Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII

Size: px
Start display at page:

Download "Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII"

Transcription

1 Rok Prah Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Diplomsko delo Maribor, september 2011

2 II Diplomsko delo univerzitetnega strokovnega študijskega programa Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Študent: Študijski program: Mentor: Somentorica: Lektor: Rok Prah UN ŠP - Računalništvo in informacijske tehnologije izr. prof. dr. Milan Zorman asist. dr. Mateja Verlič David Kriţman Maribor, september 2011

3 III

4 IV ZAHVALA Zahvaljujem se mentorju Milanu Zormanu za pomoč in vodenje pri opravljanju diplomskega dela. Prav tako se zahvaljujem somentorici Mateji Verlič. Posebna zahvala velja staršem in bratu, ki so mi omogočili študij.

5 V Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Ključne besede: OBD, OBD-II, ELM 327 bluetooth vmesnik, nadzorna enota motorja, motorna diagnostika UDK: (043.2) Povzetek V diplomski nalogi je prikazana implementacija programa za prikaz podatkov preko OBD-II Najprej spoznamo standard OBD, njegovo zgodovino in razvoj, natančneje so predstavljene tudi razlike med standardoma OBD-I ter OBD-II. Pozneje se seznanimo z lastnostmi protokola OBD-II in proučimo delovanje povezave med avtomobilom ter prenosno napravo. Program smo implementirali v programskem jeziku C#, in sicer v Microsoftovem orodju Visual Studio Implementiran je za operacijski sistem Windows ter ima značilnost Windows form aplikacij. V tem primeru gre za univerzalni program, ki lahko prebere podatke iz nadzorne enote motorja pri večini sodobnih avtomobilov izdelanih po letu Program je prilagojen delovanju z vmesnikom ELM 327 Interface bluetooth. Program je namenjen avtomehanikom, da pridobijo določene podatke o samem delovanju avtomobila in ostalim uporabnikom avtomobila, kateri se želijo malo poglobiti v stanje svojega vozila..

6 VI Displaying Automotive Diagnostic Data on mobile device using OBDII Key words: OBD, OBD-II, ELM 327 bluetooth interface, engine control unit, engine diagnostics UDK: (043.2) Abstract This thesis presents the implementation of the computer program that enables the display of data using OBD-II. The first section introduces OBD standard, its history and development, and it is followed by detailed introduction of the differences between OBD-I and OBD-II standards. In later chapters we learn about the characteristics of OBD-II protocol and we examine how the connection between motor vehicle and portable device works. The computer program was implemented in programming language C# - Microsoft Visual Studio 2010 tool. The computer program was implemented for Windows operating system and it has the features of Windows Forms applications. In this case we can talk about the universal computer program which can read the data from the engine control unit in the majority of motor vehicles/cars manufactured after The computer program was adjusted to work with ELM 327 Interface bluetooth. The program is aimed at auto mechanics to help them gather specific diagnostic information on vehicle performance and also at other car users who would like to improve the knowledge of their car s condition.

7 VII KAZALO 1 UVOD STANDARD OBD-II ZGODOVINA OBD LASTNOSTI PROTOKOLA OBD DELOVANJE POVEZAVE UPORABA STANDARDA OBD-II V AVTOMOBILIZMU IMPLEMENTACIJA PROGRAMA ZA PRIKAZ PODATKOV PREKO OBD-II 11 5 REZULTATI TESTIRANJA IN PRIKAZ DELOVANJA REZULTATI TESTIRANJA: ZAKLJUČEK VIRI, LITERATURA PRILOGE SEZNAM SLIK O ŠTUDENTU... 35

8 VIII UPORABLJENE KRATICE OBD-II On-Board Diagnostics program za nadzorovanje pravilnosti delovanja PID Parameter IDs ECU engine control unit - nadzorna enota motorja EPA Environmental Protection Agency agencija za zaščito okolja ABS Anti-lock braking system proti blokirni zavorni sistem ESP Electronic Stability Programme elektronsko uravnavanje stabilnosti ASR Anti Schlupf Regelung - samodejno preprečevanje zdrsa pogonskih koles z zaviranjem BLUETOOTH modri zob, brezţičen prenos podatkov ISO International Organization for Standardization - Mednarodna organizacija za standardizacijo SAE Society of Automotive Engineers organizacija za inţenirje vozil v vesoljski, avtomobilski in gospodarski idustriji CAN Controller area network podprto serijsko komunikacijsko omreţje AIRBAG zračna blazina OEM Original equipment manufacturer licenca originalne opreme proizvajalca MIL Malfunction indicator lamp - kontrolna lučka motnje delovanja EGR Exhaust gas recirculation - recirkulacija izpušnih plinov MAF Mass air flow sensor senzor masnega pretoka zraka MAR pozicija ključa v stikalu za vţig motorja kontakt avtomobila AVV pozicija ključa v stikalu za vţig motorja vţig pogonskega agregata

9 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 1 1 UVOD V današnjem času tehnika napreduje vsakodnevno za razliko od preteklosti, ko je bil ta razvoj občutno počasnejši. Tako kot na drugih področjih je razvoj tudi v avtomobilizmu prinesel velike spremembe, medtem ko sta sama zasnova in namen avtomobilov ostala enaka. Vsi avtomobili so se v postopku razvijanja in uvajanja novosti močno spremenili, največja razlika pa je nedvomno nastala s prihodom elektrike oziroma elektroračunalniških komponent. Danes praktično vsi avtomobili vsebujejo ECU[1] enoto, katera krmili vse sisteme, ki so prisotni v avtomobilu. Sčasoma se je ob uvajanju elektroračunalniških komponent pojavil problem, ker ni bilo določenega (enotnega) standarda, saj so vsa večja avtomobilska podjetja razvijala svoje komponente. V letu 2001 je avtomobilska industrija sklenila, da poenoti standarde in nastal je standard OBD-II[2, 3], ki nam omogoča vpogled v nadzorno enoto motorja avtomobila. V diplomski nalogi najprej spoznamo standard OBD, njegovo zgodovino in razvoj, natančneje so predstavljene tudi razlike med standardoma OBD-I ter OBD-II. Pozneje se seznanimo z lastnostmi protokola OBD-II in proučimo delovanje povezave med avtomobilom ter prenosno napravo. V nadaljevanju si pogledamo samo uporabo OBD-II v avtomobilizmu, v četrtem poglavju se poučimo o implementaciji programa za prikaz podatkov preko OBD-II ter o sami funkcionalnosti standarda. Peto poglavje prinaša rezultate testiranja ter primerjavo implementiranega programa z ţe obstoječimi programi, zaključimo pa s predstavitvijo prikaza delovanja standarda OBD-II.

10 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 2 2 STANDARD OBD-II 2.1 ZGODOVINA OBD S povečanjem proizvodnje avtomobilov je posledično postalo tudi večje onesnaţenje okolja z izpušnimi plini, česar so se tako druţba kot proizvajalci začeli zavedati v začetku sedemdesetih let. Pojavila so se razmišljanja in teorije o tem, kako zmanjšati same emisije avtomobila. V razmišljanju so prišli do spoznanja, da bo za to potrebna elektronika ter različni senzorji. Tako je agencija EPA[4] določila emisijski standard, katerega posledica je OBD standard, sam razvoj tehnologije OBD pa se začne v osemdesetih letih. Prvotni namen OBD standarda je bila kontrola funkcij avtomobilskega pogonskega motorja ter diagnostika napak. Vse z namenom, da bi zmanjšali emisije izpusta pogonskega sklopa prevoznih sredstev. Do problema je prišlo, ker so podjetja v avtomobilski industriji delala vsaka zase. Vsako podjetje je razvijalo svoje sisteme in posledično tudi svoje standarde. Leta 1988 so oblikovali in sprejeli prvi standard, katerega naj bi spoštovali in upoštevali vsi proizvajalci avtomobilov, vendar temu ni bilo tako, zato so v sredini devetdesetih let postavili standard OBD-II[2, 3]. S tem standardom so dosegli univerzalne diagnostične kode za vsa vozila, a je kljub temu še zmerom prihajalo do razhajanj med proizvajalci avtomobilov. Tako standard OBD-II vsebuje različne protokole, ti so se razvijali skozi čas. Še dandanes avtomobilska industrija uporablja različne protokole, ki so razporejeni po celinah, kar pomeni, da ima vsaka celina lasten protokol za svojo avtomobilsko industrijo. Vendar v tem času v ospredje prihaja vodilni in najbolj zaţelen protokol CAN[5], ki pa še ni standardiziran. Uveden je bil leta 2008 in naj bi ga postopoma uvedli za vso avtomobilsko industrijo. V Evropi je bil narejen korak naprej - uvedli so standardizacijo OBD-II standarda, s katerim so določili, da morajo prej omenjen standard vsebovati po letu 2001 vsa bencinska vozila ter po letu 2003 vsa dizelska s protokolom CAN[6]. Tako nam v današnjem času OBD-II prinaša univerzalne diagnostične kode za vsa vozila. Z njim ugotavljamo ali vozila zadostijo OEM[7] standardom. Poleg tega standard določa tudi, da se mora konektor nahajati v potniški kabini torej v okolici voznika. OBD-II tako danes ni samo predmet kontrole emisij izpušnih plinov, ampak je postal široko uporaben pripomoček v avtomobilski industriji.

11 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran LASTNOSTI PROTOKOLA OBD - OBD-I[6] je enosmerni prenos podatkov s 160b/s hitrostjo podatkov. - Kasneje se je razvil OBD EOBD[6] je evropska različica OBD-II standarda. Prilagojen je za evropska vozila. Standard je bil postavljen po letu 2000, in sicer 2001 za vsa vozila na bencinski pogon ter leta 2003 za vsa vozila na naftni pogon. - JOBD[6] različica OBD-II vmesnika, prilagojena za vsa japonska vozila. - OBD-II[6] je standard od leta Ta standard je postavila Ameriška agencija za zaščito okolja. Od leta 1996 morajo imeti vsi avtomobili ta standard, kateri omogoča diagnostiko pogonskega agregata. OBD-II ima pet različnih protokolov. Vsi uporabljajo isti vmesnik, vendar se razlike pojavijo v izhodnih pinih konektorja. Vendar sta pin 4 ter pin 6 pri vseh enaka. Protokoli[8]: SAE J1850 PWM - pulse-width modulation (pulzno-širinska modulacija) kb/sec Ford pin 2: Bus+ pin 10: Bus Maksimalna napetost signala +5 V Dolţina sporočila je omejena na 12 bajtov, vključno s CRC SAE J1850 VPW - variable pulse width (variabilna pulzna širina) /41.6 kb/sec General Motors pin 2: Bus + Bus logika nič - V low Maksimalna napetost signala 7 V Prehodna točka signala 3,5 V Dolţina sporočila je omejena na 12 bajtov, vključno s CRC ISO kb/sec - Chrysler, evropska in azijska vozila pin 7: K-Line pin 15: L-line K-line logična nič - V High Maksimalna napetost signala V batt

12 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 4 Dolţina sporočila je omejena na 12 bajtov, vključno s CRC ISO KWP Keyword Protocol 2000 pin 7: K-Line pin 15: L-line Napetostni nivo enak ISO protokolu Komunikacijska hitrost 1,2-10,4 kbit Dolţina sporočila je lahko največ 255 bajtov ISO CAN kb/s ali 500 kb/s pin 6: CAN High pin 14: CAN Low ISO CAN je razvila tovarna Bosch. Po letu 2008 je postal vodilni protokol v avtomobilski industriji, prej je njegovo vlogo imel ISO OBD-II je standardiziran vmesnik. Določeno je, da mora biti v vseh vozilih enak vmesnik. OBD-I konektorji so bili po navadi nekje v okolici pogonskega sklopa avtomobila, pri OBD-II pa so se odločili, da bo le-ta v potniški kabini. Dogovorjeno je, da naj bi bil neposredno v okolici volanskega obroča, in sicer največ oddaljen 0.61 metra, kar posplošeno pomeni, da naj bi se nahajal v dosegu voznika. Gre za ţenski konektor, ki ima 16 pinov, postavljeni so v dve vrsti, in sicer dvakrat po osem pinov. Oznaka konektorja je J1962. Slika 1: Primer OBD-II vmesnika[9]

