLNJENJE AVTOMOBILOV V VOŽNJI
JET Volume 11 (2018) p.p. 61-66 Issue 2, September 2018 Type of article 1.04 www.fe.um.si/en/jet.html CHARGING A CAR IN MOTION WIRELESSLY BREZŽIČNO POLNJENJE AVTOMOBILOV V VOŽNJI Dario Ležaić 2, Tihomir
More informationRAZVOJ APLIKACIJE ZA ZAJEM IN SPREMLJANJE PROIZVODNIH PODATKOV
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ORGANIZACIJSKE VEDE Diplomsko delo visokošolskega strokovnega študija Smer informatika v organizaciji in managmentu RAZVOJ APLIKACIJE ZA ZAJEM IN SPREMLJANJE PROIZVODNIH
More informationINTELEKTUALNA LASTNINA IN PRAVNA ZAŠČITA MOBILNE APLIKACIJE
UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA ZAKLJUČNA STROKOVNA NALOGA VISOKE POSLOVNE ŠOLE INTELEKTUALNA LASTNINA IN PRAVNA ZAŠČITA MOBILNE APLIKACIJE Ljubljana, september 2016 ANŽE KOCJANČIČ IZJAVA O AVTORSTVU
More informationVodnik za uporabo matrike Učinek+
Vodnik za uporabo matrike Učinek+ Navodila za izvedbo delavnico Različica 1.0 (2016) Zahvala Vodnik za uporabo matrike Učinek+ smo razvili v okviru projekta mednarodnega sodelovanja, ki sta ga vodili nacionalna
More informationGonilnik za sistem hišne avtomatizacije Adhoco
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Urban Rotar Gonilnik za sistem hišne avtomatizacije Adhoco diplomsko delo univerzitetnega študija Mentor: prof. Uroš Lotrič LJUBLJANA 2010
More informationBCI NEINVAZIVNI MERILEC KRVNEGA PRITISKA MP-NIBP100D
NAVODILO ZA UPORABO APARATA BCI NEINVAZIVNI MERILEC KRVNEGA PRITISKA MP-NIBP100D Kratka navodila za rokovanje z instrumentom. Pred uporabo dobro preberi tudi originalna navodila, posebej za uporabo vseh
More informationUNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA SPECIALISTIČNO DELO SEBASTJAN ZUPAN
UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA SPECIALISTIČNO DELO SEBASTJAN ZUPAN UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA SPECIALISTIČNO DELO Analiza informacijske podpore planiranja proizvodnje v podjetju
More informationIGBT Pretvornik za izvedbo reguliranega pogona visokotlačne črpalke
IGBT Pretvornik za izvedbo reguliranega pogona visokotlačne črpalke Jože Korelič Univerza v Mariboru, FERI Smetanova 17, 2 Maribor joze.korelic@uni-mb.si IGBT inverter for high pressure hydraulic pump
More information5 namigov za izbiro pravega prenosnega tiskalnika. Kako dosežemo največji izkoristek in hiter povratek investicije v prenosno informatiko
5 namigov za izbiro pravega prenosnega tiskalnika Kako dosežemo največji izkoristek in hiter povratek investicije v prenosno informatiko Stran 2 UVOD Prenosni tiskalniki, podprti z ustreznimi vnosnimi
More informationNestabilno delovanje hidroagregatov in preprečevanje prekomernega nihanja delovne moči agregata
Nestabilno delovanje hidroagregatov in preprečevanje prekomernega nihanja delovne moči agregata Danilo Klasinc E-mail: danilo.klasinc@dem.si, tel. 02 3005 269 Dalibor Kranjčič Dravske elektrarne Maribor,
More informationObratovalna zanesljivost elektroenergetskega sistema ob vključitvi novega bloka NE Krško. Impact of New NPP Krško Unit on Power-System Reliability
Obratovalna zanesljivost elektroenergetskega sistema ob vključitvi novega bloka NE Krško Matjaž Podjavoršek 1, Miloš Pantoš 2 1 Uprava RS za jedrsko varnost Železna cesta 16, 1000 Ljubljana 2 Univerza
More information