13 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran DELOVANJE POVEZAVE Tehnologija bluetooth. Beseda bluetooth[10] prevedena v slovenski jezik pomeni modri zob. Bluetooth tehnologija omogoča, da se različne elektronske naprave lahko med seboj povezujejo brezţično. Razdalja prenosa je lahko vse tja do 100 metrov, odvisno od moči same naprave, vendar je najpogostejša razdalja prenosa do 10 metrov. Sam prenos podatkov je tudi dobro varovan, saj vsebuje več stopenj varnosti - vsebuje 128 bitno enkripcijo, menjavanje frekvenc ter izmenjavo ključev med napravami. Tehnologija OBD-II. Je kratica za On-Board Diagnostic[2, 3], torej za diagnostično orodje. OBD-II predstavlja standard, ki se uporablja v celotni avtomobilski industriji, kar pomeni, da vsa vozila vsebujejo enak priklop za dostop do informacij o delovanju ter stanju avtomobila. Omogoča natančen prenos in realno-časovno spremljanje podatkov. ISO Slika 2: Protokol ISO [10]

14 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 6 International standard asociation OBD-II protokol je uporabljen v večini evropskih in azijskih vozilih ter v Chryslerju. Je najbolj razširjen in prepoznaven protokol v OBD-II standardu. Uporablja pine 4, 5, 7, 15 in 16. Hitrost prenosa podatkov je 10.4 kbaud.[12] Prikaz namena določenih pinov: Slika 3: Razporeditev pinov[13] 1 Prazna 2 J1850 Bus + 3 Prazna 4 Masa - šasija 5 Masa - signal 6 CAN high 7 ISO K line 8 Prazna 9 Prazna 10 J1850 Bus - 11 Prazna 12 Prazna 13 Masa - signal 14 CAN low 15 ISO L line 16 Baterija + Slika 4: OBD-II priklop v avtomobilu ECU nadzorna enota motorja Nadzorna enota motorja je v današnjem času sestavni in eden najpomembnejših delov v avtomobilu. Po letu 1996 je uporaba le-teh zakonsko predpisana. Povezana je z vsemi elektronskimi komponentami v avtomobilu in je najbolj kompleksna enota v avtomobilu, saj je odgovorna za delovanje in pravilno krmiljenje sestavnih delov pogonskega agregata in podvozja ter kabinskega prostora avtomobila.[1] Za evropske avtomobile so značilne tri

15 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 7 vodilne firme pri izdelavi nadzorne enote motorja. To so Bosch, Siemens in Magneti Marelli. Slika 5: Nadzorna enota motorja BOSCH EDC[14] MIL - Malfunction indicator lamp kontrolna lučka motnje delovanja Slika 6: MIL[15] Znana je tudi pod imenom Check Engine Light. Gre za kontrolno lučko, katera se pojavi na armaturni plošči avtomobila, kadar pride do določene okvare. Pojavi se, kadar gre za okvaro katerekoli elektronsko krmiljene komponente pogonskega agregata. Navadno je v obliki pogonskega agregata obarvana v rumeno, redkeje pa v rdečo barvo. Pri avtomobilih opremljenih z OBD-II tehnologijo ima dva pomena. Če utripa pomeni, da gre za neko večjo okvaro, če pa sveti pa opozarja, da se je nekje pojavila napaka. Pri vsakem priţigu te kontrolne lučke se zapiše koda napake v nadzorno enoto motorja. To kodo lahko tudi kasneje s pomočjo OBD-II diagnostike preberemo in ugotovimo, kakšna napaka je prisotna. Lučka pa se pojavi tudi, kadar je avtomobil v poziciji MAR s tem namenom, da lahko preverimo, če pravilno deluje, da ni pregorela. Ko enkrat zaţenemo pogonski

16 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 8 agregat, če ni prisotne napake, MIL lučka ugasne. Kontrolna lučka se je pojavila s prihodom nadzorne enote v avtomobilih.[15] Povezava: Današnji avtomobili vsebujejo računalniško enoto imenovano ECU. Ta enota krmili vse elektronske naprave v avtu. Nadzoruje delovanje vseh varnostnih sklopov, med katerimi je najpomembnejši nadzor pogonskega agregata. Na nadzorni enoti motorja so shranjeni vsi podatki, kako naj deluje določena stvar v podani situaciji. Poleg tega ima tudi diagnostično funkcijo, ki shranjuje podatke o napakah v sistemih. Določeni podatki se izpišejo oziroma prikaţejo na kontrolnih lučkah na armaturi, manj pomembni podatki se samo shranijo, za dostop do teh shranjenih podatkov pa potrebujemo določeno povezavo in pretvornike. Celotni sistem deluje po principu odjemalec-streţnik. Najprej je potrebna povezava ter vzpostavitev komunikacije. V avtomobil priklopimo OBD-II vmesnik, ki vsebuje bluetooth tehnologijo, potem vzpostavimo povezavo s prenosno mobilno napravo. Sama naprava mora vsebovati program, ki lahko komunicira z avtomobilskim računalnikom ter pretvarja podane parametre. Pošiljati je potrebno parametre imenovane PID-i, saj so ti parametri standardizirani in so povsod enaki.

17 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 9 3 UPORABA STANDARDA OBD-II V AVTOMOBILIZMU PID: P-codes ali OBD-II PID oziroma Parameter ID so tako imenovane poizvedovalne kode za avtomobilski računalnik. S pomočjo PID kod lahko izvajamo diagnostiko avtomobila. PID kode se pošljejo kot zahteva, ki jo obdela nadzorna enota motorja v avtomobilu ter nam jo vrne v šestnajstiški vrednosti. PID kode so standardizirane od leta 1996, standardizirane so v OBD-II, in sicer v SAE J1979, kar pomeni, da obstajajo standardne PID kode, ki so v vseh avtomobilih enake. Vsaka koda ima tudi podano, kakšna naj bi bila pričakovana posredovana vrednost in kako se ta vrednost pretvori v razumljive podatke, ţal pa se proizvajalci v avtomobilski industriji ne drţijo standarda. Tako proizvajalci ne podpirajo vseh standardiziranih kod, ampak izdelujejo svoje kode, ki so specifične za vsak avtomobil posebej.[16] Primer izgleda kode, katero nam jo posreduje nadzorna enota motorja:[16] X X X X X X 1 : B Body (telo) C Chassis (šasija) P Powertrain (pogonski sklop) U Network (omreţje) X 2 : SAE 0,2 MFG X 3 : 1 Fuel & Air Metering Gorivo in pretok zraka 2 Fuel & Air Metering (Injector) Gorivo in pretok zraka (v injektorjih) 3 Ignition System or Misfire - Sistem vţiga ali neuspelih vţigov 4 Auxiliary Emission Controls - Pomoţni nadzor nad emisijami 5 Vehicle Speed & Idle Control System Sistem za nadzorovanje dodajanje plina vozilu 6 Computer Output Citcuit Računalniško izhodno vezje

18 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 10 7 Transmission - Prenos 8 Transmission - Prenos 9 Reserved - Rezervirano 0 Reserved - Rezervirano X X 4 : Fault [0-99] Napake od 0 do 99 Prihodnost: OBD-II standard je v popolnem razmahu šele zadnjih nekaj let. Po letu 2003 se je dokončno uveljavil po celem svetu, leta 2008 pa je doţivel še en velik preskok z uvedbo protokola CAN. Ta protokol se uporablja za zaznavanje napak, merjenje parametrov pogonskega sklopa ter merjenje izpušnih emisij. Uporabljati se je začel tudi za druge sestavne dele avtomobila. Kontrolirajo se vsi elektronski mehanizmi, ki so prisotni v čedalje večjem številu. Tako se preverja delovanje AirBag-ov, ABS, ESP, ASR sistemov, celotno delovanje vseh prisotnih luči, električnih pomikov stekel, zapiranje vrat, tempomata, itd. OBD-II standard se uporablja v vseh pooblaščenih servisnih delavnicah avtomobilov, saj je postal nepogrešljiv del pri diagnosticiranju ter odpravljanju napak v avtomobilih. OBD-II standard je uporaben tudi za predelavo avtomobilov, tako se lahko uporablja za povečanje motorne moči ali za manjšo porabo goriva. Standard je postal tudi del tovornih ter transportnih vozil, tako se pojavlja ţe v delovnih strojih, kot so traktorji, bagri, itd..

19 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 11 4 IMPLEMENTACIJA PROGRAMA ZA PRIKAZ PODATKOV PREKO OBD-II Primarni namen diplomske naloge je implementacija programa za prikaz podatkov iz nadzorne enote motorja. Program smo implementirali v programskem jeziku C#[17], in sicer v Microsoftovem orodju Visual Studio 2010[19]. Implementiran je za operacijski sistem Windows ter ima značilnost Windows form aplikacij. V tem primeru gre za univerzalni program, ki lahko prebere podatke iz nadzorne enote motorja pri večini sodobnih avtomobilov izdelanih po letu Program je prilagojen delovanju z vmesnikom ELM 327 Interface bluetooth. Slika 7: Implementiran program Program je grajen na programskem jeziku C#. Programski jezik C# spada trenutno med najmodernejše programske jezike. Razvit je bil s strani Microsofta v okviru.net Framework projekta. Ime C# je dobil leta Danes najnovejša verzija tega programskega jezika je C# 4.0. Je objektno usmerjen programski jezik, namenjen za splošno uporabo ter grajen za preprosto uporabo.[17, 18]

20 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 12 Program smo razvijali v programskem okolju Visual Studio Razvojni sistem Visual Studio je zbirka razvojnih orodij, ki izhajajo iz Microsoftovega programa. Namenjen je razvoju konzolnih in grafičnih aplikacij torej od Windows form pa vse do spletnih strani. Uporablja programske jezike Visual Basic, C++, C# ter J#. Obstaja več različic samega programa, odvisno od namena uporabe. V ponudbi pa je tudi Visual Studio Express, kateri je namenjen študentom ter je na voljo za brezplačno uporabo.[19] Kaj nam ponuja implementiran program in kaj je njegov namen? Uporabljeni program nam omogoča povezavo med avtomobilom in računalnikom, natančneje povezavo med nadzorno enoto motorja ter prenosno mobilno napravo. Program je specifično namenjen za povezavo med nadzorno enoto motorja Bosch EDC16 CF3/EOBD Diesel Injection (1.9, 2.4) ter prenosnim računalnikom. Namenjen je za uporabo na operacijskem sistemu Windows, in sicer Windows XP ter Windows 7. Deluje na 32 bitnih ter 64 bitnih Windowsih. Program je v obliki grafičnega vmesnika, in sicer gre za Windows form aplikacijo. Seveda pa za povezavo računalnika s samo nadzorno enoto motorja potrebujemo določen vmesnik. Za to smo uporabili adapter ELM 327 Interface bluetooth 1.4[20]. Gre za najnovejšo verzijo, katera uporablja brezţično tehnologijo bluetooth. Prejšnje verzije so uporabljale ţično povezavo z RS323 standardom. Tehnologijo bluetooth smo izbrali zaradi večje mobilnosti. Ţične povezave so bile po navadi precej kratke, kar je prinašalo številne nevšečnosti. Tehnologija bluetooth pa nam omogoča brezţičen prenos podatkov vse tja do deset metrov. S tem je omogočeno laţje delo ter predvsem povečana varnost, ker ni motečih kablov v voznikovem delovnem okolju. Vemo, da je po standardu določeno, da se mora konektor OBD-II nahajati pod volanskim obročem oziroma v okolici le-tega, v največji oddaljenosti 0,61 metra[2]. Sama povezava adapterja ter računalnika poteka enako kot prej, to je preko serijskega porta. Povezava adapterja ter nadzorne enote motorja pa poteka preko OBD-II standarda. V našem primeru je bil uporabljen ISO protokol. Program nam omogoča, da se poveţemo v nadzorno enoto motorja tako, da vnesemo številko serijskih vrat, katere uporablja adapter ELM 327. Pri tem se vzpostavi povezava med računalnikom in nadzorno enoto motorja preko ELM 327 vmesnika. Če je prišlo do pravilne povezave, dobimo podatek, za katero vrsto adapterja gre. S tem nam pove, da je prišlo do pravilno vzpostavljene povezave. Tako lahko začnemo z vnašanjem ukazov ter branjem podatkov iz

21 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 13 nadzorne enote motorja. V nasprotnem primeru, če se povezava ne vzpostavi, pa nam program vrne odgovor, za kakšno vrsto napake gre. Ti podatki se izpisujejo v konzolnem oknu same aplikacije. Na takšen način lahko tudi ugotovimo, kje je napaka ter jo odpravimo. V konzolnem oknu se tudi izpisujejo vsi poslani ukazi ter vrnjeni odgovori v neobdelani obliki. Torej so podatki, katere nam vrača nadzorna enota motorja, zapisani v šestnajstiški vrednosti. Slika 8: Primer delovanja konzole Program pa vsebuje ţe vnaprej implementirane ukaze. Gre za pregled najpogostejših informacij v svetu avtomobilizma. Vrnjeni podatki so prikazani v standardnih enotah za zahtevane informacije. Najdemo pa lahko tudi vnosno formo za ročni vnos dodatnih ukazov, če ţelimo izvedeti še kakšno podrobnost. Pri pošiljanju ukazov ter pri prikazovanju vrnjenih zahtev je prišlo do problemov. V avtomobilskem svetu so določeni standardi, katerih naj bi se proizvajalci drţali, vendar na ţalost ni tako. Zato je določene standardne podatke moč pridobiti, ostalih pa ne. Torej podatki oziroma zahteve se pošiljajo v obliki PID kod. Te so določene po SAE J1979 standardu. Toda v praksi se je pokazalo, da se le malo teh kod v resnici uporablja. Avtomobilski proizvajalci izdelajo seznam svojih lastnih PID kod, katere uporabljajo oni sami. Ti podatki so nedostopni za navadne uporabnike oziroma so plačljivi. Problem pa tudi nastane, ker vsi avtomobili ne uporabljajo vseh komponent oziroma nimajo vgrajenih določenih senzorjev. Zato je pridobivanje informacij zelo omejeno. Določeno omejitev pa predstavlja tudi univerzalni adapter ELM 327, kateri ne podpira določenih tovarniško nastavljenih podatkov.

22 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 14 Slika 9: Vzpostavitev povezave preko serijskih vrat Slika 10: Obdelava sprejetega odgovora

23 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 15 Slika 11: Izbira serijskih vrat Slika 12: Vnosno polje za pošiljanje ukazov Program je namenjen avtomehanikom, da pridobijo določene podatke o samem delovanju avtomobila. Na podlagi teh podatkov lahko ugotovijo, za kakšne nepravilnosti gre pri samem delovanju avtomobila. Torej gre za nekakšen pripomoček za diagnosticiranje. Namenjen pa je tudi vsem uporabnikom avtomobila, kateri se ţelijo malo poglobiti v stanje svojega vozila. Tako lahko spremljajo določene nove podatke, kateri so v vsakdanjem ţivljenju skriti očem. Lahko preverjajo delovanje določenih komponent, predvsem pa spremljajo dejanske podatke o avtomobilu s tistimi, kateri so prikazani na armaturni plošči vozila. Spremljajo lahko tudi, kaj se dogaja, ko je pogonski agregat v mirovanju, stanju pripravljenosti ter med samim delovanjem. Torej kako se odziva med samo voţnjo.

24 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 16 5 REZULTATI TESTIRANJA IN PRIKAZ DELOVANJA Implementirani program smo testirali na avtomobilu znamke Alfa Romeo 156. Poganja ga dizelski pogonski agregat prostornine 1.9 litra s šestnajstimi ventili ter 150 konjskimi močmi. Nadzorna enota motorja je Bosch EDC16 CF3/EOBD Diesel Injection (1.9, 2.4). V avtomobilu se nahaja priključek za povezavo z nadzorno enoto motorja pod volanskim obročem. Avtomobilski sistem uporablja standard OBD-II s protokolom ISO , za povezavo z računalnikom pa smo uporabili brezţični bluetooth vmesnik ELM 327 Interface. ELM 327 Interface bluetooth Slika 13: ELM 327 Interface Bluetooth Gre za univerzalni vmesnik OBD-II z brezţično tehnologijo bluetooth, ki omogoča povezavo med nadzorno enoto motorja in mobilno prenosno napravo. Podprti protokoli:[20] SAE J1850 PWM (41.6 kbaud) SAE J1850 VPW (10.4 kbaud) ISO (5 baud init, 10.4 kbaud) ISO KWP (5 baud init, 10.4 kbaud) ISO KWP (fast init, 10.4 kbaud) ISO CAN (11 bit ID, 500 kbaud)

25 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 17 ISO CAN (29 bit ID, 500 kbaud) ISO CAN (11 bit ID, 250 kbaud) ISO CAN (29 bit ID, 250 kbaud) Slika 14: ELM 327 konektorji[17] Glavne značilnosti: - Prehod v način mirovanja - RS232 prenos podatkov do 500kbps - Avtomatsko iskanje protokolov - Kompatibilen z AT ukazi - Nizko energijska CMOS zasnova Navadno adapter ELM 327 za svojo povezavo z računalnikom uporablja RS232 povezavo, katera omogoča prenos podatkov do 500kbps. Za našo diplomsko nalogo pa smo uporabili adapter ELM 327 bluetooth 1.4, kateri za povezavo z računalnikom uporablja brezţično povezavo. Pri tem uporablja splošno znano tehnologijo bluetooth. Za pravilno delovanje povezave in kasnejše prikazovanje podatkov moramo najprej nastaviti določene parametre v računalniku samem. Računalnik nam spozna adapter ELM 327 kot zunanjo bluetooth napravo. Najprej je bilo potrebno vpisati tako imenovano paritveno kodo, ki je v našem primeru bila 6789, ter naloţiti podane gonilnike. Kasneje pa

26 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 18 je potrebno nastaviti hitrost prenosa podatkov na 9600 bitov na sekundo, 8 bitov, brez paritvenega bita ter eden stop bit. Slika 15: Nastavitve ELM 327 vmesnika[18] Pravilno povezavo lahko preverimo preko hiperterminala. Po uspešno vzpostavljeni povezavi nam vrne adapter ELM 327 naslednjo potrditveno kodo: Prvi niz znakov pomeni uspešno vzpostavljeno povezavo z računalnikom. Drugi znak ''>'' pa predstavlja potrditveni signal. Za nastavljanje delovanja adapterja ELM 327 ter pridobivanje informacij le o njem se uporabljajo AT ukazi. Tako naprimer ukaz AT Z resetira vse parametre na tovarniške nastavitve, z ukazom AT RV pa pridobimo izhodno voltaţo naprave. Sam adapter ELM 327 pa ima še eno posebnost, in sicer ni občutljiv na velikost uporabljenih črk v ukazu.[20] Povezava adapterja ELM 327 z nadzorno enoto motorja Standard zahteva, da mora biti vsak OBD ukaz poslan po točno predpisanem formatu. To je točno določeno v SAE J1979 in ISO standardu. Prvi poslani bajt znan pod imenom 'mode' opisuje, kakšen tip podatkov je bil zahtevan. Drugi ter vsi naslednji bajti pa predstavljajo, katera točna informacija je bila zahtevana. Te bajti so znani pod imenom PID (parameter identifikacija).

27 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 19 Slika 16: Primer povezave Standard SAE J1979 omogoča deset diagnostičnih mod bajtov[20]: 01 prikazuje trenutne podatke 02 prikazuje freeze frame podatke 03 prikazuje diagnostične kode napak 04 briše diagnostične kode napak ter shranjene vrednosti 05 prikazuje testne rezultate, senzorje kisika 06 testni rezultati, nestalno spremljanje 07 prikazuje kode napak, katere so še vedno prisotne 08 poseben način delovanja 09 zahteva informacije avtomobila 0A zahteva stalne kode napak Vsi avtomobili ne podpirajo vseh PID kod, posebno starejši modeli avtomobilov. Edino mod 01, PID 00 morajo imeti vsi avtomobili. S to zahtevo dobimo podatke, katere vse PID-e uporablja določen avtomobil. Vendar, ker standardi niso zakonsko predpisani, avtomobilski proizvajalci uporabljajo svoje predpisane PID kode. Kako izgleda poslana zahteva v nadzorno enoto motorja in kaj nam ta vrača: Primer poslane zahteve za temperaturo hladilne tekočine: - Zahteva se pošlje v obliki '>0105 ' => mod 01 PID 05! - Odgovor, katerega nam pošlje nadzorna enota računalnika: B prikaţe, da je to odgovor na zahtevo mod 01 PID 05. 7B predstavlja vrednost zahtevanega podatka, v našem primeru temperaturo hladilne tekočine. Podatki, katere nam pošlje nadzorna enota motorja, so podani v šestnajstiški obliki, katera pa je za nas dokaj neuporabna. Torej je potrebno šestnajstiško vrednost pretvoriti v

28 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 20 decimalno, da bo razumljiva ter prikazana v standardni enoti za temperaturo. Če pretvorimo šestnajstiško vrednost 7B v decimalno, dobimo vrednost 123, kar pa predstavlja dokaj visoko vrednost. Torej je pridobljeni podatek potrebno še dodatno obdelati. Ker je namensko dodanih plus štirideset enot, da se lahko zapisujejo tudi vrednosti pod nič stopinj Celzija, moramo od 123 odšteti 40. Tako dobimo pravilno pokazan podatek, in sicer 83 stopinj Celzija. Po poslani zahtevi ter obdelani povratni informaciji iz nadzorne enote motorja smo dobili podatek, da je temperatura hladilne tekočine 83 stopinj Celzija.[20] FiatEcuScan Je program specifično namensko pisan za diagnosticiranje italijanskih vozil. To so vozila, ki spadajo v skupino FLAR (Fiat, Lancia, Alfa Romeo). Program ima dve verziji, in sicer plačljivo ter brezplačno verzijo z nekaterimi omejitvami. Program nam omogoča povezavo z nadzorno enoto motorja, branje parametrov iz senzorjev avtomobila, branje ter brisanje napak avtomobila, ki so se shranile v pomnilnik nadzorne enote motorja ali pa so še vedno prisotne. Omogoča nam izvajanje testov pravilnosti delovanja določenih komponent v avtomobilu. S programom lahko tudi izvedemo ponastavitev servisnih intervalov ter spremljamo podatke v grafični podobi. Dodatno funkcijo ima tudi izvajanje aktuatorjev, kar pomeni, da lahko testiramo pravilno delovanje določenih računalniško podprtih komponent.[21] Slika 17: FiatEcuScan program

29 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 21 Testiranje smo izvedli na dva načina. Test 1: Najprej smo testirali in odčitali podatke z nadzorne enote motorja, ko je bil avtomobil v poziciji MAR avtomobil je miroval, vendar je bil pod kontaktom. Pogonski agregat avtomobila je bil izključen. Avtomobil v tem stanju izvede začetno proceduro za vţig pogonskega agregata. Preveri vse prisotne komponente, če so pravilno nameščene ter delujoče. Prebere tudi kodo iz ključa ter jo primerja s kodo, zapisano na nadzorni enoti motorja. Pri dizelskih agregatih se izvede tudi predgretje vţiga motorja. Ko se to izvede, se ugasnejo kontrolne lučke na armaturni plošči in avtomobil je pripravljen na vţig. Vendar smo mi pri prvem testu na tem segmentu ostali. Nadzorna enota motorja je vedno pod napetostjo, tudi ko je avtomobil povsem ugasnjen in zaklenjen. To energijo dobiva iz akumulatorja. S tem ohrani podatke, kot so ura ter datum in še nekaj drugih stvari. Vendar v takšnem stanju je onemogočeno komuniciranje z nadzorno enoto računalnika. Zato je potrebno ključ obrniti v pozicijo MAR. Slika 18: Ključ v poziciji MAR Slika 19: Armaturna plošča, kadar je ključ v poziciji MAR Podatke smo odčitavali iz našega implementiranega programa (kasneje A) ter iz FiatEcuScan (kasneje B). Odčitavali smo sledeče podatke;

30 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 22 Slika 20: Test 1

31 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 23 Test 2: Pozneje smo izvedli test z avtomobilom v pogonu, torej ko je deloval pogonski agregat, najprej v prostem teku, nato pa še v premikanju. Pomaknili smo ključ še za eno stopnjo, in sicer iz pozicije MAR na končno stopnjo AVV; s tem smo vključili pogonski agregat. Tako smo lahko začeli pregledovati več podatkov, ker so začeli delovati določeni senzorji. Spremljali smo podatke v mirovanju, kako se spreminjajo ter nato še v premikanju. Slika 21: Ključ v poziciji AVV Slika 22: Armaturna plošča, kadar je ključ v poziciji AVV Teste smo izvedli z našim implementiranim programom ter z ţe obstoječim programom imenovanim FiatEcuScan.

32 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 24 Slika 23: Test 2: Avtomobil v mirovanju V premikanju Slika 24: Test 2: Avtomobil v premikanju

33 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran REZULTATI TESTIRANJA: Ob primerjavi podatkov iz našega implementiranega programa ter programa FiatEcuScan smo ugotovili, da so prikazani podatki identični. Ugotovili smo, da so podatki na armaturni plošči avtomobila identični prikazanim podatkom na implementiranem programu. Do edinega primera razhajanja je prišlo pri prikazu hitrosti premikanja avtomobila, kjer je na armaturni plošči namensko zaradi varnosti nastavljeno, da prikazuje višjo vrednost trenutne hitrosti. Podatki na armaturni plošči so skromni oziroma prikazujejo samo najpomembnejše informacije o delovanju avtomobila, katere so pomembne za voznika med samo voţnjo. To so podatki o hitrosti, število obratov motorja, temperaturi hladilne tekočine ter prevoţenih kilometrih. Programi, kateri so specializirani za diagnosticiranje avtomobilov, pa pokaţejo veliko več tehničnih podatkov. Pri našem testiranju smo uporabili diagnostični program FiatEcuScan. Program nam omogoča izbiro točno določenega tipa avtomobila. Tako lahko izbiramo med Alfa Romeo, Fiatom in Lancio. Pri vsakem lahko izberemo tudi model avtomobila ter pogonski agregat, katerega ima vgrajenega. Omogoča nam izbiro za priklop na nadzorno enoto motorja, nadzorno enoto ABS sistema in nadzorno enoto Airbag-ov. Pri našem testitranju smo se osredotočili na nadzorno enoto motorja. Če bi se ţeleli povezati z drugima dvema enotama, bi potrebovali posebne adapterje za povezavo. FiatEcuScan nam ponuja šest različnih moţnosti. Prva je pregled splošnih informacij o vgrajeni elektroniki v avtomobil. Druga moţnost je pregled, če so v nadzorni enoti motorja shranjene kakšne napake, ki so se zgodile med samim delovanjem avtomobila. Tretje imamo moţnost spremljanja podatkov iz vseh prisotnih senzorjev, kateri so vgrajeni v avtomobilu, lahko pa nekatere podatke spremljamo tudi v linearnem grafu. Program nam omogoča še izvajanje aktuatorjev ter kalibracijo določenih elektro podprtih komponent na pogonskem agregatu.[21]

34 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 26 Slika 25: FiatEcuScan funkcije 1

35 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 27 Slika 26: FiatEcuScan funkcije 2 Naš program pa je narejen univerzalno, kar pomeni, da se lahko poveţe z večino avtomobilov ter pridobiva podatke iz njih. Je pa nekoliko prilagojen za avtomobile, kateri spadajo pod FLAR skupino. To so avtomobili Fiat, Lancia in Alfa Romeo. Sposoben je prikazovati podatke, kateri so prikazani tudi na armaturni plošči, drugače pa je usmerjen na delovanje določenih komponent. Lahko spremljamo obremenjenost pogonskega sklopa,

36 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 28 spremljamo temperaturo hladilne tekočine ter zunanjega zraka. Lahko pogledamo, pod kakšnim pritiskom se vbrizgava gorivo. Današnji avtomobili pa so vedno bolj ekološko usmerjeni. K temu je tudi pripomogel EGR elektro magnetni ventil. Omogočeno nam je spremljanje, s kako učinkovitostjo deluje. Spremljamo pa lahko tudi pretok zraka na senzorju MAF. Torej če povzamemo lahko s programom spremljamo nekatere ključne podatke o delovanju pogonskega agregata. Na ţalost pa smo zaradi univerzalnega adapterja ELM 327 ter pomankanju PID kod, katere so tovarniško določene in zato plačniške, omejeni na spremljanje le določenih podatkov. Če primerjamo podatke iz obeh diagnostičnih programov, ugotovimo, da so le-ti podatki identični. Podatki so se ujemali tako na prvem testu kot tudi na drugem testu (zgoraj opisana). Do neujemanja podatkov pa je prišlo pri merjenju zunanje temperature. Podatka na obeh diagnostičnih programih sta bila enaka, različen pa je bil podatek na armaturni plošči. Programa sta kazala v povprečju za deset stopinj celzija višjo temperaturo. Zato je bilo iz samih razvidnih podatkov vidno, da je podatek o temperaturi prikazan napačno. Drugih odstopanj podatkov ni bilo.

37 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 29 6 ZAKLJUČEK Diplomska naloga ima dva namena, in sicer prikazati delovanja OBD-II bluetooth vmesnika za priklop na avtomobil ter izdelati implementiran program, s katerim odčitavamo podatke o delovanju avtomobila. Sam OBD-II bluetooth vmesnik nam omogoča brezţično povezavo med mobilno napravo ter avtomobilsko nadzorno enoto motorja. Na podlagi OBD vmesnika in implementiranega programa lahko dostopamo do podatkov, ki so shranjeni ter sproti prikazovani na računalniku avtomobila. Povezava med OBD vmesnikom ter mobilno napravo je brezţična, kar omogoča bluetooth tehnologija. Sama izmenjava podatkov poteka po metodi odjemalec streţnik. V avtomobilski računalnik torej pošiljamo standardizirane kode imenovane PID-i, nadzorna enota motorja v avtomobilu obdela zahtevo ter vrne rezultat v določeni standardizirani kodi, po določenem protokolu ta pa je odvisen od posameznega proizvajalca avtomobilov. Pridobljene podatke nato obdelamo ter jih pretvorimo v splošno znane mednarodne mere oziroma enote za različne avtomobilske podatke, kar nam omogoča primerjavo rezultatov. V diplomskem delu so predstavljene tudi različne tehnologije, ki smo jih uporabili za diagnosticiranje nadzorne enote motorja. V uvodnem delu smo pripravili pregled standarda OBD-II ter vseh njegovih protokolov od samih začetkov uporabe do sedanjosti. Podrobneje smo predstavili vmesnik ELM 327 Interface bluetooth, ki omogoča povezavo med prenosno mobilno napravo in nadzorno enoto motorja, ter protokol ISO po katerem deluje. Prikazana je osnovna shematska zgradba nadzorne enote motorja ter brezţična tehnologija bluetooth, ob tem smo razloţili tudi pomen standardizirane pid kode. V nadaljevanju naloge sledi predstavitev, kako je implementiran program za diagnosticiranje in na kakšen način deluje. Prikazana je primerjava implementiranega programa ter ţe obstoječega programa FiatEcuScan. V prihodnosti si ţelimo obravnavano temo nadgraditi z razširitvijo nabora prikazovanih podatkov, s tem ustvariti bolj podrobno prikazovanje napak na avtomobilu ter posledično

38 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 30 poenostavljeno diagnosticiranje avtomobilskih sistemov, kar bo omogočilo zagotavljanje večje varnosti.

39 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 31 7 VIRI, LITERATURA [1] Wikipedia: Engine control unit, ( ). [2] R. Cox, Introduction to OBD-II Delmar, Cengage Learning, [3] B&B Electronics, The OBDII Home Page: ( ). [4] U.S. Environmental Protection Agency, On-Board Diagnostic (OBD): ( ). [5] U.S. Environmental Protection Agency, Federal Register Environmental Documents: ( ). [6] Wikipedia: On-Board Diagnostics: ( ). [7] ThePartsBin, Original Equipment Manufacturer (OEM) and Aftermarket Parts: ( ). [8] Kdijagnostika: Što je to OBDII?: ( ). [9] OBD-II Cable, imechatronics: ( ). [10] Bluetooth, Fast Facts: ( ). [11] Wikipedia: Bluetooth: ( ). [12] Alfa Romeo Tehnical Centre: ( ).

40 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 32 [13] OnBoardDiagnostic.com, OBD-II network standards: ( ). [14] BitPowerTechnology, Bosch EDC: BOSCH-EDC17- ( ). [15] Wikipedia: Malfunction indicator lamp: ( ). [16] Wikipedia: OBD-II PIDs: ( ). [17] J. Albahari, B. Albahari, C# 4.0 in a Nutshell, O'Reilly Media, 4. izd., [18] M. Michaelis, Essential C# 4.0, Addison-Wesley Professional, 3. izd., [19] Microsoft Visual Studio: ( ). [20] Elm Electronics Circuits for the Hobbyist, ELM 327 OBD to RS232 Interpreter: ( ). [21] FiatEcuScan, ECU scaning software for italian car: ( ).

41 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 33 8 PRILOGE 8.1 SEZNAM SLIK Slika 1: Primer OBD-II vmesnika[8]... 4 Slika 2: Protokol ISO [10]... 5 Slika 3: Razporeditev pinov[11]... 6 Slika 4: OBD-II priklop v avtomobilu... 6 Slika 5: Nadzorna enota motorja BOSCH EDC[12]... 7 Slika 6: MIL[13]... 7 Slika 7: Implementiran program Slika 8: Primer delovanja konzole Slika 9: Vzpostavitev povezave preko serijskih vrat Slika 10: Obdelava sprejetega odgovora Slika 11: Izbira serijskih vrat Slika 12: Vnosno polje za pošiljanje ukazov Slika 13: ELM 327 Interface Bluetooth Slika 14: ELM 327 konektorji[17] Slika 15: Nastavitve ELM 327 vmesnika[18] Slika 16: Primer povezave Slika 17: FiatEcuScan program Slika 18: Ključ v poziciji MAR Slika 19: Armaturna plošča, kadar je ključ v poziciji MAR Slika 20: Test

42 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 34 Slika 21: Ključ v poziciji AVV Slika 22: Armaturna plošča, kadar je ključ v poziciji AVV Slika 23: Test 2: Avtomobil v mirovanju Slika 24: Test 2: Avtomobil v premikanju Slika 25: FiatEcuScan funkcije Slika 26: FiatEcuScan funkcije

43 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran O ŠTUDENTU NASLOV ŠTUDENTA Rok Prah Velike Malence 23/c 8262 Krška vas Tel.študenta: študenta: rok.dusty@gmail.com KRATEK ŢIVLJENJEPIS Rojen: Šolanje: Osnovna šola Breţice Ekonomska gimnazija Breţice Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko v Mariboru, univerzitetni študijski program računalništva in informacijskih tehnologij

44 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 36

45 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 37

46 Prikaz podatkov o delovanju avtomobila na mobilni napravi z uporabo OBDII Stran 38

Študija varnosti OBD Bluetooth adapterjev

Študija varnosti OBD Bluetooth adapterjev Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Rok Mirt Študija varnosti OBD Bluetooth adapterjev DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKA

More information

Diagnostika avtomobila z mikrokrmilnikom Arduino

Diagnostika avtomobila z mikrokrmilnikom Arduino Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Blaž Marolt Diagnostika avtomobila z mikrokrmilnikom Arduino DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE RAČUNALNIŠTVO IN

More information

Atim - izvlečni mehanizmi

Atim - izvlečni mehanizmi Atim - izvlečni mehanizmi - Tehnični opisi in mere v tem katalogu, tudi tiste s slikami in risbami niso zavezujoče. - Pridružujemo si pravico do oblikovnih izboljšav. - Ne prevzemamo odgovornosti za morebitne

More information

Hydrostatic transmission design Tandem closed-loop circuit applied on a forestry cable carrier

Hydrostatic transmission design Tandem closed-loop circuit applied on a forestry cable carrier Hydrostatic transmission design Tandem closed-loop circuit applied on a forestry cable carrier Vincent KNAB Abstract: This article describes a way to design a hydraulic closed-loop circuit from the customer

More information

IZVEDBA POTOVALNEGA RAČUNALNIKA ZA OSEBNO VOZILO S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY PI

IZVEDBA POTOVALNEGA RAČUNALNIKA ZA OSEBNO VOZILO S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY PI Uroš Krajnc IZVEDBA POTOVALNEGA RAČUNALNIKA ZA OSEBNO VOZILO S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY PI Diplomsko delo Ptuj, julij 2013 IZVEDBA POTOVALNEGA RAČUNALNIKA ZA OSEBNO VOZILO S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY

More information

IZGRADNJA GRAFIČNEGA VMESNIKA ZA KRMILNIK LINEARNEGA MOTORJA

IZGRADNJA GRAFIČNEGA VMESNIKA ZA KRMILNIK LINEARNEGA MOTORJA Uroš Slemnik IZGRADNJA GRAFIČNEGA VMESNIKA ZA KRMILNIK LINEARNEGA MOTORJA Diplomsko delo Maribor, september 2010 I Diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa IZGRADNJA GRAFIČNEGA VMESNIKA ZA

More information

Mentor: doc. dr. Janez Demšar

Mentor: doc. dr. Janez Demšar UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Jure Maver UPORABA RADIOFREKVENČNE IDENTIFIKACIJE V KNJIŢNICAH DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU Mentor: doc. dr. Janez Demšar

More information

NAČRTOVANJE TESTIRANJA PRI RAZVOJU IS V MANJŠIH RAZVOJNIH SKUPINAH

NAČRTOVANJE TESTIRANJA PRI RAZVOJU IS V MANJŠIH RAZVOJNIH SKUPINAH UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Rok Kuzem NAČRTOVANJE TESTIRANJA PRI RAZVOJU IS V MANJŠIH RAZVOJNIH SKUPINAH DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU MENTOR: vis.

More information

RFID implementacija sledenja v preskrbovalni verigi

RFID implementacija sledenja v preskrbovalni verigi UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Jernej Logar RFID implementacija sledenja v preskrbovalni verigi DIPLOMSKO DELO NA UNIVERZITETNEM ŠTUDIJU Mentor: doc. dr. Mira Trebar Ljubljana,

More information

Aljoša Skočir PROGRAMSKI VMESNIK ZA PRIKLOP NAPRAVE ZA ZAJEM PODATKOV NA VODILO USB

Aljoša Skočir PROGRAMSKI VMESNIK ZA PRIKLOP NAPRAVE ZA ZAJEM PODATKOV NA VODILO USB UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO Aljoša Skočir PROGRAMSKI VMESNIK ZA PRIKLOP NAPRAVE ZA ZAJEM PODATKOV NA VODILO USB DIPLOMSKO DELO Mentor: doc. dr. Boštjan Murovec Ljubljana, september

More information

SAMODEJNI SISTEM ZA KRMILJENJE ZALIVALNO-NAMAKALNIH SISTEMOV

SAMODEJNI SISTEM ZA KRMILJENJE ZALIVALNO-NAMAKALNIH SISTEMOV TOMAŽINČIČ ZAKLJUČNA NALOGA 2015 UNIVERZA NA PRIMORSKEM FAKULTETA ZA MATEMATIKO, NARAVOSLOVJE IN INFORMACIJSKE TEHNOLOGIJE ZAKLJUČNA NALOGA SAMODEJNI SISTEM ZA KRMILJENJE ZALIVALNO-NAMAKALNIH SISTEMOV

More information

Pošta Slovenije d.o.o. Slomškov trg MARIBOR e pošta: espremnica Navodilo za namestitev aplikacije»espremnica«

Pošta Slovenije d.o.o. Slomškov trg MARIBOR e pošta:  espremnica Navodilo za namestitev aplikacije»espremnica« Pošta Slovenije d.o.o. Slomškov trg 10 2500 MARIBOR e pošta: info@posta.si www.posta.si espremnica Navodilo za namestitev aplikacije»espremnica«maribor, September 2017 KAZALO Opis dokumenta... 3 Načini

More information

KONTROLNI SISTEM ZA KRMILJENJE MOTORJEV IN KOREKCIJSKIH TULJAV

KONTROLNI SISTEM ZA KRMILJENJE MOTORJEV IN KOREKCIJSKIH TULJAV UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Tadej Humar KONTROLNI SISTEM ZA KRMILJENJE MOTORJEV IN KOREKCIJSKIH TULJAV DIPLOMSKO DELO NA UNIVERZITETNEM ŠTUDIJU Mentor: izr. prof. dr.

More information

VSD2 VARIABILNI VRTINČNI DIFUZOR VARIABLE SWIRL DIFFUSER. Kot lopatic ( ) / Angle of the blades ( ) 90 odpiranje / opening 85

VSD2 VARIABILNI VRTINČNI DIFUZOR VARIABLE SWIRL DIFFUSER. Kot lopatic ( ) / Angle of the blades ( ) 90 odpiranje / opening 85 VSD2 VARIABILNI VRTINČNI DIFUZOR VARIABLE SWIRL DIFFUSER OPIS: Difuzor VSD2 je namenjen hlajenju in ogrevanju velikih prostorov višine 4 do 12m. Omogoča turbulenten tok zraka, dolge domete pri ogrevanju

More information

Mobilna aplikacija za inventuro osnovnih sredstev

Mobilna aplikacija za inventuro osnovnih sredstev UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Sebastjan Štucl Mobilna aplikacija za inventuro osnovnih sredstev DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE RAČUNALNIŠTVO

More information

PRENOS PODATKOV V SISTEMU ZA POLNJENJE ELEKTRIČNIH VOZIL

PRENOS PODATKOV V SISTEMU ZA POLNJENJE ELEKTRIČNIH VOZIL UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Andreja Ţitnik PRENOS PODATKOV V SISTEMU ZA POLNJENJE ELEKTRIČNIH VOZIL DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU Mentor: doc. dr.

More information

Gonilnik za sistem hišne avtomatizacije Adhoco

Gonilnik za sistem hišne avtomatizacije Adhoco UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Urban Rotar Gonilnik za sistem hišne avtomatizacije Adhoco diplomsko delo univerzitetnega študija Mentor: prof. Uroš Lotrič LJUBLJANA 2010

More information

INTEGRACIJA INTRANETOV PODJETJA S POUDARKOM NA UPRABNIŠKI IZKUŠNJI

INTEGRACIJA INTRANETOV PODJETJA S POUDARKOM NA UPRABNIŠKI IZKUŠNJI UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Mirko Tenšek INTEGRACIJA INTRANETOV PODJETJA S POUDARKOM NA UPRABNIŠKI IZKUŠNJI Diplomsko delo Maribor, julij 2016 Smetanova

More information

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO MAGISTRSKO DELO KOMUNIKACIJSKI PROTOKOLI V ELEKTRONSKEM ŠTEVCU ELEKTRIČNE ENERGIJE

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO MAGISTRSKO DELO KOMUNIKACIJSKI PROTOKOLI V ELEKTRONSKEM ŠTEVCU ELEKTRIČNE ENERGIJE UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO MAGISTRSKO DELO KOMUNIKACIJSKI PROTOKOLI V ELEKTRONSKEM ŠTEVCU ELEKTRIČNE ENERGIJE Tomaž ŠČUKA, univ.dipl. inž. el. Mentor dr. Janko Drnovšek, univ. dipl.

More information

Preprost prevajalnik besedil za platformo android

Preprost prevajalnik besedil za platformo android UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Ergim Ramadan Preprost prevajalnik besedil za platformo android DIPLOMSKO DELO VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE RAČUNALNIŠTVO

More information

THE OPTIMIZATION OF A RACE CAR INTAKE SYSTEM OPTIMIZACIJA SESALNEGA SISTEMA DIRKALNIKA

THE OPTIMIZATION OF A RACE CAR INTAKE SYSTEM OPTIMIZACIJA SESALNEGA SISTEMA DIRKALNIKA JET Volume 10 (2017) p.p. 11-23 Issue 3, October 2017 Type of article 1.01 www.fe.um.si/en/jet.html THE OPTIMIZATION OF A RACE CAR INTAKE SYSTEM OPTIMIZACIJA SESALNEGA SISTEMA DIRKALNIKA Luka Lešnik 1R,

More information

Testing Expo Comparison of OBD II Scan-Tool diagnostics for light-duty vehicles and heavy-duty trucks. Peter Stoß Director RA Automotive

Testing Expo Comparison of OBD II Scan-Tool diagnostics for light-duty vehicles and heavy-duty trucks. Peter Stoß Director RA Automotive Comparison of OBD II Scan-Tool diagnostics for light-duty vehicles and heavy-duty trucks Peter Stoß Director RA Automotive RA Consulting GmbH Zeiloch 6a D-76646 Bruchsal Tel +49 (0)7251 3862-0 Fax +49

More information

OPTIMIZACIJA ZUNANJEGA SKLADIŠČA V PODJETJU GORENJE KERAMIKA D.O.O. Z UVEDBO RFID TEHNOLOGIJE

OPTIMIZACIJA ZUNANJEGA SKLADIŠČA V PODJETJU GORENJE KERAMIKA D.O.O. Z UVEDBO RFID TEHNOLOGIJE UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA LOGISTIKO Mitja Glasenčnik OPTIMIZACIJA ZUNANJEGA SKLADIŠČA V PODJETJU GORENJE KERAMIKA D.O.O. Z UVEDBO RFID TEHNOLOGIJE diplomsko delo univerzitetnega študija Celje, september

More information

Jamova cesta Ljubljana, Slovenija Jamova cesta 2 SI 1000 Ljubljana, Slovenia

Jamova cesta Ljubljana, Slovenija   Jamova cesta 2 SI 1000 Ljubljana, Slovenia Univerza v Ljubljani Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo University of Ljubljana Faculty of Civil and Geodetic Engineering Jamova cesta 2 1000 Ljubljana, Slovenija http://www3.fgg.uni-lj.si/ Jamova

More information

BREZŽIČNO KOMUNIKACIJSKO RAZVOJNO OKOLJE ZA ROBOTA ROBOSAPIEN

BREZŽIČNO KOMUNIKACIJSKO RAZVOJNO OKOLJE ZA ROBOTA ROBOSAPIEN UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Mitja Gomboc BREZŽIČNO KOMUNIKACIJSKO RAZVOJNO OKOLJE ZA ROBOTA ROBOSAPIEN Diplomska naloga Maribor, junij 2007 I UNIVERZA

More information

Razvoj poslovnih aplikacij po metodi Scrum

Razvoj poslovnih aplikacij po metodi Scrum UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Matej Murn Razvoj poslovnih aplikacij po metodi Scrum DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI STROKOVNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE RAČUNALNIŠTVO

More information

Sodoben razvoj prototipov uporabniških vmesnikov z orodjem Microsoft Expression Blend 4

Sodoben razvoj prototipov uporabniških vmesnikov z orodjem Microsoft Expression Blend 4 Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Matjaž Ravbar Sodoben razvoj prototipov uporabniških vmesnikov z orodjem Microsoft Expression Blend 4 DIPLOMSKO DELO VISOKOŠOLSKI STROKOVNI

More information

LAHKE TOVORNE PRIKOLICE BREZ NALETNE NAPRAVE DO 750 KG

LAHKE TOVORNE PRIKOLICE BREZ NALETNE NAPRAVE DO 750 KG KATALOG PRIKOLIC LAHKE TOVORNE PRIKOLICE BREZ NALETNE NAPRAVE DO 750 KG Podvozje iz pocinkane pločevine Keson iz posebne AlZn pločevine Dodatni sredinski vzdolžni nosilec Blatniki iz umetne mase Vodoodporna

More information

Implementacija programske kode za vodenje tehnoloških operacij frezanja z robotom Acma XR 701

Implementacija programske kode za vodenje tehnoloških operacij frezanja z robotom Acma XR 701 UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Nejc Vozelj Implementacija programske kode za vodenje tehnoloških operacij frezanja z robotom Acma XR 701 Maribor, oktober

More information

MARTIN VERSTOVŠEK UPORABA ORODIJ ZA VODENJE PROJEKTOV IT V MAJHNI RAZVOJNI SKUPINI DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU

MARTIN VERSTOVŠEK UPORABA ORODIJ ZA VODENJE PROJEKTOV IT V MAJHNI RAZVOJNI SKUPINI DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO MARTIN VERSTOVŠEK UPORABA ORODIJ ZA VODENJE PROJEKTOV IT V MAJHNI RAZVOJNI SKUPINI DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU Mentor:

More information

VPLIV STANDARDOV NA KAKOVOST PROIZVODA IN VPLIV KAKOVOSTI NA PRODAJO IZDELKOV

VPLIV STANDARDOV NA KAKOVOST PROIZVODA IN VPLIV KAKOVOSTI NA PRODAJO IZDELKOV ŠOLSKI CENTER CELJE SREDNJA ŠOLA ZA STROJNIŠTVO IN MEHATRONIKO VPLIV STANDARDOV NA KAKOVOST PROIZVODA IN VPLIV KAKOVOSTI NA PRODAJO IZDELKOV Avtor : Mentorji : Josip Pintar S - 4. b Denis Kač, univ. dipl.

More information

AUTOBOSS V30 ELITE hand-held diagnostic tool developed for the European market - the true all-in-one scan tool.

AUTOBOSS V30 ELITE hand-held diagnostic tool developed for the European market - the true all-in-one scan tool. AUTOBOSS V30 ELITE hand-held diagnostic tool developed for the European market - the true all-in-one scan tool. OEM COVERAGE FOR EUROPEAN/ASIAN/US VEHICLES Feature LARGE VGA COLOUR TOUCH SCREEN Software

More information

RAZISKAVA SEVANJA MOBILNIH TELEFONOV

RAZISKAVA SEVANJA MOBILNIH TELEFONOV ŠOLSKI CENTER VELENJE ELEKTRO IN RAČUNALNIŠKA ŠOLA Trg mladosti 3, 3320 Velenje MLADI RAZISKOVALCI ZA RAZVOJ ŠALEŠKE DOLINE RAZISKOVALNA NALOGA RAZISKAVA SEVANJA MOBILNIH TELEFONOV Tematsko področje: TELEKOMUNIKACIJE

More information

TRŽENJE NA PODLAGI BAZE PODATKOV NA PRIMERU CISEFA

TRŽENJE NA PODLAGI BAZE PODATKOV NA PRIMERU CISEFA UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA D I P L O M S K O D E L O TRŽENJE NA PODLAGI BAZE PODATKOV NA PRIMERU CISEFA Ljubljana, september 2004 MATEJA TROJAR IZJAVA Študentka MATEJA TROJAR izjavljam, da

More information

Nadzor in avtomatizacija funkcij v sobi

Nadzor in avtomatizacija funkcij v sobi Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Andrej Veber Nadzor in avtomatizacija funkcij v sobi DIPLOMSKO DELO NA UNIVERZITETNEM ŠTUDIJU Mentor: prof. dr. Dušan Kodek Ljubljana, 2013

More information

Uporabniški program za generator identifikatorjev UFI Priročnik za uporabnike. Julij 2018

Uporabniški program za generator identifikatorjev UFI Priročnik za uporabnike. Julij 2018 Uporabniški program za generator identifikatorjev UFI Priročnik za uporabnike Julij 2018 2 Uporabniški program za generator identifikatorjev UFI - Priročnik za uporabnike Izjava o omejitvi odgovornosti

More information

PID/DTC Lookup Prototype

PID/DTC Lookup Prototype / Lookup Prototype MODIFICATION DATE CREATOR FILE NAME Tue Nov 18 2014 Adrian Jones pid-dtc-lookup-prototype.graffle DESCRIPTION Wireframes and interaction designs for the web-based GUI interface for the

More information

MX2 Ustvarjen za pogon strojev Model: 3G3MX2 200V trifazni vhod 0.1 do 15 kw. 400V trifazni vhod 0.1 do 15 kw UPORABNIŠKA NAVODILA

MX2 Ustvarjen za pogon strojev Model: 3G3MX2 200V trifazni vhod 0.1 do 15 kw. 400V trifazni vhod 0.1 do 15 kw UPORABNIŠKA NAVODILA MX2 Ustvarjen za pogon strojev Model: 3G3MX2 200V trifazni vhod 0.1 do 15 kw 200V enofazni vhod 0.1 do 2.2 kw 400V trifazni vhod 0.1 do 15 kw UPORABNIŠKA NAVODILA Kazalo 1. Vezalna shema... 3 2. Osnovne

More information

MODUL ZA POPISOVANJE TEMPERATUR HLADILNIH SISTEMOV

MODUL ZA POPISOVANJE TEMPERATUR HLADILNIH SISTEMOV UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO Klemen Bercko MODUL ZA POPISOVANJE TEMPERATUR HLADILNIH SISTEMOV MAGISTRSKO DELO Mentor: doc. dr. Peter Kramar, univ. dipl. inž. el. LJUBLJANA, 2017 Zahvala

More information

IZDELAVA DOKUMENTACIJE STROJA ZA GLOBOKO VRTANJE

IZDELAVA DOKUMENTACIJE STROJA ZA GLOBOKO VRTANJE UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Andrej Jurgelj IZDELAVA DOKUMENTACIJE STROJA ZA GLOBOKO VRTANJE Diplomsko delo Maribor, september 2009 Diplomsko delo visokošolskega

More information

CAN-bus. Scanning of diagnostic trouble codes via OBD-II connector

CAN-bus. Scanning of diagnostic trouble codes via OBD-II connector CAN-bus. Scanning of diagnostic trouble codes via OBD-II connector 2016 Contents Necessary tools, devices, materials... 2 General information... 4 Connection of the terminal to a diagnostic connector...

More information

PLANIRANJE KADROV V PODJETJU UNIOR d.d.

PLANIRANJE KADROV V PODJETJU UNIOR d.d. UNIVERZA V MARIBORU EKONOMSKO-POSLOVNA FAKULTETA MARIBOR DIPLOMSKO DELO PLANIRANJE KADROV V PODJETJU UNIOR d.d. (THE PLANNING OF THE PERSONNEL IN UNIOR d.d. COMPANY) Kandidatka: Mateja Ribič Študentka

More information

WHAT S NEW v2.3

WHAT S NEW v2.3 2016 v2.3 WHAT S NEW JPRO Professional Diagnostic Software for AU Includes all features provided by the following modules: JPRO Heavy-Duty Module JPRO Heavy-Duty Command Module Cummins JPRO Heavy-Duty

More information

[E-BOOK] OBD CODE 2009 USER GUIDE

[E-BOOK] OBD CODE 2009 USER GUIDE 12 April, 2018 [E-BOOK] OBD CODE 2009 USER GUIDE Document Filetype: PDF 304.96 KB 0 [E-BOOK] OBD CODE 2009 USER GUIDE OBD-II Code P0404 is defined as a Exhaust Gas Recirculation Circuit Range/Performance.

More information

RENOVIRANJE STARODOBNEGA VOZILA ZASTAVA 750

RENOVIRANJE STARODOBNEGA VOZILA ZASTAVA 750 B&B VIŠJA STROKOVNA ŠOLA Program: Promet Modul: Cestni promet RENOVIRANJE STARODOBNEGA VOZILA ZASTAVA 750 Mentor: mag. Brane Lotriĉ Lektorica: Irena Marinko Kandidat: Miha Grabeljšek Ljubljana, november

More information

Evalvacijski model uvedbe nove storitve za mobilne operaterje

Evalvacijski model uvedbe nove storitve za mobilne operaterje Univerza v Mariboru Fakulteta za organizacijske vede Smer: Informatika v organizaciji in managementu Evalvacijski model uvedbe nove storitve za mobilne operaterje Mentor: red. prof. dr. Vladislav Rajkovič

More information

Obratovalna zanesljivost elektroenergetskega sistema ob vključitvi novega bloka NE Krško. Impact of New NPP Krško Unit on Power-System Reliability

Obratovalna zanesljivost elektroenergetskega sistema ob vključitvi novega bloka NE Krško. Impact of New NPP Krško Unit on Power-System Reliability Obratovalna zanesljivost elektroenergetskega sistema ob vključitvi novega bloka NE Krško Matjaž Podjavoršek 1, Miloš Pantoš 2 1 Uprava RS za jedrsko varnost Železna cesta 16, 1000 Ljubljana 2 Univerza

More information

ZBIRANJE IN PROCESIRANJE PODATKOV PRIDOBLJENIH IZ OTLM NAPRAV, KI SO NAMEŠČENE NA PRENOSNIH VODNIKIH

ZBIRANJE IN PROCESIRANJE PODATKOV PRIDOBLJENIH IZ OTLM NAPRAV, KI SO NAMEŠČENE NA PRENOSNIH VODNIKIH ZBIRANJE IN PROCESIRANJE PODATKOV PRIDOBLJENIH IZ OTLM NAPRAV, KI SO NAMEŠČENE NA PRENOSNIH VODNIKIH mag. Lovro Belak, univ.dipl.inž.el. Elektro-Slovenija, d.o.o. Hajdrihova 2, Ljubljana E-mail: lovro.belak@eles.si,

More information

Reading and Clearing of fault codes Live Data Component Activation Clear Adaptations Coding Data Graphing

Reading and Clearing of fault codes Live Data Component Activation Clear Adaptations Coding Data Graphing The X431 hand-held diagnostic tool developed for the independent workshop the true all-in-one scan tool. Features LCD Touch Screen In-built printer Software updates via PC and Internet All software on

More information

11/14. test NOKIINIH ZEMLJEVIDOV na Androidu ANDROID 5 nasveti za MAC in LINUX sam svoj MOJSTER. TEST vrhunskih telefonov od Appla do»kitajcev«12

11/14. test NOKIINIH ZEMLJEVIDOV na Androidu ANDROID 5 nasveti za MAC in LINUX sam svoj MOJSTER. TEST vrhunskih telefonov od Appla do»kitajcev«12 PREIZKUSILI SMO WINDOWS 10! ZABAVNA ELEKTRONIKA I RAČUNALNIŠTVO I NOVE TEHNOLOGIJE 11/14 6,65 november 2014 / letnik 24 www.monitor.si Najboljši ta hip! TEST vrhunskih telefonov od Appla do»kitajcev«12

More information

Energy usage in mast system of electrohydraulic forklift

Energy usage in mast system of electrohydraulic forklift Energy usage in mast system of electrohydraulic forklift Antti SINKKONEN, Henri HÄNNINEN, Heikki KAURANNE, Matti PIETOLA Abstract: In this study the energy usage of the driveline of an electrohydraulic

More information

ProductDiscontinued. Sistem za merjenje z rezervoarjem Posebna varnostna navodila ATEX. Posebna varnostna navodila SL, 1.

ProductDiscontinued. Sistem za merjenje z rezervoarjem Posebna varnostna navodila ATEX. Posebna varnostna navodila SL, 1. Posebna varnostna navodila Sistem za merjenje z rezervoarjem Posebna varnostna navodila ATEX ProductDiscontinued www.rosemount-tg.com Posebna varnostna navodila Rosemount TankRadar REX Vsebina Vsebina

More information

Hibridni pogon. Marijan Španer

Hibridni pogon. Marijan Španer Hibridni pogon Marijan Španer Fakulteta za elektrotehniko ra unalništvo in informatiko Univerza v Mariboru Smetanova 17, 2 Maribor, Slovenija marijan.spaner@uni-mb.si Hybrid driving aggregate In the paper

More information

Termoelektrarna Šoštanj d. o. o.

Termoelektrarna Šoštanj d. o. o. Termoelektrarna Šoštanj d. o. o. Predstavitev Šoštanj 10. marec 2017 Agenda Splošne informacije o TEŠ Splošne informacije o bloku 6 TEŠ-splošne informacije Poslovni subjekt: Lastništvo: Osnovna dejavnost:

More information

RAZPOREJANJE PROIZVODNJE Z METODO ISKANJA S TABUJI

RAZPOREJANJE PROIZVODNJE Z METODO ISKANJA S TABUJI UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ORGANIZACIJSKE VEDE Program: Organizacija in management informacijskih sistemov RAZPOREJANJE PROIZVODNJE Z METODO ISKANJA S TABUJI Mentor: red. prof. dr. Miroljub Kljajić

More information

Klima naprava za parkirana vozila. Navodila za uporabo. Cool Top Vario 10 E

Klima naprava za parkirana vozila. Navodila za uporabo. Cool Top Vario 10 E Klima naprava za parkirana vozila Navodila za uporabo Cool Top Vario 10 E Cool Top Vario 10 E SLO Kazalo 1 Splošno................................................................................ 1 1.1

More information

UVAJANJE AGILNE METODE SCRUM V RAZVOJ SPLETNEGA PORTALA ZA ZDRAVO PREHRANO

UVAJANJE AGILNE METODE SCRUM V RAZVOJ SPLETNEGA PORTALA ZA ZDRAVO PREHRANO UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Rok Alidžanović UVAJANJE AGILNE METODE SCRUM V RAZVOJ SPLETNEGA PORTALA ZA ZDRAVO PREHRANO DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM

More information

NAVODILA ZA UPORABO. Navodila za uporabo brezžičnega upravljalnika. Slovenščina. OM-GS (4)-DAIKIN Št. dela: R D MODE TURBO TIMER

NAVODILA ZA UPORABO. Navodila za uporabo brezžičnega upravljalnika. Slovenščina. OM-GS (4)-DAIKIN Št. dela: R D MODE TURBO TIMER NAVODILA ZA UPORABO Navodila za uporabo brezžičnega upravljalnika Slovenščina SWING FAN TURBO MODE QUIET SLEEP ON TIMER OFF CLOCK OM-GS02-1011(4)-DAIKIN Št. dela: R08019037090D BRC52A61/62/63 Daljinski

More information

Seznam izmerjenih vozil The list of measured vehicles Velja od (Valid from):

Seznam izmerjenih vozil The list of measured vehicles Velja od (Valid from): Seznam izmerjenih vozil The list of measured vehicles Velja od (Valid from): 1. 12. 2017 Pojasnila v zvezi z razvrstitvijo vozil v cestninska razreda 2A in so navedena pod tabelo. Information regarding

More information

WHAT S NEW FEATURE LIST

WHAT S NEW FEATURE LIST JPRO Professional Diagnostic Software WHAT S NEW Dashboard Brake Lamp Tests on Bendix EC-80 braking systems. Ability to resolve partial Chassis ID to full VINs on Mack/Volvo vehicles. Improved powertrain

More information

Abrites Diagnostics for Fiat/Alfa/Lancia/FCA User Manual

Abrites Diagnostics for Fiat/Alfa/Lancia/FCA User Manual Abrites Diagnostics for Fiat/Alfa/Lancia/FCA User Manual Version: 1.1 www.abrites.com Manual version: 1.1 1 List of revisions Date Chapter Description Revision 01.10.2015 ALL Document created 1.0 24.08.

More information

OCENJEVANJE DELOVNE USPEŠNOSTI ZAPOSLENIH - primer Pekarne Pečjak d.o.o.

OCENJEVANJE DELOVNE USPEŠNOSTI ZAPOSLENIH - primer Pekarne Pečjak d.o.o. UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE Janez Turk OCENJEVANJE DELOVNE USPEŠNOSTI ZAPOSLENIH - primer Pekarne Pečjak d.o.o. Diplomsko delo Ljubljana 2007 UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE

More information

INTELEKTUALNA LASTNINA IN PRAVNA ZAŠČITA MOBILNE APLIKACIJE

INTELEKTUALNA LASTNINA IN PRAVNA ZAŠČITA MOBILNE APLIKACIJE UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA ZAKLJUČNA STROKOVNA NALOGA VISOKE POSLOVNE ŠOLE INTELEKTUALNA LASTNINA IN PRAVNA ZAŠČITA MOBILNE APLIKACIJE Ljubljana, september 2016 ANŽE KOCJANČIČ IZJAVA O AVTORSTVU

More information

Opis in uporaba strežnika Microsoft Team Foundation Server v projektnem delu

Opis in uporaba strežnika Microsoft Team Foundation Server v projektnem delu UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Simon Gotlib Opis in uporaba strežnika Microsoft Team Foundation Server v projektnem delu DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM ŠTUDIJU

More information

Raziskave in razvoj iz ljubezni do ljudi

Raziskave in razvoj iz ljubezni do ljudi RESIDENTIAL Raziskave in razvoj iz ljubezni do ljudi»od okolja in za okolje«, glasi filozofija podjetništva - to je čutiti in videti v celotni paleti proizvodov TOSHIBA TOSHIBA že več kot 65 let deluje

More information

Prototipni razvoj (Prototyping)

Prototipni razvoj (Prototyping) Prototipni razvoj (Prototyping) Osnovna ideja: uporabnik laže oceni, ali delujoča aplikacija ustreza njegovim zahteva, kot v naprej opredeli zahteve Prototipni pristop se je uveljavil v začetku 80- tih

More information

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO ANALIZA PRENOSA PODATKOV PRI PREHAJANJU MED DOSTOPNIMI TOČKAMI V BREZŢIČNEM OMREŢJU

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO ANALIZA PRENOSA PODATKOV PRI PREHAJANJU MED DOSTOPNIMI TOČKAMI V BREZŢIČNEM OMREŢJU UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Samo Vodopivec ANALIZA PRENOSA PODATKOV PRI PREHAJANJU MED DOSTOPNIMI TOČKAMI V BREZŢIČNEM OMREŢJU DIPLOMSKO DELO NA UNIVERZITETNEM ŠTUDIJU

More information

SHEME OMEJEVANJA DOSTOPA

SHEME OMEJEVANJA DOSTOPA UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA GRADBENIŠTVO Miha Rozman SHEME OMEJEVANJA DOSTOPA Projektna naloga Diplomski izpit univerzitetnega študijskega programa 1. stopnje Maribor, avgust 2013 I FAKULTETA ZA GRADBENIŠTVO

More information

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE. Žiga Cmerešek. Agilne metodologije razvoja programske opreme s poudarkom na metodologiji Scrum

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE. Žiga Cmerešek. Agilne metodologije razvoja programske opreme s poudarkom na metodologiji Scrum UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE Žiga Cmerešek Agilne metodologije razvoja programske opreme s poudarkom na metodologiji Scrum Diplomsko delo Ljubljana, 2015 UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA

More information

Ford Focus via OBDII Connection

Ford Focus via OBDII Connection Ford Focus via OBDII Connection INTRODUCTION AIM has developed special applications for many of the most common ECUs: by special applications we mean user-friendly systems which allow to easily connect

More information

Razvrščanje proizvodnih opravil z orodji za vodenje projektov

Razvrščanje proizvodnih opravil z orodji za vodenje projektov Elektrotehniški vestnik 71(3): 83 88, 2004 Electrotechnical Review, Ljubljana, Slovenija Razvrščanje proizvodnih opravil z orodji za vodenje projektov Dejan Gradišar, Gašper Mušič Univerza v Ljubljani,

More information

Patenti programske opreme priložnost ali nevarnost?

Patenti programske opreme priložnost ali nevarnost? Patenti programske opreme priložnost ali nevarnost? mag. Samo Zorc 1 2004 Članek skuša povzeti nekatere dileme glede patentiranja programske opreme (PPO), predvsem z vidika patentiranja algoritmov in poslovnih

More information

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO STOLPČNO USMERJENI SISTEMI ZA UPRAVLJANJE PODATKOVNIH BAZ DIPLOMSKO DELO

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO STOLPČNO USMERJENI SISTEMI ZA UPRAVLJANJE PODATKOVNIH BAZ DIPLOMSKO DELO UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO David Možina STOLPČNO USMERJENI SISTEMI ZA UPRAVLJANJE PODATKOVNIH BAZ DIPLOMSKO DELO VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE

More information

RAVNATELJEVANJE PROJEKTOV

RAVNATELJEVANJE PROJEKTOV UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Marko Kobal RAVNATELJEVANJE PROJEKTOV DIPLOMSKO DELO NA UNIVERZITETNEM ŠTUDIJU Mentor: prof. dr. Franc Solina Somentor: dr. Aleš Jaklič Ljubljana,

More information

UNIVERZA V NOVI GORICI POSLOVNO-TEHNIŠKA FAKULTETA IDENTIFIKACIJA APLIKACIJ IN OVREDNOTENJE TRŢNEGA POTENCIALA ZA TEHNOLOGIJO CELERIS DIPLOMSKO DELO

UNIVERZA V NOVI GORICI POSLOVNO-TEHNIŠKA FAKULTETA IDENTIFIKACIJA APLIKACIJ IN OVREDNOTENJE TRŢNEGA POTENCIALA ZA TEHNOLOGIJO CELERIS DIPLOMSKO DELO UNIVERZA V NOVI GORICI POSLOVNO-TEHNIŠKA FAKULTETA IDENTIFIKACIJA APLIKACIJ IN OVREDNOTENJE TRŢNEGA POTENCIALA ZA TEHNOLOGIJO CELERIS DIPLOMSKO DELO Nejc Bat Mentorja: doc. dr. Maja Bračič Lotrič viš.

More information

POROČILO O EU RAZPISIH IN PRIJAVAH EU PROJEKTOV V LETU 2010 TER TEKOČEM STANJU EU PROJEKTOV NA UL

POROČILO O EU RAZPISIH IN PRIJAVAH EU PROJEKTOV V LETU 2010 TER TEKOČEM STANJU EU PROJEKTOV NA UL POROČILO O EU RAZPISIH IN PRIJAVAH EU PROJEKTOV V LETU 2010 TER TEKOČEM STANJU EU PROJEKTOV NA UL Leto 2010 je bilo za Univerzo v Ljubljani še eno zelo uspešno leto na področju evropskih projektov. Fakultete

More information

Tomaž Avberšek NADZOROVANJE TELESKOPA S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY PI. Diplomsko delo

Tomaž Avberšek NADZOROVANJE TELESKOPA S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY PI. Diplomsko delo Tomaž Avberšek NADZOROVANJE TELESKOPA S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY PI Diplomsko delo Maribor, avgust 2014 NADZOROVANJE TELESKOPA S POMOČJO PLATFORME RASPBERRY PI Diplomsko delo Študent: Študijski program:

More information

Ustreznost odprtokodnih sistemov za upravljanje vsebin za načrtovanje in izvedbo kompleksnih spletnih mest: primer TYPO3

Ustreznost odprtokodnih sistemov za upravljanje vsebin za načrtovanje in izvedbo kompleksnih spletnih mest: primer TYPO3 UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE Vasja Ocvirk Ustreznost odprtokodnih sistemov za upravljanje vsebin za načrtovanje in izvedbo kompleksnih spletnih mest: primer TYPO3 Diplomsko delo Ljubljana,

More information

IZBOLJŠAVA NOTRANJE LOGISTIKE IN SPOSOBNOSTI SLEDENJA V PODJETJU GIMPLAST D. O. O.

IZBOLJŠAVA NOTRANJE LOGISTIKE IN SPOSOBNOSTI SLEDENJA V PODJETJU GIMPLAST D. O. O. UNIVERZA V NOVI GORICI POSLOVNO-TEHNIŠKA FAKULTETA IZBOLJŠAVA NOTRANJE LOGISTIKE IN SPOSOBNOSTI SLEDENJA V PODJETJU GIMPLAST D. O. O. DIPLOMSKO DELO Egon Lozej Mentor: pred.stojan Grgič univ. dipl. inž.

More information

Navodila za namestitev. DEVIreg 550. Inteligentni elektronski termostat.

Navodila za namestitev. DEVIreg 550. Inteligentni elektronski termostat. Navodila za namestitev DEVIreg 550 Inteligentni elektronski termostat www.devi.com Izvirna navodila so napisana v angleščini. Navodila v drugih jezikih so prevodi izvirnih navodil. (Direktiva 2006/42/ES)

More information

Analiza izpustov dizelskih motorjev

Analiza izpustov dizelskih motorjev Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Grega Murn Analiza izpustov dizelskih motorjev Diplomsko delo visokošolskega strokovnega študija Mentor: izr. prof. dr. Igor Pušnik Ljubljana, 2016 Zahvala

More information

Rok Jene. Izdelava sklopa za dekompresijo motorja z notranjim izgorevanjem. Diplomsko delo

Rok Jene. Izdelava sklopa za dekompresijo motorja z notranjim izgorevanjem. Diplomsko delo Rok Jene Izdelava sklopa za dekompresijo motorja z notranjim izgorevanjem Diplomsko delo Maribor, julij 2011 Diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa Izdelava sklopa za dekompresijo motorja

More information

Automotive Diagnostics Using The Controller Area Network (CAN) Denise R. James

Automotive Diagnostics Using The Controller Area Network (CAN) Denise R. James Automotive Diagnostics Using The Controller Area Network (CAN) Denise R. James Topics Covered Overview of CAN Layout in Vehicle OBD II Little Known Car Bonuses Android App Obtaining OBD II Codes Overview

More information

OBD2DISPLAY MANUAL. 195 mm Length, 81 mm Width, 32 mm Height, OBDII connector + cable 1500 mm

OBD2DISPLAY MANUAL. 195 mm Length, 81 mm Width, 32 mm Height, OBDII connector + cable 1500 mm OBD2DISPLAY MANUAL 1. SAFETY PRECAUTIONS AND WARNINGS To prevent personal injury or damage to vehicles or the car tool, read this instruction manual first and observe the following safety precautions.

More information

WHAT S NEW. Regen Zone Information providing detailed information concerning regeneration zones.

WHAT S NEW. Regen Zone Information providing detailed information concerning regeneration zones. WHAT S NEW JPRO Professional Diagnostic Software Regen Zone Information providing detailed information concerning regeneration zones. JPRO Professional Diagnostic Software with NextStep Now integrates

More information

OBD2 ECU Simulator. User Manual IMSB5010.

OBD2 ECU Simulator. User Manual IMSB5010. OBD2 ECU Simulator User Manual http://www.imsapp.com Modes MODE 01:Show current data MODE 02:Show freeze frame data MODE 03:Show stored Diagnostic Trouble Codes MODE 04:Clear Diagnostic Trouble Codes and

More information

Abrites Diagnostics for Nissan/Infiniti

Abrites Diagnostics for Nissan/Infiniti Abrites Diagnostics for Nissan/Infiniti User Manual Version: 4.5 www.abrites.com Manual version: 4.5 1 List of Revisions Date Chapter Description Revision 24.06.2009 Initial version of the document. 2.0

More information

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO ANALIZA VZROKOV IN NAČINOV ODPOVEDI PROGRAMSKE REŠITVE E-TRANS

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO ANALIZA VZROKOV IN NAČINOV ODPOVEDI PROGRAMSKE REŠITVE E-TRANS UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Gregor Žnidaršič ANALIZA VZROKOV IN NAČINOV ODPOVEDI PROGRAMSKE REŠITVE E-TRANS DIPLOMSKO DELO visokošolskega strokovnega študija Ljubljana,

More information

OTS 2010 Sodobne tehnologije in storitve

OTS 2010 Sodobne tehnologije in storitve Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Inštitut za informatiko OTS 2010 Sodobne tehnologije in storitve in http://www.owasp.org Zbornik petnajste konference Uredniki Marjan Heričko,

More information

A Vehicle Evaluation Guidance: Passenger Car and Light Duty Truck OBD I/M (Gasoline) Flowchart

A Vehicle Evaluation Guidance: Passenger Car and Light Duty Truck OBD I/M (Gasoline) Flowchart Document Class: ETI Technical Guidance Title: enger Car/Light Duty Truck OBD Inspection and Maintenance Flowchart File name: PC-LDT OBD IM Flowchart ver8.3 Description: This document describes the Inspection

More information

POROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA

POROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Smetanova ul. 17 2000 Maribor VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJ Računalništvo in informatika Programska oprema POROČILO PRAKTIČNEGA

More information

NAZIV VZDRŽEVALNE ORGANIZACIJE SKLIC ODOBRITVE VZDRŽEVALNE ORGANIZACIJE DELO DO. DELO POTRJUJE (ime in priimek odgovorne osebe)

NAZIV VZDRŽEVALNE ORGANIZACIJE SKLIC ODOBRITVE VZDRŽEVALNE ORGANIZACIJE DELO DO. DELO POTRJUJE (ime in priimek odgovorne osebe) Vrednotenje delovnih izkušenj za kategorijo B1.1 PODATKI O KANDIDATU IME kandidata PRIIMEK kandidata DATUM rojstva NASLOV stalnega prebivališča ZAPOSLITVE NAZIV VZDRŽEVALNE ORGANIZACIJE NAZIV VZDRŽEVALNE

More information

NAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASA

NAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASA Uroš Kotnik NAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASA Diplomsko delo Maribor, maj 2013 NAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASA

More information

-

- e-mail: info@meiser.de - www.meiser.de Znamka ARTOS proizvajalca Meiser nudi idealne rešitve za izgradnjo sodobnih vinogradov in sadovnjakov. Geometrija, mehanske lastnosti, kakovost materiala uporabljenega

More information

DELO DIPLOMSKEGA SEMINARJA ANALIZA POSLOVNEGA OKOLJA S POUDARKOM NA ANALIZI KONKURENCE NA PRIMERU PODJETJA»NOVEM CAR INTERIOR DESIGN D.O.O.

DELO DIPLOMSKEGA SEMINARJA ANALIZA POSLOVNEGA OKOLJA S POUDARKOM NA ANALIZI KONKURENCE NA PRIMERU PODJETJA»NOVEM CAR INTERIOR DESIGN D.O.O. UNIVERZA V MARIBORU EKONOMSKO-POSLOVNA FAKULTETA, MARIBOR DELO DIPLOMSKEGA SEMINARJA ANALIZA POSLOVNEGA OKOLJA S POUDARKOM NA ANALIZI KONKURENCE NA PRIMERU PODJETJA»NOVEM CAR INTERIOR DESIGN D.O.O.«Analysis

More information

AVTOMATSKI SISTEM ZA GENERIRANJE OGLJIČNIH AEROSOLOV

AVTOMATSKI SISTEM ZA GENERIRANJE OGLJIČNIH AEROSOLOV UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO Franc Bastardi AVTOMATSKI SISTEM ZA GENERIRANJE OGLJIČNIH AEROSOLOV DIPLOMSKO DELO VISOKOŠOLSKEGA STROKOVNEGA ŠTUDIJA Ljubljana, 2015 UNIVERZA V LJUBLJANI

More information

VALUTNI TRGOVALNI (IN ANALITIČNI) INFORMACIJSKI SISTEMI: PRIMER SISTEMA TRGOVANJA

VALUTNI TRGOVALNI (IN ANALITIČNI) INFORMACIJSKI SISTEMI: PRIMER SISTEMA TRGOVANJA DIPLOMSKO DELO VALUTNI TRGOVALNI (IN ANALITIČNI) INFORMACIJSKI SISTEMI: PRIMER SISTEMA TRGOVANJA CURRENCY TRADING AND ANALYTICAL INFORMATIONAL SYSTEMS: A TRADING SYSTEM EXAMPLE Študent: Vid Gradišar Naslov:

More information

Pozicija zvarov na digitalnih slikovnih posnetkih

Pozicija zvarov na digitalnih slikovnih posnetkih UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO Mitja Placer Pozicija zvarov na digitalnih slikovnih posnetkih DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNEGA ŠTUDIJA Mentor: prof. dr. Peter Šuhel Ljubljana, 2004 Zahvala

More information

BIODIZEL. (raziskovalna naloga)

BIODIZEL. (raziskovalna naloga) Šolski center Celje Srednja šola za elektrotehniko in kemijo BIODIZEL (raziskovalna naloga) Mentorja: Avtorja: Andrej Grilc, univ. dipl. inž. el. doc. dr. Barbara Čeh, univ. dipl. inž. agr. Benjamin Skubic

More information

INDEX. 1.Safety Precautions and Warnings...3

INDEX. 1.Safety Precautions and Warnings...3 INDEX 1.Safety Precautions and Warnings...3 2. General Information...5 2.1 On-Board Diagnostics (OBD) II... 5 2.2 Diagnostic Trouble Codes (DTCs)... 6 2.3 Location of the Data Link Connector (DLC)...7

More information